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工业机器人发展趋势及在3C电子制造业的应用 被引量：6
1
作者 李长峰 《机器人技术与应用》 2015年第6期37-38,共2页
1工业机器人的发展趋势2013年,美国提出制造业回归,把工业机器人作为先进产业进行规划;同年12月,德国发布工业4.0计划,打造机器人为核心产业;英国、韩国、日本都相应发布机器人战略的相应计划。机器人革命是第三次工业革命的切入点和重... 1工业机器人的发展趋势2013年,美国提出制造业回归,把工业机器人作为先进产业进行规划;同年12月,德国发布工业4.0计划,打造机器人为核心产业;英国、韩国、日本都相应发布机器人战略的相应计划。机器人革命是第三次工业革命的切入点和重要增长点,影响着全球制造业的格局,包括富士康、谷歌等在内的知名企业也都争先进入这个产业。从国家层面上讲,中国也非常重视机器人的发展。 展开更多
关键词 工业机器人 电子制造业 谷歌 全球制造业 中国制造 特种机器人 发展趋势 电声器件 两院院士大会 电子产品
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基于双目结构光的手机中框特征提取研究
2
作者 邓锋 赵德安 +3 位作者 姬伟 李长峰 陈辉 马腾 《软件导刊》 2024年第7期153-159,共7页
目前手机自动点胶作业中的路径提取普遍使用线结构光结合二维图像分析的方法,线结构光精度较高但速度较慢,二维图像分析方法需花费大量时间调试,普适性差。为提升手机中框点胶效率与精确度,设计一个基于双目结构光的手机中框特征提取系... 目前手机自动点胶作业中的路径提取普遍使用线结构光结合二维图像分析的方法,线结构光精度较高但速度较慢,二维图像分析方法需花费大量时间调试,普适性差。为提升手机中框点胶效率与精确度,设计一个基于双目结构光的手机中框特征提取系统。该系统使用四步相移法结合格雷码的编码方案,引入鲁棒的格雷码二值化方法,在提升精度的同时过滤背景。经极线矫正后解码,根据解码信息相位匹配后计算三维点云坐标。对点云模型预处理后使用结合粗提取与精提取的点云轮廓提取方法,使用RANSAC拟合轮廓线,沿法向量偏移后获得点胶路径。实验结果表明,在保证精度的情况下,该系统三维成像时间为线激光方法的26.1%,总处理时间为线结构光结合二维图像分析方法的56.5%,鲁棒性更好。点云轮廓提取方法提取速度快、提取效果稳定,为高效自动点胶打下了良好基础。 展开更多
关键词 自动点胶 结构光 点云 特征提取
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基于改进欧式聚类的工件分割方法
3
作者 姜立豪 刘星桥 +3 位作者 李长峰 陈辉 马腾 赵德安 《软件导刊》 2023年第11期161-167,共7页
针对多工件检测中的单工件分割环节出现的欠分割和过分割问题,提出一种基于相邻工件区域识别的改进欧式聚类分割方法。首先将采集的点云直通滤波以获得感兴趣区域;然后基于离群点判定、法向量夹角和密度聚类的区域识别算法识别相邻工件... 针对多工件检测中的单工件分割环节出现的欠分割和过分割问题,提出一种基于相邻工件区域识别的改进欧式聚类分割方法。首先将采集的点云直通滤波以获得感兴趣区域;然后基于离群点判定、法向量夹角和密度聚类的区域识别算法识别相邻工件区域;最后结合基于K近邻的自适应欧式聚类分割点云。结果表明,所提方法的分割精度在95%以上,能准确从场景中分割出单工件的感兴趣区域,并且分割效果较为稳定,可为后续的工件缺陷检测工作奠定基础。 展开更多
关键词 机器视觉 欧式聚类 点云分割 聚类分割
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基于HALCON的点胶质量检测系统设计 被引量：13
4
作者 彭赟 刘燕子 张东霖 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第15期204-209,共6页
目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线... 目的针对现有点胶质量检测过程中存在的检测成本高、速度慢、精度低等问题,提出一种基于HALCON的点胶质量检测方案。方法通过图像去噪、模板分析、图像分割以及形态学处理等手段获得待检工件胶水轮廓,将其与标准合格工件胶水轮廓中心线作差集操作,以检测是否存在断胶现象,并根据胶水轮廓的宽度值判断是否存在波浪胶。结果实验结果表明,该方案能够快速、准确、有效地判别出合格品,检测出波浪胶、断胶等问题,检测准确率达99.6%,平均检测时间约为475 ms。结论该方案的检测精度和检测速度均符合工业生产线的检测要求,能够应用于实际生产中。 展开更多
关键词 胶水检测 机器视觉 HALCON
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基于fast-Unet的补强胶胶体在线识别分割技术 被引量：1
5
