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矿用带式输送机虚拟装配及启停控制仿真技术研究 被引量:3
1
作者 徐浩 寇子明 +1 位作者 吴娟 孙福利 《煤矿机械》 北大核心 2020年第3期41-43,共3页
运用SolidWorks建立了带式输送机三维模型并导入Unity3D中,以带式输送机结构认知、虚拟装配、启停控制为例探讨了虚拟仿真技术的实现方法,该虚拟仿真技术能真实、直观地展现带式输送机的装配与启停控制的动态过程,可以为学生和工人提供... 运用SolidWorks建立了带式输送机三维模型并导入Unity3D中,以带式输送机结构认知、虚拟装配、启停控制为例探讨了虚拟仿真技术的实现方法,该虚拟仿真技术能真实、直观地展现带式输送机的装配与启停控制的动态过程,可以为学生和工人提供教学及培训。 展开更多
关键词 带式输送机 UNITY3D 虚拟装配 启停控制仿真
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井下风窗风量自动调节控制装置研究 被引量:6
2
作者 李军霞 乔博 俞晶 《煤炭工程》 北大核心 2015年第3期96-99,共4页
针对现有调节风窗的手动风量调节过程存在不能实现对巷道风量实时检测和调节、风量调节精度不高以及工程量大的缺陷,基于微变自动调风技术研究了井下风窗风量自动调节控制装置,并在介绍了装置的组成以及工作原理的基础上,对其低震荡高... 针对现有调节风窗的手动风量调节过程存在不能实现对巷道风量实时检测和调节、风量调节精度不高以及工程量大的缺陷,基于微变自动调风技术研究了井下风窗风量自动调节控制装置,并在介绍了装置的组成以及工作原理的基础上,对其低震荡高精度微变实时自动调风技术进行分析,研究表明:该装置的风量调节过程实现完全无需人工干预,通过对巷道风量的实时自动检测与调节,可以保证与其关联通路上的风量;风量调节过程还可以实现微变调节,使得调风过程具有风量震荡幅值小、调节精度高的优点。 展开更多
关键词 井下风窗 微变自动调风技术 风量震荡 调节精度 微变调节
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基于信息和态势感知技术智能综采工作面研究 被引量:3
3
作者 李玉强 《煤炭技术》 CAS 2019年第11期184-186,共3页
对煤矿综采工作面的技术发展阶段进行了深入研究,对综采工作面的发展4个阶段的关键技术特征进行了分析,对基于信息技术和态势感知技术的智能化综采工作面的系统构成与应用进行了深入研究,并研究了智能综采工作面新技术、新工艺的应用。... 对煤矿综采工作面的技术发展阶段进行了深入研究,对综采工作面的发展4个阶段的关键技术特征进行了分析,对基于信息技术和态势感知技术的智能化综采工作面的系统构成与应用进行了深入研究,并研究了智能综采工作面新技术、新工艺的应用。对煤矿智能化开采趋势和发展具有一定的研究价值和应用推广价值。 展开更多
关键词 信息技术 态势感知技术 智能综采工作面
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永磁外转子矿井提升机控制系统研究 被引量:4
4
作者 郑力奎 寇子明 吴娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第8期1160-1167,共8页
永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,... 永磁外转子多绳摩擦式矿井提升机工作过程中,负载的波动会影响提升系统运行的稳定性,针对这一问题,对提升机的控制系统进行了研究。首先,对提升机结构和控制理论进行了分析,根据其隐极转子结构的特点,选择了采用i_(d)=0的矢量控制策略,同时提出了采用平滑速度曲线和滑模速度控制器优化提升机运行稳定性的方法,并用李雅普诺夫稳定性定理对滑模速度控制器的稳定性进行了判断;然后,采用simulationX软件搭建了提升系统机电一体化仿真模型,并进行了仿真研究;最后,结合现场试验结果,对仿真模型的可靠性进行了验证。研究结果表明:加速度突变对提升机速度超调有明显影响,提升机q轴电流与加速度明显相关;仅采用平滑速度曲线使提升机的速度超调减少了68%,但对负载波动引起的速度波动没有明显的抑制作用;仅采用滑模速度控制器使提升机的速度超调减少了73%;在同时采用平滑速度曲线和滑模速度控制器时,提升机的速度波动减少了90%,且对负载波动有明显的抑制作用。 展开更多
