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题名煤矿井下掘进工作面自移机尾设备上下坡适应性分析
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作者
董志超
代鹰
王蒙
刘云建
樊力玮
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司哈拉沟煤矿
山东鸿灿机电设备股份有限公司
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第S01期395-401,共7页
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文摘
针对低矮巷道掘进工作面环境下转载运输机和自移机尾在联合使用时出现的干涉碰撞等问题,对低矮巷道掘进工作面转载运输机和自移机尾适应性进行了分析,根据自移机尾结构特征、工作原理、工况特征,建立了自移机尾与转载输送机的运动学分析模型,分析不同工况下自移机尾与转载输送机的适应性。使用MATLAB软件对运动学分析模型完成仿真计算模型建立,并分析不同工况条件下转载机在自移机尾上滑移时与顶板干涉碰撞规律。研究结果表明,巷道坡度越大则同一型号设备相匹配的巷道高度越大。当巷道高度一定时,巷道坡度越大则能够匹配的机身长度越小。当巷道坡度一定时,机身长度越长则需要的巷道高度越大。通过在哈拉沟煤矿31107运输巷的掘进工作面自移机尾和转载机选型应用结果表明,所选设备在现场使用情况良好,自移机尾设备、转载机设备和现场工况适应性良好。
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关键词
掘进工作面
转载输送机
自移机尾
带式输送机
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Keywords
heading face
transfer conveyor
self moving machine tail
belt conveyor
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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题名综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究
被引量：2
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作者
董志超
代鹰
王蒙
刘云建
樊力玮
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机构
国家能源集团神东煤炭分公司哈拉沟煤矿
山东鸿灿机电设备股份有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第3期84-90,共7页
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基金
辽宁省自然科学基金计划指导项目(2019-ZD-0036)。
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文摘
针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明:该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。
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关键词
掘进工作面
自移机尾
带式输送机
智能控制
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Keywords
heading face
self-moving tail
belt conveyor
intelligent control
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分类号
TP028.8
[自动化与计算机技术]
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题名掘进工作面自移机尾自动纠偏控制系统研究
被引量：1
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作者
温庆华
代鹰
王蒙
刘云建
樊力玮
董志超
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机构
国能神东煤炭集团有限责任公司哈拉沟煤矿
山东鸿灿机电设备股份有限公司
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出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第S01期378-386,共9页
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文摘
针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低、智能控制技术研究不足等问题,研究了自移机尾智能纠偏控制技术。根据自移机尾结构特征、工作原理、工况特征和国家出台的智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化提出的要求,提出了自移机尾跑偏检测和纠偏控制系统的总体设计方案。针对一键自移控制技术、纠偏控制技术、多机联动控制技术进行了软硬件系统设计。通过在哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面应用表明,现场使用情况良好,能够实现自移机尾的纠偏智能控制,为煤矿井下掘进工作面智能化建设提供支撑。
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关键词
掘进工作面
自移机尾
纠偏控制
智能控制
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Keywords
heading faces
self moving machine tail
deviation correction control
intelligent control
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分类号
TD528
[矿业工程—矿山机电]
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