双脉冲激光锡等离子体数值模拟研究

1

作者 陈柳安 吴涛 +2 位作者 王新兵 马修泉 陆培祥 《武汉工程大学学报》 CAS 2023年第4期442-449,共8页

为了提高13.5 nm激光锡等离子体光源的极紫外辐射转换效率,双脉冲技术是一种行之有效的方法,通过数值模拟获得基于双脉冲激光驱动的液滴锡靶等离子体参数的演化行为与辐射机理对设计优化实验方案具有重要意义。利用Flash代码数值模拟研... 为了提高13.5 nm激光锡等离子体光源的极紫外辐射转换效率,双脉冲技术是一种行之有效的方法,通过数值模拟获得基于双脉冲激光驱动的液滴锡靶等离子体参数的演化行为与辐射机理对设计优化实验方案具有重要意义。利用Flash代码数值模拟研究了双脉冲激光辐照液滴锡靶产生的等离子体在不同波长组合及延时情形下的演化行为,研究结果表明:在双脉冲的时间延时间隔恒定时,主脉冲激光能量的增加会提高等离子体羽辉膨胀速度,导致更高的等离子体温度。随着CO_(2)激光与光纤激光脉冲之间延时的增加,靶材表面等离子体的峰值电子密度逐渐减少,渐趋于临界电子密度,等离子体冕区的电子温度呈下降趋势,且由等温膨胀转换为绝热膨胀的时间间隔增加。CO_(2)激光与光纤激光组合驱动的锡等离子体具有更加合适的极紫外辐射等离子体温度,具有获得较高极紫外辐射转换效率的潜力。 展开更多

关键词 激光产生等离子体 光纤激光 CO_(2)激光 液滴锡靶

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全自动管件打磨机器人设计与开发

2

作者 周晓晓 陈湘尹 冯凡 《机电工程技术》 2022年第11期159-162,共4页

针对管件加工行业人工劳作效率低下,重复劳动多、劳动强度大等问题,以实际生产为导向,旨在设计一种全自动管件打磨机器人,代替低效率的人工劳作,实现自动打磨管件的功能,提高企业的生产效率和节约成本。该全自动管件打磨机构由加工台、... 针对管件加工行业人工劳作效率低下,重复劳动多、劳动强度大等问题,以实际生产为导向,旨在设计一种全自动管件打磨机器人,代替低效率的人工劳作,实现自动打磨管件的功能,提高企业的生产效率和节约成本。该全自动管件打磨机构由加工台、定位承料装置、承料驱动装置和去毛刺装置等组成,通过承料驱动部件驱动间隙移料部件在加工台内移动,实现对承料架的移动作业,将若干待加工的管件依次向前传送,通过改变限位承载部件在加工台上的位置,再通过旋转摩擦部件实现对待加工的管件进行端部打磨作业。该全自动管件打磨机器人可通过自动化的移料和打磨作业,能够在满足管件打磨工艺需要的同时,提高打磨的工作效率,而且操作方便,具有较高的耐用性,进一步实现管件加工的自动化。 展开更多

关键词 机器人 定位承料 承料驱动 去毛刺

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多品种智能移动终端柔性制造多层次建模及优化

3

作者 李晓涛 李朝晖 +3 位作者 赵松涛 侯吉良 张杨志 陈瑞婷 《机电工程技术》 2023年第11期123-129,共7页

针对智能移动终端多品种变批量生产模式造成的产线切换频繁、设备负荷不均衡等问题,以瓶颈工序贴片机为研究对象,分析贴装工艺路径机理,提出一种贴装顺序动态调整策略,构建以贴装路径最短为目标的数学模型,利用遗传算法得到全局最优解,... 针对智能移动终端多品种变批量生产模式造成的产线切换频繁、设备负荷不均衡等问题,以瓶颈工序贴片机为研究对象,分析贴装工艺路径机理,提出一种贴装顺序动态调整策略,构建以贴装路径最短为目标的数学模型,利用遗传算法得到全局最优解,缩短贴头运行距离;通过智能移动终端产品加工过程关联特征,提出一种相似度计算的产品成组策略,建立以切换次数及时间最小化为目标的多品种聚类组合模型,使得同一组合内所有相似产品无需换线,减少产线切换损失;在多品种聚类成组基础上将不同组别产品合理分配至各产线上,构建以实际加工时间最小且各产线节拍保持一致为目标的车间均衡调度模型,减少空闲等待时间。通过构建“单台设备贴装路径-产线多品种切换-车间多产线均衡”多层次模型,优化贴装工艺路径,单批次产品加工过程中贴头运行距离缩短了1 539.65 mm,产线切换时间缩短了50%,各产线实际加工时间与理想节拍相差不超过1 s。 展开更多