关键词 永磁外转子提升机 矢量控制策略 提升系统稳定性 矢量控制 平滑速度曲线 滑模速度控制器 负载波动
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矿井提升机天轮轴承润滑系统设计与应用研究
5
作者 王彦栋 寇子明 李腾宇 《煤炭工程》 北大核心 2023年第10期17-22,共6页
针对目前现场天轮组轴承润滑采用人工加油的静态润滑模式,存在着润滑周期长、润滑效果难以保证,易导致轴承局部磨损加剧、使用寿命缩短的问题,为了降低天轮组故障的发生率,根据天轮组轴承的润滑机理和润滑现状,确定了天轮组轴承润滑系... 针对目前现场天轮组轴承润滑采用人工加油的静态润滑模式,存在着润滑周期长、润滑效果难以保证,易导致轴承局部磨损加剧、使用寿命缩短的问题,为了降低天轮组故障的发生率,根据天轮组轴承的润滑机理和润滑现状,确定了天轮组轴承润滑系统需要具备的功能。在此基础上设计了具有游动轮润滑、滚动轴承润滑、废脂回收功能的天轮组轴承润滑系统,并根据现场实验数据提出了基于Turkey的自适应阈值方法判断轴承润滑状态,实现轴承润滑周期和润滑量的自适应调节。最后进行润滑系统的现场应用研究,结果表明所构建的润滑系统可以保证润滑效果的持续性和均匀性,达到良好的润滑效果。 展开更多
关键词 矿井提升机 天轮轴承 润滑系统 状态识别
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基于综合素质和人才需求的研究生培养模式研究——以矿山机械专业为例 被引量:1
6
作者 李军霞 焦少妮 陈维望 《科教导刊》 2021年第1期55-57,共3页
结合国家人才培养要求和行业人才需求,提出了现有研究生培养模式的三大不足.以培养具有综合素质的复合型人才为目标,改革课程体系、实践体系、教学手段三方面,构建矿山机械专业研究生创新人才培养新模式.
关键词 研究生培养模式 综合素质 行业人才需求
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输送带非等温硫化过程数值模拟与实验研究 被引量:1
7
作者 樊文瑞 李军霞 +1 位作者 张弘玉 贺志军 《煤炭工程》 北大核心 2023年第1期112-117,共6页
为了探究输送带在硫化过程中内部不同区域的温度和硫化程度(橡胶交联程度)随时间的变化规律,通过实验得到了橡胶导热系数和比热容在不同温度下的数值,并编写成UDF程序导入FLUENT。通过三种温度145℃、150℃、155℃下橡胶硫化曲线对常用... 为了探究输送带在硫化过程中内部不同区域的温度和硫化程度(橡胶交联程度)随时间的变化规律,通过实验得到了橡胶导热系数和比热容在不同温度下的数值,并编写成UDF程序导入FLUENT。通过三种温度145℃、150℃、155℃下橡胶硫化曲线对常用的硫化动力学模型进行拟合分析,确定最佳硫化动力学模型。以C语言和FLUENT预定义宏为基础,编制了UDF用户自定义程序模型,通过有限元分析软件FLUENT实现了输送带硫化过程中传热与硫化度的耦合,最后通过测温实验验证了模拟的精确性。结果表明:选取的硫化动力学模型,初始条件和边界条件的设置,硫化与传热耦合计算方法可以准确预测输送带的硫化过程。输送带外部与内部区域升温速率差异显著,其中心区域是升温速率最慢、焦烧时间最长、最后完成硫化的区域。根据模拟结果可对输送带硫化时间、胶料配方、橡胶预热等方面进行硫化工艺优化。 展开更多
