跷跷板系统干扰补偿的分层滑模控制策略研究

1

作者 姜堃 张井岗 +1 位作者 沈云亮 邵雪卷 《自动化仪表》 CAS 2024年第1期28-36,共9页

为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出一种基于指数收敛干扰观测器与切换增益模糊自适应分层滑模控制相结合的复合控制策略。首先,设计一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿,以改善控制器... 为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出一种基于指数收敛干扰观测器与切换增益模糊自适应分层滑模控制相结合的复合控制策略。首先,设计一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿,以改善控制器鲁棒性。该观测器不需要状态变量二阶导的信息,可以应对实际工程中难以通过求导的方式获取加速度信号的问题。然后,针对跷跷板这类强耦合欠驱动系统提出一种分层滑模控制算法,并进一步针对滑模控制算法在未知大干扰下切换增益过大的问题,通过模糊规则的设计将切换增益模糊化,以降低系统抖振。最后,仿真和试验结果表明,相较于传统的滑模控制算法,该分层滑模控制算法抗干扰能力更强、切换增益更低。该策略可应用于类跷跷板平衡控制的实际系统。 展开更多

关键词 跷跷板系统 分层滑模控制 指数收敛干扰观测器 干扰补偿 切换增益模糊化 模糊自适应 欠驱动系统 鲁棒性

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基于改进SSI法的加工机器人工作模态在线辨识

2

作者 郭辉 陈友兴 韩焱 《国外电子测量技术》 2024年第3期183-189,共7页

为提高串联式机器人的加工能力,提出一种基于改进SSI法的加工机器人工作模态在线辨识方法,该方法首先在传统SSI法的基础上进行改进,利用NExT法、模态置信因子及模态保证准则3种手段来提高加工机器人工作模态参数辨识精度。其次,利用加... 为提高串联式机器人的加工能力,提出一种基于改进SSI法的加工机器人工作模态在线辨识方法,该方法首先在传统SSI法的基础上进行改进,利用NExT法、模态置信因子及模态保证准则3种手段来提高加工机器人工作模态参数辨识精度。其次,利用加工机器人铣削加工振动数据对其走刀路径上关键点位出的模态频率和阻尼比进行在线辨识。最终,通过机器人切削加工实验验证该方法,实验结果表明,相比于锤击实验结果,改进SSI法模态参数辨识误差在7%以内,且相比于传统SSI法,改进SSI法模态参数辨识精度更高。因此,若仅关心模态频率及阻尼比,该方法可实现加工机器人走刀过程中模态参数的在线辨识,可为后续机器人进行工艺规划和优化提供输入条件。 展开更多

关键词 改进SSI法 加工机器人 工作模态在线辨识 模态频率 阻尼比

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基于PLC的液压支架远程监测系统关键技术研究 被引量：2

3

作者 张岩军 高晓慧 《煤矿机械》 2024年第1期189-191,共3页

液压支架是煤矿井下综采工作面重要的设备之一,对液压支架的远程监测是实现综采工作面智能化、信息化和高效化生产的前提条件。根据液压支架的运行特点,开发了一种可以实现液压支架井下位姿、运行状态、行程信息以及工作压力等工况参数... 液压支架是煤矿井下综采工作面重要的设备之一,对液压支架的远程监测是实现综采工作面智能化、信息化和高效化生产的前提条件。根据液压支架的运行特点,开发了一种可以实现液压支架井下位姿、运行状态、行程信息以及工作压力等工况参数的实时采集和远程监测的液压支架远程监测系统,为综采工作面的智能化、高效化和信息化生产提供了解决方案。 展开更多

关键词 液压支架 PLC 数据采集 远程通信 监测系统

原文传递

案例驱动教学法的实践探索 被引量：1

4

作者 解丹 王浩全 +1 位作者 杨喜旺 沈喆 《工业和信息化教育》 2024年第1期82-85,共4页

“面向对象程序设计(Java高级)”课程在本科生培养中具有重要意义。为更好通过该课程培养学生的实践能力、创新能力及解决问题的能力,提出“1+2+3”案例驱动教学法。从教学方法的核心、教学方式、能力培养3个方面阐述该教学法的实施,并... “面向对象程序设计(Java高级)”课程在本科生培养中具有重要意义。为更好通过该课程培养学生的实践能力、创新能力及解决问题的能力,提出“1+2+3”案例驱动教学法。从教学方法的核心、教学方式、能力培养3个方面阐述该教学法的实施,并将该方法应用于“面向对象程序设计(Java高级)”课程中,在课程中融入思政元素,通过过程性与结果性考核结果说明教学成果,为程序设计类的课程提供可参考的教学方法。 展开更多