关键词 柔性制造 多层次建模 贴装路径优化 多品种切换 产线均衡

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面向智能移动终端关键制造过程质量建模及优化分析

4

作者 任炎芳 刘志培 +1 位作者 靳晓洋 张杨志 《机电工程技术》 2023年第12期186-190,共5页

针对目前智能移动终端制造过程存在产品质量一致性不高、影响产品质量指标因素不明确、质量分析智能化程度不高等问题,在智能移动终端SMT产线关键工艺机理研究基础上,关联产品质量与关键工艺参数,分析产品质量影响因素。以首道印锡工序... 针对目前智能移动终端制造过程存在产品质量一致性不高、影响产品质量指标因素不明确、质量分析智能化程度不高等问题,在智能移动终端SMT产线关键工艺机理研究基础上,关联产品质量与关键工艺参数,分析产品质量影响因素。以首道印锡工序为切入点,基于改进的k-means算法对SPI检测数据记录进行聚类分析,识别样本数据异常点。针对SPI检测异常数据基于Apriori算法构建产品质量与印锡工艺参数关联模型,以最小支持度和最小置信度为判断依据,分析产生异常质量指标的重要工艺因素。在此基础上,构建质量-工艺模型反向优化刮刀速度和压力、脱模速度和距离等印锡关键工艺参数,基于粒子群算法优化求解模型,在最优质量指标输出下最佳工艺参数动态组合,结果表明,当权重系数λ=0.1时,获得最佳工艺参数组合。 展开更多

关键词 智能移动终端 聚类分析 质量关联模型 工艺优化建模

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基于脊线自修正的蛇形机械臂逆运动学求解

5

作者 张鸿洋 李虎 +1 位作者 王书亭 谢远龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-8,共8页

绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过... 绳索驱动的蛇形机械臂具有超冗余的运动特性,提高了自身的灵活性及避障能力。但由于机械臂存在大量的自由度,这使得其逆运动学求解变得非常复杂,导致难以实现实时运动规划。因此,文中提出了一种新型的蛇形机械臂逆运动学求解方法,通过优化脊线及关节角度求解,实现了机械臂高效和实时的运动规划。首先,搭建了蛇形机械臂运动学模型,建立了蛇形机械臂关节空间与工作空间的映射关系;之后,提出了基于多种群蚁群优化的参考脊线求解策略,并设计了移位修正法确定多任务点脊线的空间构型,减少了脊线复杂求解的计算。此外,通过考虑拟合信息和关节约束,设计了一种结合并行趋近式规则的关节优化调整方法,推导出了蛇形机械臂的关节角度,实现了关节的连续性变化。结果表明:所提出的逆运动学求解方法可以有效降低计算复杂度,保证关节角度的有效性和连续性,以及末端位姿信息的精确性。 展开更多

关键词 蛇形机械臂 逆运动学 超冗余 脊线

原文传递

考虑气象变化的光伏发电模型评估及研究 被引量：1

6

作者 李烁 陈新度 +3 位作者 尹玲 张斐 吴鹏 赵松涛 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期79-84,共6页

该文提出一种基于数据分析的发电模型评估方法,用于研究光伏发电模型输入,该方法主要由3个步骤组成。首先,将基于信号分析的特征提取技术和基于专家知识的特征工程技术相结合扩展数据集,并进行异常值检测清除离群样本。其次对数据集进... 该文提出一种基于数据分析的发电模型评估方法,用于研究光伏发电模型输入,该方法主要由3个步骤组成。首先,将基于信号分析的特征提取技术和基于专家知识的特征工程技术相结合扩展数据集,并进行异常值检测清除离群样本。其次对数据集进行相关性分析讨论输入数据的合理性。最后通过人工神经网络对该数据集进行建模,并把主成分分析引入模型训练中,分析模型在晴天、雨天、多云3种不同气象条件下的表现。采用该方法对小型实验平台获取的气象数据与设备运行数据进行分析。实验表明,构造数据集比原始数据集训练的模型计算结果更精确,而引入主成分分析的模型计算效率更高。 展开更多