作者 薛金超 赵德安 +2 位作者 李长峰 张军 陈辉 《软件导刊》 2022年第3期213-219,共7页
电子产品随着更新迭代,对零部件胶体质量的要求不断提高。针对补强胶识别分割,传统算法鲁棒性较低,深度学习的语义分割网络Unet分割速度较慢。为此,提出改进的Unet实时语义分割网络fast-Unet。该网络有3个特征提取分支,输出特征图分别... 电子产品随着更新迭代,对零部件胶体质量的要求不断提高。针对补强胶识别分割,传统算法鲁棒性较低,深度学习的语义分割网络Unet分割速度较慢。为此,提出改进的Unet实时语义分割网络fast-Unet。该网络有3个特征提取分支,输出特征图分别为原图大小、原图的1/4大小和原图的1/16大小,每个分支都共享一部分网络权重。并在第二个特征提取网络中加入了通道分割、注意力模块(CBAM)和金字塔池化模块(PPM)。实验结果表明,fast-Unet相较于Unet网络,在MIoU和MPA上都提升了0.07,FPS提高了43.08,单个样本在线检测耗时仅为25ms,显著提升了补强胶胶体在线检测分割效果。 展开更多
关键词 实时语义分割 Unet 补强胶 注意力模块 金字塔池化模块
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轻量化CenterNet网络的二维条码定位算法 被引量：8
6
作者 万伟彤 李长峰 +1 位作者 朱华波 陶友瑞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期128-135,共8页
针对复杂工业、物流运输场景中传统的二维条码定位算法效率和稳定性较低的问题,提出了一种基于轻量化的CenterNet网络的二维条码定位算法。针对实际情况中二维条码尺寸变化问题,采用CSPDarkNet53-tiny作为主干网络并对其加以修改。添加... 针对复杂工业、物流运输场景中传统的二维条码定位算法效率和稳定性较低的问题,提出了一种基于轻量化的CenterNet网络的二维条码定位算法。针对实际情况中二维条码尺寸变化问题,采用CSPDarkNet53-tiny作为主干网络并对其加以修改。添加SPP模块以提高网络精度,对CenterNet的上采样以及输出模块部分进行轻量化改造,使用5×5深度可分离卷积代替普通卷积,并在训练时采用余弦退火学习率策略防止过拟合。实验结果表明,在定位准确率仅比YOLOv4-tiny降低0.64%的情况下,不仅能够避免传统算法准确率受背景影响大、鲁棒性不强等问题,而且实时推理速度可以达到124 fps,可以更好的用于低硬件配置下各种二维条码定位。 展开更多
关键词 目标检测 二维条码定位 CenterNet网络 轻量化网络
原文传递
基于融合多传感器信息的点胶机定位系统的研究
7
作者 吴凡 曲东升 +1 位作者 马正华 李长峰 《计算机测量与控制》 2017年第1期177-180,共4页
传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低;针对这一问题,提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶... 传统点胶设备的点胶轨迹是通过人工示教和阵列输入的方式生成的,这种方式不仅操作复杂,且没有考虑到各工件存在高度差异,导致点胶的精度不高,生产效率和点胶合格率较低;针对这一问题,提出了一种融合相机和激光传感器信息来自动定位点胶位置的点胶系统;先制定模板图像和示教点胶轨迹,然后用基于NCC的模板匹配方法得到目标工件的位姿,再通过激光传感器测得目标工件的点胶平面高度值,最后通过坐标变换得到点胶轨迹在三轴点胶平台坐标系下的坐标;实验结果表明:该系统在定位速度和精度上都满足对点胶生产的需求,且对于存在高低差异的工件可以保持一致的点胶效果。 展开更多
关键词 模板匹配 点胶机系统 系统标定 激光测高
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基于片光模型的三维标定方法研究 被引量：1
8
作者 马腾 赵德安 +2 位作者 李长峰 盛亮 陈辉 《软件导刊》 2021年第7期81-85,共5页
三维标定参数精度对3D视觉测量的作用至关重要。为解决传统激光三角法标定原理复杂、过程繁琐以及在倾斜平面标定精度不稳定问题,提出一种基于片光模型的三维标定方法。采用曲面灰度值拟合算法,结合标准量块几何尺寸与视差图像中的深度... 三维标定参数精度对3D视觉测量的作用至关重要。为解决传统激光三角法标定原理复杂、过程繁琐以及在倾斜平面标定精度不稳定问题,提出一种基于片光模型的三维标定方法。采用曲面灰度值拟合算法,结合标准量块几何尺寸与视差图像中的深度信息映射关系生成标定系数,解决激光三角检测系统在不完全水平基准面标定精度不稳定问题。利用经验值加标定矫正方式保证标定精度。实验结果表明,该标定方法能准确测量物体高度,Z轴平均绝对测量误差为0.0018mm,倾斜平面标定精度较高,能满足高精度测量需求。 展开更多
关键词 三维标定 片光模型 曲面灰度值 标定矫正
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