关键词 输送带 硫化动力学 耦合模拟 有限元分析
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矿用锚杆生产线永磁直驱进给系统控制策略研究
8
作者 梁富伟 寇子明 李鑫 《煤炭工程》 北大核心 2022年第9期175-181,共7页
在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通... 在矿用锚杆自动化生产线中,传统的锚杆进给系统多采用旋转电动机通过中间传动系统(链传动、齿轮箱、滚珠丝杠等)将旋转运动转变为直线运动,存在效率低、噪声大、控制精度低、机械损耗大、维护量大等问题,为此提出了永磁直驱进给系统,通过初、次级电磁感应产生直接推力,省去了中间传动装置,具有结构紧凑、反应速度快、控制精度高、工作噪声小、维护量小等优点,解决了传统进料系统噪声大、故障率高等问题。但由于永磁直驱系统易受外部扰动和非线性效应的影响,且对外部扰动更加敏感,给系统控制策略的研究带来一定的难度,对永磁直驱系统进行了控制策略研究,通过对永磁直驱控制系统进行理论分析和仿真研究,结果表明:矢量控制系统能够得到比较平稳的速度和推力响应,但超调量和推力波动较大;变结构控制模型的跟踪性能较好,具有响应快速、无超调、鲁棒性强、推力波动小等优点。 展开更多
关键词 矿用锚杆 自动化生产线 永磁直驱系统 控制策略
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变轴距矿用突水应急排水车设计与研究
9
作者 杨文强 高贵军 +1 位作者 郑杰 王唯博 《煤炭工程》 北大核心 2023年第2期177-181,共5页
针对目前煤矿突水救援中应急排水设备安装运困难问题,设计了变轴距煤矿突水应急排水车,并利用RecurDyn软件对其进行动力学分析。在RecurDyn软件中建立应急排水车的虚拟样机模型,利用多体动力学仿真研究了应急排水车不同轴距尺寸下,在最... 针对目前煤矿突水救援中应急排水设备安装运困难问题,设计了变轴距煤矿突水应急排水车,并利用RecurDyn软件对其进行动力学分析。在RecurDyn软件中建立应急排水车的虚拟样机模型,利用多体动力学仿真研究了应急排水车不同轴距尺寸下,在最大坡度30°的情况下进行上行运动和下行运动的仿真,分析不同轴距对履带驱动轮扭矩的影响。研究表明当轴距较大为1470mm时左右履带驱动轮扭矩存在2078N·m的差值,主要原因是排水车伸出履带后的两个履带载荷不均产生,并且在同坡度的上坡路面比下坡路面大。因此在坡度较大路面上爬行时可以将载荷偏置以减小左右履带扭矩差值,提高爬坡性能。通过对虚拟样机的动力学分析,为实车的功能实现和稳定运行提供科学依据。 展开更多
关键词 排水车 变轴距 RECURDYN 驱动轮转矩
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下运带式输送机液压调速软制动器特性分析及试验研究 被引量:28
10
作者 李军霞 寇子明 俞晶 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1697-1702,共6页
根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然... 根据煤矿下运带式输送机的特性,研究了一种能够解决下运带式输送机安全制动的液压调速软制动器,分析了该制动系统的特性和工作机理,设计了该制动系统的动态测试试验系统,进行了下运带式输送机在正常制动、超速保护制动、低速制动、突然停电制动及频繁制动等工况下的模拟试验。由试验结果可知,基于恒减速、高压力、无摩擦副的液压调速软制动器既实现了下运带式输送机的无摩擦安全制动,也可保持制动过程中制动减速度的基本恒定,降低了制动过程对输送机的冲击力,提高了设备的使用寿命;同时,液压调速软制动器在非制动工况下的近似零阻尼回路,极大地降低了系统在非制动工况下的发热量,确保液压调速软制动器的可靠应用。 展开更多