关键词 光伏发电 神经网络 主成分分析 数据分析 模型输入 功率预测

原文传递

激光摆动焊接6061铝合金板材焊缝成形工艺研究 被引量：7

7

作者 刘怀亮 周邵巍 +2 位作者 马修泉 刘庆 王俊康 《机电工程技术》 2020年第2期65-67,133,共4页

为了探究激光摆动焊接铝合金的工艺特性,开展了手持摆动焊接头焊接6061铝合金的实验,对比分析了焊接速度、激光功率、振镜速度等工艺参数对焊缝宏观形貌的影响。通过高速相机捕获的实时动态影像,分析了激光摆动焊接匙孔的形成与特征,以... 为了探究激光摆动焊接铝合金的工艺特性,开展了手持摆动焊接头焊接6061铝合金的实验,对比分析了焊接速度、激光功率、振镜速度等工艺参数对焊缝宏观形貌的影响。通过高速相机捕获的实时动态影像,分析了激光摆动焊接匙孔的形成与特征,以及摆动焊接下熔池的形成与保持。实验结果表明,焊接速度与激光功率对焊缝形貌的影响较大,振镜速度应与焊接速度相匹配,即焊接速度慢对应振镜速度低,快速焊接对应振镜速度快。激光摆动焊接的匙孔会随着激光光斑的摆动变大,且匙孔始终位于焊缝中央,激光光束的摆动会搅拌熔池,影响熔池的热力耦合与焊缝成形,形成稳定均匀的鱼鳞纹状焊缝形貌。 展开更多

关键词 光纤激光 激光摆动焊接 匙孔 熔池 焊缝形貌

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基于模块化设计的KN95全自动折叠口罩生产线关键技术研究 被引量：6

8

作者 倪明堂 赵健州 +1 位作者 方浩贤 郭正元 《机电工程技术》 2020年第8期141-144,共4页

目前,行业中KN95口罩机多种多样,但设备通用性和稳定性较差。设计一种基于模块化设计的KN95全自动折叠口罩生产线,整机由送料机、本体成型机、耳带焊接机、折叠熔切机等4个模块单元组成,各单元既可以作为一台独立设备,又能快速集成组合... 目前,行业中KN95口罩机多种多样,但设备通用性和稳定性较差。设计一种基于模块化设计的KN95全自动折叠口罩生产线,整机由送料机、本体成型机、耳带焊接机、折叠熔切机等4个模块单元组成,各单元既可以作为一台独立设备,又能快速集成组合成自动化生产线实现全自动化生产;既能满足手工、半自动、全自动等多种生产方式的设备功能需求,又可以实现对整条生产线的并行调试和快速维护。通过客户现场的实际使用,整个生产线稳定后,良品率可达到98%以上。 展开更多

关键词 模块化 KN95口罩 全自动 生产线

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光纤激光切割碳钢工艺研究 被引量：3

9

作者 许天宇 刘怀亮 +1 位作者 马修泉 刘庆 《机电工程技术》 2020年第3期174-176,共3页

为了探究光纤激光切割碳钢板工艺特性,开展了光纤激光切割20 mm厚Q235b钢板工艺实验,系统研究了部分工艺参数(切割速度、离焦量、辅助气压)对切缝质量的影响。以根部挂渣高度和切缝下部分倾斜条纹区域所占板厚比例来表征切缝质量。实验... 为了探究光纤激光切割碳钢板工艺特性,开展了光纤激光切割20 mm厚Q235b钢板工艺实验,系统研究了部分工艺参数(切割速度、离焦量、辅助气压)对切缝质量的影响。以根部挂渣高度和切缝下部分倾斜条纹区域所占板厚比例来表征切缝质量。实验结果表明,激光功率和辅助气压是影响切缝质量的最主要的工艺参数,当激光功率增大至4 kW、辅助气压取值范围增大1 400~1 500 kPa时,切缝挂渣量最少。 展开更多

