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题名井下采选充一体化智能运输管控系统设计
被引量：2
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作者
王德堂
董博
刘德建
王新茂
舒翰儒
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机构
山东科技大学机械电子工程学院运输与提升重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2020年第36期14902-14907,共6页
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基金
国家重点研发计划(2018YFC0604702)。
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文摘
针对井下采选充一体化开采技术的发展,为了提高其智能化的水平,加强监测和控制,利用现有的传感技术、计算机网络技术、信息综合处理技术等,构建运输设备"三位一体"的智能运输管控系统。智能运输管控系统基于小波分析和模糊神经网络实现对运行设备的智能实时监测,对设备故障能及早发现并报警,通过专家知识库对设备故障进行分类、存储,从而为解决设备故障提供技术支持。现场实验结果表明,智能管控系统可有效地监测设备,对设备故障有一定的预测性,满足井下采选充系统的要求。
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关键词
智能运输管控
监控网络
故障诊断
信息融合
诊断专家
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Keywords
intelligent transportation control
monitoring network
fault diagnosis
information fusion
diagnostic expert
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分类号
TD529
[矿业工程—矿山机电]
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题名上下料机器人关节速度规划
被引量：1
- 2
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作者
李金良
张斌
舒翰儒
杨学顺
刘阿健
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机构
山东科技大学机械电子工程学院运输与提升重点实验室
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第14期5784-5788,共5页
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基金
国家重点研发计划(2018YFC0604702)
山东省中青年科学家科研奖励基金(ZR2018BEE014)。
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文摘
新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用。设计了一种4R上下料机器人。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这两种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种新型的S形加减速控制算法。利用ADAMS对三种算法进行仿真分析,结果表明新型的S形加减速控制算法在提高4R上下料机器人的运动平稳性方面更具优势并为4R上下料机器人后续的运动控制分析和优化奠定了基础。
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关键词
4R上下料机器人
S形加减速控制算法
ADAMS
运动平稳性
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Keywords
4R loading and unloading robot
S-shaped acceleration and deceleration control algorithm
ADAMS
smooth motion
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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