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基于改进卷积网络的野外复杂背景输电线压接管检测方法
1
作者
邹德华
张宏伟
+2 位作者
乔磊
赵丽媛
江维
《湖南电力》
2024年第1期77-84,共8页
为提升复杂场景下卷积网络压接管检测精度和速度,减小模型,提出一种基于小波分析和改进轻量化神经网络的野外复杂背景下压接管视觉检测方法,使用小波分析去除图像噪声,主干网络使用轻量化GhostNet模型,并引入全维动态卷积增强主干特征...
为提升复杂场景下卷积网络压接管检测精度和速度,减小模型,提出一种基于小波分析和改进轻量化神经网络的野外复杂背景下压接管视觉检测方法,使用小波分析去除图像噪声,主干网络使用轻量化GhostNet模型,并引入全维动态卷积增强主干特征提取能力,使用深度可分离卷积降低模型复杂度,嵌入改进的卷积块的注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重点特征提高模型精度,使用K-means++算法聚类锚框尺寸并线性变换,加快目标框收敛速度,使用CIoU-NMS提高检测速度与精度。实际检测结果表明,与YOLOv4模型相比改进YOLOv4轻量化模型大小大幅降低了199.7 MByte,精度仅损失2.98%,且检测速度提升了3.4 Hz,达33.9 Hz,边缘部署效能指标更优,因此,改进轻量化网络模型在检测精度、模型大小和检测速度之间达到最佳平衡。最后,野外复杂背景多场景下的检测效果也表明算法能很好满足工程实际任务中的检测需求,具有较好工程实用性。
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关键词
压接管
复杂背景
改进卷积网络
轻量化
全维动态卷积
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职称材料
基于卫星遥感影像的线树距离测量与树障预警技术
被引量:
14
2
作者
刘兰兰
李勃铖
+4 位作者
毛盾
顾苏
杨嘉妮
杨利波
段启平
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期130-138,共9页
线树距离是指输电线路与树木间的最短距离,该距离直接反映了输电线路发生树障事故的风险概率。本文依托摄影测量原理,从卫星遥感影像的立体像对中匹配并得到输电线路沿线的点云信息,从而构筑出输电线路沿线的三维立体模型。在此基础上,...
线树距离是指输电线路与树木间的最短距离,该距离直接反映了输电线路发生树障事故的风险概率。本文依托摄影测量原理,从卫星遥感影像的立体像对中匹配并得到输电线路沿线的点云信息,从而构筑出输电线路沿线的三维立体模型。在此基础上,分别利用监督分类法识别并提取树冠区域空间参数、利用输电线路的悬链线方程获得输电线路的空间参数,从而实现了线树距离的测量。经±800 kV复奉、锦苏线实测,本文所提出的方法对树冠高程的最大测量误差为10.69%,对线树距离的最大测量误差为15.80%,精准定位重点关注区间20处,能够实现线树距离的常态化、大范围、高精度、无风险、经济性测量和树障风险的及时预警。
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关键词
输电线路
线树距离
树障
卫星遥感影像
摄影测量技术
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职称材料
一起500kV复合绝缘子断裂故障分析
被引量:
4
3
作者
李勃铖
李稳
+4 位作者
张稷
邓园
黄浩
刘钢
雷添
《浙江电力》
2023年第9期117-123,共7页
针对一起禁飞区500 kV复合绝缘子断裂导致导线掉线事故,依据现行标准对故障绝缘子开展了外观检测、材料性能试验和电气试验。综合现场事故调查情况和检测分析结果发现,由于复合绝缘子芯棒玻璃纤维与硅橡胶护套界面存在缺陷,在挂网运行...