关键词 光纤激光 激光切割 碳钢 切缝质量

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面向曲面显示屏的玻璃盖板贴合装备关键技术研究

10

作者 赵健州 张国军 明五一 《机床与液压》 北大核心 2021年第24期65-69,共5页

为解决曲面显示屏生产过程中曲面玻璃盖板与软性材料贴合的难题,有别于传统的丝印工艺和新兴的黄光蚀刻工艺,提出辊轮滚动贴合工艺,并基于此工艺设计了一款面向曲面显示屏的玻璃盖板贴合装备。为使该装备能达到性能指标需求,重点研究3... 为解决曲面显示屏生产过程中曲面玻璃盖板与软性材料贴合的难题,有别于传统的丝印工艺和新兴的黄光蚀刻工艺,提出辊轮滚动贴合工艺,并基于此工艺设计了一款面向曲面显示屏的玻璃盖板贴合装备。为使该装备能达到性能指标需求,重点研究3项关键技术,即CCD视觉自动定位技术、轨迹跟随控制技术和自动控制技术,并对每项技术做详细分析。多款产品试验结果表明:所设计的曲面玻璃盖板贴合装备生产节拍每14.9 s/片,贴合精度在0.05 mm左右(与玻璃盖板形状和大小有关),良品率在97%以上。 展开更多

关键词 曲面显示屏 玻璃盖板 贴合装备 自动定位 轨迹跟随

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工业和信息化部召开2016年全国智能制造试点示范经验交流会

11

《电器与能效管理技术》 2016年第14期94-94,共1页

2016年7月24日,全国智能制造试点示范经验交流会在广东东莞召开.工业和信息化部党组书记、部长苗圩出席会议并作重要讲话.副部长辛国斌主持会议,中国工程院院长周济,广东省副省长袁宝成出席会议.

关键词 经验交流会 智能制造 信息化 示范 工业 中国工程院 副部长 广东省

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无人水面艇的平台设计技术研究

12

作者 陈安文 侯国祥 +1 位作者 赵金 耿涛 《广东造船》 2019年第6期27-29,共3页

随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述无人水面艇平台设计的关键技术,及其相对于有人艇的特殊性,为... 随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述无人水面艇平台设计的关键技术,及其相对于有人艇的特殊性,为无人水面艇技术的发展提供参考。 展开更多

关键词 无人水面平台 关键技术 特殊性

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茶壶滤筒组装机设计

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作者 熊长炜 莫天旭 +2 位作者 虞晓琼 赵健洲 刘志伟 《河南科技》 2023年第14期35-39,共5页

【目的】针对珠三角小企业茶壶滤筒生产现场人工用量较多、生产率较低和成本较高的实际情况,改进生产工艺流程以实现生产自动化。【方法】设计茶壶滤筒组装机的机械结构,采用振动筛输送滤筒、底盖和上盖;设计滤筒输送机构、滤筒往复送... 【目的】针对珠三角小企业茶壶滤筒生产现场人工用量较多、生产率较低和成本较高的实际情况,改进生产工艺流程以实现生产自动化。【方法】设计茶壶滤筒组装机的机械结构,采用振动筛输送滤筒、底盖和上盖;设计滤筒输送机构、滤筒往复送料机构、底盖装配机构、上盖装配机构、滤筒翻转机构和焊接装置。【结果】经过装配测试并改进完善,实现了茶壶滤筒生产自动化,并通过生产实践检验。【结论】该茶壶滤筒组装机能减少小企业的员工数量,实现机器换人转型升级,提高产品生产效率、产品质量和经济效益,降低企业的生产成本,提升企业的市场竞争力。 展开更多

关键词 茶壶滤筒 组装机 焊接

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水下机械手柔顺抓取的阻抗控制方法

14

作者 鲁亮 梁承元 +1 位作者 王浩 杨新 《电子科技》 2023年第6期21-26,共6页

针对具有较多不确定性和随机干扰的水下机械手系统,文中分析了水下环境对动力学模型和阻抗控制器的影响,构建了基于环境参数辨识的阻抗控制器来解决水下柔顺抓取的力跟踪问题。通过引入遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识环境刚度并修正... 针对具有较多不确定性和随机干扰的水下机械手系统,文中分析了水下环境对动力学模型和阻抗控制器的影响,构建了基于环境参数辨识的阻抗控制器来解决水下柔顺抓取的力跟踪问题。通过引入遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识环境刚度并修正参考位置,从而减小接触力的稳态误差,实现实时性和准确性的力跟踪。利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验,仿真结果表明该控制器在引入持续外部干扰力和期望力调整的情况下,能快速实现对期望力的跟踪和实时估计接触刚度,具有较好的鲁棒性。最后,通过实验验证了该控制器在真实的水下柔顺抓取任务中具有快速稳定的力跟踪性能,其平均稳态力跟踪偏差约为0.014 N,最大力跟踪偏差约为0.138 N。 展开更多