关键词 案例驱动 面向对象 教学方法 成绩考核 思政元素

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基于能量损耗比的驱动轮减振结构ANSYS一阶优化分析

5

作者 满仲鹏 赵章达 王瑶 《机械设计与制造工程》 2024年第4期11-15,共5页

针对应用于履带式工程车辆驱动轮的“阻尼层+过渡层”复合减振结构,通过建立能量损耗比模型,分析了其应力、应变特性。此外,在四层管状过渡阻尼减振结构厚度值恒定的情况下,基于ANSYS一阶优化方法,探究并优化了不同设计变量(基层、约束... 针对应用于履带式工程车辆驱动轮的“阻尼层+过渡层”复合减振结构,通过建立能量损耗比模型,分析了其应力、应变特性。此外,在四层管状过渡阻尼减振结构厚度值恒定的情况下,基于ANSYS一阶优化方法,探究并优化了不同设计变量(基层、约束层、过渡层、阻尼层的厚度值和过渡层、阻尼层材料的弹性模量以及损耗因子)对结构优化目标函数能量损耗比的影响规律。研究结果表明,相比于优化前结构的能耗比参数,优化后结构的耗能值增加了56.8%,增长值为0.1654。所提分析方法可为中国高端大型履带式工程车辆的减振设计以及绿色化提供参考,同时对于遗传算法优化在各种车辆结构设计中的运用具有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 驱动轮 减振结构 能量损耗比 一阶优化方法

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新能源汽车涂装车间车身立体库研制与应用 被引量：1

6

作者 刘振 贾昕宇 +1 位作者 侯强 张岩军 《现代制造技术与装备》 2024年第2期203-205,共3页

随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为... 随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为研究对象,分析其主要组成结构及工艺流程,并针对设计方案进行现场试生产验证,符合设计及业主要求,为立体库的设计和应用提供有益参考。 展开更多

关键词 新能源汽车 涂装车间 立体库

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基于ARMA-MOMEDA的电机轴承复合故障诊断研究

7

作者 王瑞倩 张岩军 乔泽民 《机械设计与制造工程》 2024年第2期105-108,共4页

由于电机工作时背景噪声过大,当其轴承发生微弱故障时不能被准确检测,而电机在持续运转过程中极可能对其余轴承造成应力冲击从而造成更大的损失,为此提出了基于最优最小熵反褶积方法(MOMEDA)和自回归滑动平均模型(ARMA)的轴承复合故障... 由于电机工作时背景噪声过大,当其轴承发生微弱故障时不能被准确检测,而电机在持续运转过程中极可能对其余轴承造成应力冲击从而造成更大的损失,为此提出了基于最优最小熵反褶积方法(MOMEDA)和自回归滑动平均模型(ARMA)的轴承复合故障诊断方法。首先通过ARMA对原始振动信号进行平滑处理,消除背景噪声对振动信号的干扰,并通过不同信噪比情况下的仿真信号来验证其降噪性能,然后通过MOMEDA对平滑后信号中的复合故障特征信息进行提取,最后通过实验验证了该方法的可行性。 展开更多

关键词 电机轴承 复合故障 故障特征提取 最优最小熵反褶积方法 自回归滑动平均模型

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新能源汽车生产线电池包移载设备研制与应用

8

作者 刘振 贾昕宇 +1 位作者 侯强 张岩军 《现代制造技术与装备》 2024年第3期171-173,共3页

区别于传统燃油汽车总装车间输送布置形式,新能源汽车核心部件电池包的输送装配线电动汽车(Electric Vehicle,EV)线为总装车间重要的组成部分。以某生产基地总装车间电池包输送线为例,介绍一种新型电池包移载设备,可以实现电池包在输送... 区别于传统燃油汽车总装车间输送布置形式,新能源汽车核心部件电池包的输送装配线电动汽车(Electric Vehicle,EV)线为总装车间重要的组成部分。以某生产基地总装车间电池包输送线为例,介绍一种新型电池包移载设备,可以实现电池包在输送线和装配线的自动移载过程,提升总装EV线电池包自动化合装效率,减少人工输送安装的时间和成本,为企业带来较大的经济效益。 展开更多

