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题名改进蚁群算法优化的密集装配路径规划
被引量：1
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作者
张玉杰
高元楼
李铎
兰治国
韩伟
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
山西北方兴安化学工业有限公司科研二所
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出处
《兵工自动化》
2023年第11期30-32,共3页
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文摘
为提高密集装配工艺作业效率,针对其装配工艺建立数学模型,得到装配过程中的多目标路径规划问题。根据轮盘赌原则对蚁群算法进行改进,克服了算法容易陷入局部最优解问题并对装配轨迹进行优化。结果表明:该规划探索出密集装配工艺的最优路径,提高了装配工艺效率。
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关键词
密集装配
蚁群算法
轮盘赌
路径规划
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Keywords
dense assembly
ant colony algorithm
roulette
path planning
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分类号
TJ410.52
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名GAT0推进剂智能化检选系统
被引量：1
- 2
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作者
余海勇
魏龙
钟顺金
李铎
兰治国
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机构
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司智能制造部
中国人民解放军
山西北方兴安化学工业有限公司科研二所
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出处
《兵工自动化》
2019年第8期66-68,共3页
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文摘
为解决人工检选GAT0推进剂药管尺寸与外观质量存在的问题,对GAT0推进剂智能化检选系统进行设计。提出图像检测技术的自动化智能检选方案,采用基于图像检测方式检测药管尺寸和外观缺陷,利用专用仿真和分析工具对系统进行分析,对智能检选系统的数据采集进行统计分析,结合推进剂机器视觉检选技术,得出智能检选系统的实施效果。应用结果表明:该设计可提高产品质量和保障产品安全高效生产,有一定的实用参考价值。
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关键词
GAT0推进剂
智能检选
机器视觉
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Keywords
GAT0 propellants
intelligent inspecting
machine vision
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分类号
TJ302
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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