关键词 液压调速 安全制动 恒减速度 零阻尼 动态测试 下运带式输送机
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呼吸性粉尘润湿机理及润湿剂复配实验研究 被引量:19
11
作者 刘邱祖 韩振南 +3 位作者 王志坚 刘春洋 梁钦 刘旭泽 《中国粉体技术》 CAS 北大核心 2014年第2期1-5,共5页
针对呼吸性粉尘危害大且难润湿的问题,基于润湿剂能降低液滴表面张力的机理,设计润湿剂复配方案;利用沉降法优选出最佳复配润湿剂,并通过测定溶液表面张力验证复配方案的合理性;选取6种煤样并且每种都制成3类浓度不同的呼吸性粉尘,利用... 针对呼吸性粉尘危害大且难润湿的问题,基于润湿剂能降低液滴表面张力的机理,设计润湿剂复配方案;利用沉降法优选出最佳复配润湿剂,并通过测定溶液表面张力验证复配方案的合理性;选取6种煤样并且每种都制成3类浓度不同的呼吸性粉尘,利用喷雾降尘实验台测定复配润湿剂的降尘效果。结果表明,优选出的复配润湿剂降尘效率达到90%,尤其适用于高浓度粉尘场所。 展开更多
关键词 呼吸性粉尘 润湿剂 润湿机理 降尘效率
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基于大煤块的液压冲击破碎装置特性研究 被引量:15
12
作者 李军霞 寇子明 王志刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1041-1045,共5页
根据煤矿井下的作业特点,研究了一种能够解决大块煤炭运输堵塞问题的液压冲击破碎装置,分析了该破碎装置的机构组成和工作原理,利用功率键合图和Matlab软件对破碎装置击打煤块过程的动态特性进行了仿真分析。从仿真结果来看,由差动油缸... 根据煤矿井下的作业特点,研究了一种能够解决大块煤炭运输堵塞问题的液压冲击破碎装置,分析了该破碎装置的机构组成和工作原理,利用功率键合图和Matlab软件对破碎装置击打煤块过程的动态特性进行了仿真分析。从仿真结果来看,由差动油缸和蓄能器组成的双重加速系统既提高了工作效率,又可得到比较大的冲击力;同时通过系统在不同流量下系统的动态特性仿真曲线对比,说明大流量有利于提高系统击打大块煤炭的末速度。研究表明,该液压冲击破碎装置为解决煤矿井下片帮大块煤在转载机入口处的堵塞问题提供了有效的方法。 展开更多
关键词 液压冲击 大块煤 动态特性 建模仿真
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基于AMESim的带式输送机换带装置液压系统仿真研究 被引量:12
13
作者 赵靖 寇子明 +1 位作者 樊鹏 杨涛 《液压与气动》 北大核心 2014年第12期91-95,99,共6页
针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对... 针对当前带式输送机换带过程中存在的问题,设计了一种能实现拉旧带、送新带和卷带动作同步连续进行、换带效率高、操作简单、安全性高的带式输送机快速换带装置。重点对装置液压系统中的压紧回路和送带回路进行了研究,运用AMESim软件对液压系统进行建模、参数设定、控制信号设定和仿真,通过仿真结果验证了液压系统的可行性。 展开更多
关键词 带式输送机 快速换带 压紧回路 送带回路 液压系统仿真 AMESIM仿真
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带式输送机启动不打滑的动态特性研究与应用 被引量:10
14
作者 俞晶 李军霞 +1 位作者 张文 程昆鹏 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第10期79-83,共5页