关键词 新能源汽车 生产线 电池包 移载设备

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基于有限元分析的振动落砂机动态特性研究

9

作者 刘振 贾昕宇 +1 位作者 侯强 张岩军 《现代制造技术与装备》 2024年第4期166-168,共3页

砂型铸造行业通常利用振动落砂机对型砂进行振动破碎,通过电机驱动偏心凸轮正反回转来带动振动筛激振,从而达到落砂重复回收利用的目的,减少原材料消耗。针对某型号落砂机,建立了三维仿真模型,通过模态及谐响应分析,得出了振动落砂机较... 砂型铸造行业通常利用振动落砂机对型砂进行振动破碎,通过电机驱动偏心凸轮正反回转来带动振动筛激振,从而达到落砂重复回收利用的目的,减少原材料消耗。针对某型号落砂机,建立了三维仿真模型,通过模态及谐响应分析,得出了振动落砂机较佳激振频率。此外,通过振动系统仿真,分析不同激振力、弹性系数及凸轮回转速度参数对落砂机的振动影响,对于落砂机参数的选择具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 落砂机 有限元分析 动态特性

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基于新工科背景下应用型本科课程汽车构造(上)教学分析 被引量：3

10

作者 徐燕茹 尉庆国 刘曦 《汽车实用技术》 2023年第14期171-175,共5页

基于新工科建设背景下,以汽车构造(上)课程为例,坚持以产出为导向,以学生为中心,以立德树人为根本的多样性教学理念,通过对教学内容的重组和拓展、引入现代化电子信息化技术丰富教学资源和手段、采用科学的教学方法、优化教学过程、建... 基于新工科建设背景下,以汽车构造(上)课程为例,坚持以产出为导向,以学生为中心,以立德树人为根本的多样性教学理念,通过对教学内容的重组和拓展、引入现代化电子信息化技术丰富教学资源和手段、采用科学的教学方法、优化教学过程、建立多元化多主体的教学评价机制,形成专业教育与思政教育协同效应,打造学生参与式课堂,提高学生参与课程学习的积极性主动性,保证了课程教学的效率和质量,达成了课程的目标与专业人才培养的需求,在一定程度上推动了课程建设。 展开更多

关键词 新工科 教学创新 混合式教学 汽车构造

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融合科技竞赛的汽车类专业“123”创新实践模式探究 被引量：2

11

作者 王盛 尉庆国 徐燕茹 《汽车实用技术》 2023年第3期174-179,共6页

在汽车产业“新四化”和国家工程教育“新工科”背景下,结合工科专业探索创新实践育人模式,培养科学基础厚、创新能力高和工程实践能力强的高素质工程科技人才是推动高校“新工科”建设的重要途径,是服务汽车产业快速变革的有力保障。... 在汽车产业“新四化”和国家工程教育“新工科”背景下,结合工科专业探索创新实践育人模式,培养科学基础厚、创新能力高和工程实践能力强的高素质工程科技人才是推动高校“新工科”建设的重要途径,是服务汽车产业快速变革的有力保障。为切实有效实施创新实践教育,中北大学结合现有汽车专业从搭建实践体系和构建育人模式两个方面入手,对“新工科”下的创新实践模式进行探索。首先,整合汽车类专业优质教学资源和学科竞赛,以学生兴趣社团为抓手,以科技竞赛为导向,以开放实验室为基础,搭建创新意识培养到创新能力训练循序渐进的“123”创新实践体系。其次,为保障该体系高质量运行,结合汽车类专业学生具体学情和学科竞赛实践特点,探索贯穿本科汽车类专业人才培养全过程的创新实践育人模式。依托该体系学生的创新能力和动手实践能力均可得到显著提升,在动手实践、升学就业、竞赛获奖等方面竞争优势明显。经实践和数据证明该创新实践体系切实可行,且有较好的实践育人效果。 展开更多

