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题名精密减速器传动误差测量精度分析
被引量：6
- 1
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作者
张越
张临涛
谈伟
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
常州德劢精密传动有限公司
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出处
《机械传动》
北大核心
2020年第6期121-125,共5页
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基金
北京市教委-北京市基金联合资助项目(KZ201910005005)。
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文摘
表征精密减速器传动精度的关键参数是传动误差,但目前针对机器人用精密减速器传动误差测量精度分析的问题仍处于空白。为此,以RV减速器为测量对象,利用现有的精密减速器性能试验机,采用测量不确定度评定的方法进行表征,对仪器轴系的回转精度、同轴度进行了实际测量;分析了各误差源对传动误差测量精度影响的程度,计算了各误差源的合成不确定度。结果表明,该精密减速器性能试验机测量精度较高且通过对该试验机进行多组重复性试验,其传动误差测量重复性小于2″,可以满足精密减速器传动误差测量要求。
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关键词
精密减速器
传动误差
测量不确定度
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Keywords
Precision reducer
Transmission error
Measurement uncertainty
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分类号
TH132.46
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名RV精密减速器的传动误差分析及应用
被引量：3
- 2
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作者
肖定坤
谈伟
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机构
北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心
常州德劢精密传动有限公司
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出处
《工具技术》
2018年第8期126-130,共5页
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基金
国家863计划子项目(2015AA043002)
北京市科技计划(D151100001415002)
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文摘
本文以RV精密减速器为研究对象,使用RV减速器综合性能测试仪进行试验,获得在空载条件下RV精密减速器的传动误差曲线图。通过傅里叶变换观察RV精密减速器传动误差频谱的各个频率分量,结合RV精密减速器内部结构,确定传动误差分量来源,以达到传动误差溯源的目的。改变转速以及载荷进行试验,基于实验数据拟合出转速、载荷和传动误差之间的函数,分析转速、载荷对于传动误差的影响,在RV精密减速器运转时适当调整转速和载荷可以减小传动误差。本文对于提高RV精密减速器传动精度以及误差修正有重要意义。
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关键词
RV精密减速器
传动误差
溯源
拟合公式
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Keywords
RV precision reducer
transmission error
enor tracing
fitting formula
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分类号
TG80
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名小模数蜗杆副综合误差测量软件的研制
- 3
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作者
张白
谈伟
潘元庆
恽洪园
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机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
常州德劢精密传动有限公司
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2011年第1期62-65,共4页
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文摘
基于单面啮合原理的小模数蜗杆副综合误差测量仪,可以测量蜗杆副切向综合误差、齿距偏差和侧隙。详细介绍了该仪器的测量流程、软件界面、软件结构、误差提取算法和精度等级评定。该软件具有参数管理、自动测量、误差计算、用户管理、SPC分析、频谱分析、等级评定、结果保存、打印报表等功能,可以应用于小模数蜗杆副的精密检测。
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关键词
蜗杆副
切向综合误差
侧隙
齿距偏差
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Keywords
Worm gear pair Tangential composite deviation Backlash Pitch deviation
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG80
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名提升齿轮传动寿命的强度匹配方法
被引量：1
- 4
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作者
谈伟
恽洪园
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机构
常州德劢精密传动有限公司
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第9期179-180,185,共3页
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文摘
传动副的标准设计常常出现传动元件的寿命不相等。通过传动元件的强度匹配,可有效解决此问题,从而提升齿轮传动寿命。从啮合原理出发,通过改变通常的标准设计参数,使得蜗杆副设计既能满足传动比及强度的要求,又能体现结构紧凑性,同时实现传动零件的啮合强度匹配。重点研究了两种参数修正方案:变模数及同时变压力角的方法,以及单一变齿厚的方法。实践证明了两种方法的可行性和有效性。
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关键词
齿轮传动
强度匹配
塑料齿轮
蜗杆传动
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Keywords
Gear transmission Strength matching Plastic gear Worm transmission
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分类号
TH132.41
[机械工程—机械制造及自动化]
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