针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的... 针对采用刚体动力学模型对带式输送机进行不打滑理论分析时,存在动张力和张紧力不能被准确计算导致理论分析与实际结果不符的问题,在建立带式输送机黏弹性动力学模型的基础上,对带式输送机进行启动不打滑的动态特性研究,通过设计合适的启动加速度和启动时间,精确计算出输送机启动过程中输送带的动张力,由此动张力计算出的输送机启动所需张紧力能有效限制输送机启动时的黏弹性振动,从而防止打滑事故的发生。山西某煤矿主斜井带式输送机现场启动试验结果及理论计算证明,带式输送机启动不打滑的动态特性研究设计计算结果可以解决带式输送机启动打滑的问题。 展开更多
关键词 带式输送机 刚体动力学模型 黏弹性动力学模型 启动打滑 动张力 张紧力
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下运带式输送机复合制动系统仿真及试验研究 被引量:11
15
作者 李军霞 寇子明 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S2期553-559,共7页
针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系... 针对现有各制动技术在单独作用时出现的一些缺限,致使其无法解决下运带式输送机由于输送物料愈发具有随机性、非线性和时变性等特点而带来的制动难题,提出由液压软制动器和液压瞬时盘式制动器组成的下运带式输送机恒减速复合安全制动系统,使其可以满足现有下运带式输送机制动要求,并且能在载荷实时变化下都能实现恒减速安全制动;在阐述两种制动器各自工作原理及实际使用过程中存在的缺点后,建立和分析了两制动器工作时的数学模型,并由此建立复合制动系统工作时的数学模型和仿真模型,对复合制动系统制动性能进行了仿真分析,完成了复合制动系统制动性能的试验研究。研究结果表明:复合制动系统能充分发挥和结合两种制动器的制动优点和特性,弥补了两种制动器单独使用过程中存在的缺点,实现了下运带式输送机在载荷实时变化下的恒减速度安全制动,避免了下运带式输送机安全事故的发生。 展开更多
关键词 带式输送机 液压软制动器 液压瞬时盘式制动器 恒减速 复合安全制动系统
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旋转喷雾降尘装置在掘进机上的应用研究 被引量:8
16
作者 刘宝明 寇子明 寇保福 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期187-189,共3页
为更好地治理煤矿井下掘进工作面的粉尘危害,改善作业环境,基于掘进工作面的产尘机理、喷雾降尘机理和隔尘降尘思路,设计了一种新型旋转喷雾降尘装置,并对其在掘进机上的机载应用进行了研究。旋转喷雾降尘装置从掘进面的产尘源点进行捕... 为更好地治理煤矿井下掘进工作面的粉尘危害,改善作业环境,基于掘进工作面的产尘机理、喷雾降尘机理和隔尘降尘思路,设计了一种新型旋转喷雾降尘装置,并对其在掘进机上的机载应用进行了研究。旋转喷雾降尘装置从掘进面的产尘源点进行捕尘、控尘以及二次负压降尘,达到有效隔尘降尘的目的,降尘效果比原有喷雾系统明显。 展开更多
关键词 掘进工作面 隔尘降尘 旋转喷雾 掘进机 机载
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隔爆型水冷变频器内部结露机理及其试验研究 被引量:3
17
作者 高贵军 寇子明 +1 位作者 张俊 吴怀亮 《工矿自动化》 北大核心 2012年第9期59-62,共4页
针对隔爆型水冷变频器隔爆腔体内部的高湿度空气在冷热变化过程中会出现结露现象甚至产生冷凝水而导致电路短路的问题,对隔爆腔体内部结露机理进行了定性分析,提出了箱体内空气温度、空气湿度与露点温度的关系模型,并以此作为判断箱体... 针对隔爆型水冷变频器隔爆腔体内部的高湿度空气在冷热变化过程中会出现结露现象甚至产生冷凝水而导致电路短路的问题,对隔爆腔体内部结露机理进行了定性分析,提出了箱体内空气温度、空气湿度与露点温度的关系模型,并以此作为判断箱体内是否结露的依据;利用模拟试验方法验证了该关系模型的正确性,并分析了隔爆型水冷变频器的冷却水流量与温度对结露的影响情况,得出空气温度与露点温度的差值越大则结露越严重的结论,指出通过冷却或加热手段即可有效避免隔爆腔体内部出现结露现象。 展开更多