关键词 水下机械手 柔顺抓取 阻抗控制 参数辨识 递推最小二乘法 遗忘因子 随机干扰 力跟踪

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基于事件相机的雨滴检测算法

15

作者 杨君宇 董岩 +2 位作者 龙镇南 杨新 韩斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第9期2904-2909,共6页

图像除雨算法一般对单帧图像或视频流中的雨滴进行去除,以降低雨滴对视觉任务的不良影响。然而,由于雨滴下落速度极快,基于帧的相机无法获取雨滴在时间上的连续性,且相机的曝光时间和运动模糊进一步降低了图像中雨滴的清晰度,导致传统... 图像除雨算法一般对单帧图像或视频流中的雨滴进行去除,以降低雨滴对视觉任务的不良影响。然而,由于雨滴下落速度极快,基于帧的相机无法获取雨滴在时间上的连续性,且相机的曝光时间和运动模糊进一步降低了图像中雨滴的清晰度,导致传统图像的除雨算法无法准确检出雨滴覆盖区域。为探究图像除雨的新思路,利用事件相机极高采样率、无运动模糊的特性,分析并建立了雨滴事件生成模型,并提出了基于时空关联性的事件相机雨滴检测算法。该算法通过分析事件相机记录下的每个事件与相邻事件之间的时空关系来对每个事件产生自雨滴运动的概率进行计算,从而实现雨滴检测。在三种降雨场景上的实验结果表明,在相机静止不动时,所提算法的雨滴检测正确率可达95%以上,误检率低于5%;当相机处于运动状态时,所提算法仍可达到95%以上的正确率与不超过20%的误检率。说明所提算法可有效检出雨滴。 展开更多

关键词 事件相机 图像处理 雨滴识别 目标检测 时空关联性

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基于PLC、RFID、AGV协同的智慧仓储与配送系统设计

16

作者 李晓涛 李朝晖 +2 位作者 赵松涛 侯吉良 姜东升 《机电工程技术》 2023年第12期176-180,共5页

针对智能制造中物料需求的多样性、离散性、多变性,研究了RFID对物料品类的自动识别、PLC的人机交互与状态指示和AGV的自动导航及配送等物料自动配送相关的环节和技术特点,对实际工况、物料形态以及物料分配流程进行了分析,并以此为基... 针对智能制造中物料需求的多样性、离散性、多变性,研究了RFID对物料品类的自动识别、PLC的人机交互与状态指示和AGV的自动导航及配送等物料自动配送相关的环节和技术特点,对实际工况、物料形态以及物料分配流程进行了分析,并以此为基础构建了用料工位、备料工位、电梯、物料检查站、AGV系统可协同的智慧仓储与配送系统,实现智能车间的生产和物流环节的配送自动化、管控透明化,解决常规人工配送系统的效率低、易出错等问题,最大程度减少计划外停机,减少送料人员3人,效率提高20.6%,错料率从0.3%降低至0.06%。以实际的包装材料配送项目为案例来构建系统,描述了包括用料工位叫料、仓库备料、自动运送、在途物料的自动防错检查、载具的回收、状态指示和请求去重等功能和相关的技术原理,具有较大的灵活性、普适性和扩展性,同样适用于生产原材料、半成品和成品的出入库和配送。 展开更多

关键词 智慧仓储 PLC RFID AGV AMV

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产业孵化项目投资决策中财务预测模型的构建与应用

17

作者 邓纯 《财会学习》 2023年第30期149-151,共3页

本文旨在研究产业孵化项目投资决策中财务预测模型的构建与应用。首先,阐释了财务知识和管理经验对产业孵化项目投资决策的重要性,其中包括决策优化与风险控制、投资效益最大化和长期发展策略的制定。然后,详细描述了构建财务预测模型... 本文旨在研究产业孵化项目投资决策中财务预测模型的构建与应用。首先,阐释了财务知识和管理经验对产业孵化项目投资决策的重要性,其中包括决策优化与风险控制、投资效益最大化和长期发展策略的制定。然后,详细描述了构建财务预测模型的基本步骤,即收集并分析历史财务数据,确定预测方法和技术,以及建立和测试财务预测模型。最后,探讨了财务预测模型在产业孵化项目投资决策中的具体应用,包括投资回报率的预测、现金流量分析和深度财务风险评估。这项研究将有助于投资者做出更全面、更准确的投资决策,从而实现投资效益的最大化和财务风险的最小化。 展开更多