针对一起禁飞区500 kV复合绝缘子断裂导致导线掉线事故,依据现行标准对故障绝缘子开展了外观检测、材料性能试验和电气试验。综合现场事故调查情况和检测分析结果发现,由于复合绝缘子芯棒玻璃纤维与硅橡胶护套界面存在缺陷,在挂网运行多年后绝缘子芯棒老化,加之受运行环境综合影响,加剧了芯棒内部纤维化和整体结构变性,最终导致绝缘子酥朽断裂,进而发生导线脱串掉线事故。最后,给出无人机禁飞区、弱信号等区段线路复合绝缘子的运维策略及防范措施,以避免此类事故再次发生,确保电网安全稳定运行。
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关键词
复合绝缘子
无人机禁飞区
界面缺陷
芯棒老化
酥朽断裂
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职称材料
题名
基于改进卷积网络的野外复杂背景输电线压接管检测方法
1
作者
邹德华
张宏伟
乔磊
赵丽媛
江维
机构
国网湖南省电力
有限公司
超高压输电
公司
智能
带电
作业
技术
及装备(机器人)湖南省重点室
实验
带电巡检与智能作业技术国家电网有限公司实验室
武汉纺织大学机械工程与自动化学院
出处
《湖南电力》
2024年第1期77-84,共8页
基金
智能带电作业技术及装备湖南省重点实验室开放课题资助项目(2022KZD1003)
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ21N005)。
文摘
为提升复杂场景下卷积网络压接管检测精度和速度,减小模型,提出一种基于小波分析和改进轻量化神经网络的野外复杂背景下压接管视觉检测方法,使用小波分析去除图像噪声,主干网络使用轻量化GhostNet模型,并引入全维动态卷积增强主干特征提取能力,使用深度可分离卷积降低模型复杂度,嵌入改进的卷积块的注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重点特征提高模型精度,使用K-means++算法聚类锚框尺寸并线性变换,加快目标框收敛速度,使用CIoU-NMS提高检测速度与精度。实际检测结果表明,与YOLOv4模型相比改进YOLOv4轻量化模型大小大幅降低了199.7 MByte,精度仅损失2.98%,且检测速度提升了3.4 Hz,达33.9 Hz,边缘部署效能指标更优,因此,改进轻量化网络模型在检测精度、模型大小和检测速度之间达到最佳平衡。最后,野外复杂背景多场景下的检测效果也表明算法能很好满足工程实际任务中的检测需求,具有较好工程实用性。
关键词
压接管
复杂背景
改进卷积网络
轻量化
全维动态卷积
Keywords
pressure connection pipe
complex background
improved convolutional network
lightweight
omni-dimensional dynamic convolution(ODConv)
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于卫星遥感影像的线树距离测量与树障预警技术
被引量:
14
2
作者
刘兰兰
李勃铖
毛盾
顾苏
杨嘉妮
杨利波
段启平
机构
智能
带电
作业
技术
及装备(机器人)湖南省重点
实验室
带电巡检与智能作业技术国家电网有限公司实验室
国网湖南省电力
有限公司
输电
检
修分
公司
出处
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2021年第8期130-138,共9页
基金
国网湖南输电检修公司±800 kV复奉、锦苏线卫星巡检项目(4116AJ19003A)。
文摘
线树距离是指输电线路与树木间的最短距离,该距离直接反映了输电线路发生树障事故的风险概率。本文依托摄影测量原理,从卫星遥感影像的立体像对中匹配并得到输电线路沿线的点云信息,从而构筑出输电线路沿线的三维立体模型。在此基础上,分别利用监督分类法识别并提取树冠区域空间参数、利用输电线路的悬链线方程获得输电线路的空间参数,从而实现了线树距离的测量。经±800 kV复奉、锦苏线实测,本文所提出的方法对树冠高程的最大测量误差为10.69%,对线树距离的最大测量误差为15.80%,精准定位重点关注区间20处,能够实现线树距离的常态化、大范围、高精度、无风险、经济性测量和树障风险的及时预警。
关键词
输电线路
线树距离
树障
卫星遥感影像
摄影测量技术
Keywords
power transmission line
line-tree distance
tree barrier
satellite remote sensing monitoring
photogrammetry techniques
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一起500kV复合绝缘子断裂故障分析
被引量:
4
3
作者
李勃铖
李稳
张稷
邓园
黄浩
刘钢
雷添
机构
带电巡检与智能作业技术国家电网有限公司实验室
(国网湖南省电力
有限公司
超高压输电
公司
)
智能
带电
作业
技术
及装备(机器人)湖南省重点
实验室
出处
《浙江电力》
2023年第9期117-123,共7页
基金
国网湖南省电力有限公司科技项目(5216AJ22000B)。
文摘
针对一起禁飞区500 kV复合绝缘子断裂导致导线掉线事故,依据现行标准对故障绝缘子开展了外观检测、材料性能试验和电气试验。综合现场事故调查情况和检测分析结果发现,由于复合绝缘子芯棒玻璃纤维与硅橡胶护套界面存在缺陷,在挂网运行多年后绝缘子芯棒老化,加之受运行环境综合影响,加剧了芯棒内部纤维化和整体结构变性,最终导致绝缘子酥朽断裂,进而发生导线脱串掉线事故。最后,给出无人机禁飞区、弱信号等区段线路复合绝缘子的运维策略及防范措施,以避免此类事故再次发生,确保电网安全稳定运行。
关键词
复合绝缘子
无人机禁飞区
界面缺陷
芯棒老化
酥朽断裂
Keywords
composite insulator
UAV no-fly zone
interface defects
rod aging
decay fracture
分类号
TM216 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进卷积网络的野外复杂背景输电线压接管检测方法
邹德华
张宏伟
乔磊
赵丽媛
江维
《湖南电力》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于卫星遥感影像的线树距离测量与树障预警技术
刘兰兰
李勃铖
毛盾
顾苏
杨嘉妮
杨利波
段启平
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2021
14
下载PDF
职称材料
3
一起500kV复合绝缘子断裂故障分析
李勃铖
李稳
张稷
邓园
黄浩
刘钢
雷添
《浙江电力》
2023
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
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