关键词 隔爆变频器 水冷变频器 结露 露点温度
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双动力螺旋钻杆合理参数模拟研究 被引量:3
18
作者 王坤 郭文亮 +2 位作者 冯光 宫晓琴 辛宇鹏 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2018年第3期105-108,共4页
为使肋骨钻杆在煤矿井下瓦斯抽排钻孔施工时达到最高的效率,在对肋骨钻杆的排渣机理进行分析研究的基础上,运用计算流体动力学(CFD)技术对钻杆螺旋叶片的结构参数进行数值模拟与优化。分析结果表明:φ98 mm的肋骨钻杆,螺旋叶片导程P=100... 为使肋骨钻杆在煤矿井下瓦斯抽排钻孔施工时达到最高的效率,在对肋骨钻杆的排渣机理进行分析研究的基础上,运用计算流体动力学(CFD)技术对钻杆螺旋叶片的结构参数进行数值模拟与优化。分析结果表明:φ98 mm的肋骨钻杆,螺旋叶片导程P=100 mm,叶片宽度L=16 mm,排渣效果最优。提出了通过改变叶片形状降低排渣阻力的观点,当叶片外棱边圆角R=4 mm时,相对传统矩形叶片,有效降低了排渣阻力,提升排渣区域整体排渣速度。 展开更多
关键词 瓦斯抽排钻孔 肋骨钻杆 计算流体动力学 优化设计 叶片形状 排渣阻力
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低螺旋钻杆排渣流阻分析及减阻方法研究 被引量:4
19
作者 王坤 郭文亮 +2 位作者 刘润爱 冯光 欧恒安 《煤炭工程》 北大核心 2018年第5期111-113,共3页
为提高松软煤层钻孔气力排渣,改善钻孔施工工艺,基于两相流的相关理论对松软突出煤层低螺旋钻杆气力排渣钻进工艺进行了研究。具体进行了气力排渣流阻分析、钻杆腔体内部流阻计算和环形排渣空间流阻分析。通过分析和讨论影响流阻的因素... 为提高松软煤层钻孔气力排渣,改善钻孔施工工艺,基于两相流的相关理论对松软突出煤层低螺旋钻杆气力排渣钻进工艺进行了研究。具体进行了气力排渣流阻分析、钻杆腔体内部流阻计算和环形排渣空间流阻分析。通过分析和讨论影响流阻的因素,得出在钻进过程中流动阻力越大,压力损耗越大的结论,提出了降"内阻"和减"外阻"的方法。分析计算表明:增大钻杆接头内孔直径、减小接头处变径角和优化螺旋叶片的结构参数,可有效降低流阻,为低螺旋钻杆的设计生产提供参考依据。 展开更多
关键词 气力排渣 低螺旋钻杆 压力损耗 减阻 流体动力学
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压力旋流喷嘴雾化特性的实验研究 被引量:16
20
作者 聂涛 高贵军 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第7期162-164,172,共4页
通过激光粒度分析仪和高速摄像机对压力旋流喷嘴的雾化特性进行了实验研究,分析了不同喷雾压力及喷嘴孔径对雾粒索特尔平均直径(SMD)、雾粒运动速度和雾化角的影响。研究表明:雾粒SMD及雾化角不仅随喷雾压力的增大而减小,也随喷嘴孔径... 通过激光粒度分析仪和高速摄像机对压力旋流喷嘴的雾化特性进行了实验研究,分析了不同喷雾压力及喷嘴孔径对雾粒索特尔平均直径(SMD)、雾粒运动速度和雾化角的影响。研究表明:雾粒SMD及雾化角不仅随喷雾压力的增大而减小,也随喷嘴孔径的减小而减小,同时,雾粒SMD在雾场轴向方向先增大后减小,最后趋于稳定;雾粒轴向运动速度不仅随着喷雾压力的增大而增大,也随喷嘴孔径及距离的增大而减小。 展开更多
关键词 压力旋流喷嘴 喷雾压力 喷嘴孔径 雾化特性
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