关键词 产业孵化项目 投资决策 财务预测模型 构建与应用

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基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划 被引量：12

18

作者 李耀仲 王书亭 +2 位作者 蒋立泉 孟杰 谢远龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1462-1470,共9页

针对传统移动机械臂运动规划未考虑停靠误差、规划效率低等问题,提出一种基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划方法。研究了停靠误差对移动机械臂运动规划的影响,制定了基于坐标转换的误差补偿措施。针对快速扩展随机树算法... 针对传统移动机械臂运动规划未考虑停靠误差、规划效率低等问题,提出一种基于稀疏节点快速扩展随机树的移动机械臂运动规划方法。研究了停靠误差对移动机械臂运动规划的影响,制定了基于坐标转换的误差补偿措施。针对快速扩展随机树算法在局部空间中过度搜索的问题,改进回归过滤机制,避免了节点重复扩展。考虑边界节点的有效性,提出了随机点边界扩展机制以缩短碰撞检测时间。实验结果表明所提方法提高了运动规划效率。 展开更多

关键词 移动机械臂 运动规划 快速扩展随机树 误差补偿

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基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法

19

作者 杨梓桐 王书亭 +2 位作者 孟杰 蒋立泉 谢远龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期156-166,共11页

针对大尺度场景下传统的全局定位算法搜索空间大、定位效率低的问题,提出了一种基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法.首先,融合光线投射和点/边特征检测算法,提取了环境栅格地图中的点/边信息;并制定了考虑随机误差的鲁棒处理策... 针对大尺度场景下传统的全局定位算法搜索空间大、定位效率低的问题,提出了一种基于特征热力图的移动机器人高效全局定位方法.首先,融合光线投射和点/边特征检测算法,提取了环境栅格地图中的点/边信息;并制定了考虑随机误差的鲁棒处理策略,构建了具有鲁棒特征信息的特征热力图.此外,利用相同的策略提取了真实激光雷达点云中的点/边特征信息,并将特征信息与特征热力图进行匹配,获得了初始搜索空间.最后,对最大似然估计定位法与蒙特卡洛定位法进行了改进,实现了在初始搜索空间下的高效全局定位.在仿真场景和大尺度真实车间中进行了验证测试,相较于传统最大似然估计定位方法,计算时间下降幅度平均达到90.37%,而与蒙特卡洛定位方法相比,成功率平均提升了5.92倍.结果表明所提方法极大地缩小了定位搜索空间,有效地提高了全局定位效率和精度. 展开更多

关键词 移动机器人 全局定位 点/边特征 特征热力图

原文传递

基于DCP和色差校正的浑浊水体图像增强方法 被引量：1

20

作者 王浩 唐晓凡 +2 位作者 鲁亮 徐德南 杨新 《数字技术与应用》 2021年第2期115-117,共3页

水下环境相对于空气环境,尤其是浑浊水体,成像条件更加恶劣,而对于很多水下工程,例如污水水下检测或者淡水湖泊鱼群定位,都需要良好的视觉条件才可以很好地完成任务。针对淡水湖泊、污染水域这类的浑浊水体,我们提出了一种基于DCP和色... 水下环境相对于空气环境,尤其是浑浊水体,成像条件更加恶劣,而对于很多水下工程,例如污水水下检测或者淡水湖泊鱼群定位,都需要良好的视觉条件才可以很好地完成任务。针对淡水湖泊、污染水域这类的浑浊水体,我们提出了一种基于DCP和色差校正的浑浊水体图像增强方法。该方法首先使用双边滤波器对图像进行去噪处理,然后根据暗通道先验(DCP)对图像进行去雾。最后在灰度世界理论的基础上结合对比度受限的自适应直方图均衡,对图像的对比度和色彩进行改善。为了验证算法的有效性,我们对浑浊水体的水下图像进行了处理,将处理结果与其他增强方法结果进行比较,同时使用水下评价标准对结果进行对比与分析。通过主观和客观两个方面的对比,验证该算法能够改善图像质量,使图像具有更好的色彩、对比度和更多的细节,这对水下作业具有重要意义。 展开更多

关键词 图像增强 浑浊水体 暗通道先验去雾 颜色校正

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