关键词 车辆工程专业 平台搭建 创新实践 工程教育 学科竞赛

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冲击载荷作用下高速机械传动误差测试仿真

12

作者 周慧珍 王光泰 《计算机仿真》 北大核心 2023年第9期125-128,133,共5页

高速机械传动误差在冲击载荷作用下,难以获得精准的测量结果,于是构建由上、下位机组成的冲击载荷作用下机械传动误差测试模型。传动误差测试模型的上位机提供通信、读写等服务,下位机集数据采集与读取功能,共同获取和处理机械传动信号... 高速机械传动误差在冲击载荷作用下,难以获得精准的测量结果,于是构建由上、下位机组成的冲击载荷作用下机械传动误差测试模型。传动误差测试模型的上位机提供通信、读写等服务,下位机集数据采集与读取功能,共同获取和处理机械传动信号;对比2路不同频率的脉冲信号,得到高速机械传动拉格朗日插值,即可计算齿轮输出轴与输入轴间理论转角与实际转角的差,得到机械的传动误差。通过误差测试仿真,验证所提方法测试结果符合一级蜗轮副的测量标准,且不会受到冲击载荷作用影响出现测试信号中断现象,误差曲线与实际拟合程度高。 展开更多

关键词 冲击载荷 高速机械 传动误差 数据采集 传感器信号

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熄焦车开门机构实现方法研究

13

作者 张岩军 侯强 《煤矿机械》 2022年第5期150-151,共2页

熄焦车运行在焦炉出焦侧轨道上,主要用来承载刚出焦炉的炽热焦炭,并将焦炭运送至熄焦塔下,待焦炭冷却后,再将焦炭卸入晾焦台。其工作环境恶劣,粉尘大、水汽大、温差大。熄焦车开门机构的优劣直接影响焦炭是否能够快速高效地卸入晾焦台... 熄焦车运行在焦炉出焦侧轨道上,主要用来承载刚出焦炉的炽热焦炭,并将焦炭运送至熄焦塔下,待焦炭冷却后,再将焦炭卸入晾焦台。其工作环境恶劣,粉尘大、水汽大、温差大。熄焦车开门机构的优劣直接影响焦炭是否能够快速高效地卸入晾焦台。提出了一种熄焦车开门机构的实现方法,具有结构紧凑、开闭灵活、运行平稳、使用寿命长等特点。 展开更多

关键词 熄焦车 开门机构 气路系统 控制系统

原文传递

疫情常态化背景下课表数据分析与可视化

14

作者 解丹 杨喜旺 +1 位作者 沈喆 孙竹君 《信息技术与信息化》 2022年第11期67-69,74,共4页

近年来,随着新型冠状病毒肺炎疫情的常态化,核酸检测也变得常态化。针对疫情常态化对教学运行影响的问题,提出一种基于Python语言的分析、处理及可视化全校课表数据的算法。首先输入班级数量及班级号,然后,根据班级号查询空课时间,多个... 近年来,随着新型冠状病毒肺炎疫情的常态化,核酸检测也变得常态化。针对疫情常态化对教学运行影响的问题,提出一种基于Python语言的分析、处理及可视化全校课表数据的算法。首先输入班级数量及班级号,然后,根据班级号查询空课时间,多个班级时可查询同时空课的时间,最后将空课数据转化为文本形式或表格形式,直观展示一个或多个特定班级空课的信息,另外,为便于普通用户的使用,开发了一个简单的图形化界面。结果表明,该算法可以快速、简便的查询空课信息,具有良好的实用性和推广价值。 展开更多

关键词 新型冠状病毒性肺炎 数据分析 课表数据 数据可视化 空课查询算法

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汽车底盘改装流程及优化策略

15

作者 徐燕茹 刘曦 《汽车测试报告》 2022年第22期143-145,共3页

汽车底盘改装对车辆的操控性有决定性的影响。该文对汽车底盘改装的原则及流程进行分析,探讨具体的部件,比如轮胎、轮圈、避振器与弹簧、防倾杆、扭力杆、衬垫、减振器、底盘设定等的改装方法,并阐述改装时的注意事项,以促进汽车整体性... 汽车底盘改装对车辆的操控性有决定性的影响。该文对汽车底盘改装的原则及流程进行分析,探讨具体的部件,比如轮胎、轮圈、避振器与弹簧、防倾杆、扭力杆、衬垫、减振器、底盘设定等的改装方法,并阐述改装时的注意事项,以促进汽车整体性能的提升。 展开更多

关键词 汽车 底盘改装 底盘系统

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