人工智能背景下制造产业智能化转型升级路径研究 被引量：1

1

作者 周友良 管贻生 《大众标准化》 2022年第11期138-140,共3页

随着数字经济快速发展,人工智能技术对制造业发展起到极大推动作用。为契合时代发展趋势,制造产业亟需进行智能化转型升级。就此,文章以人工智能赋能制造业为切入点,着重分析制造业智能化转型升级存在的现实困厄。随后,针对性提出强调... 随着数字经济快速发展,人工智能技术对制造业发展起到极大推动作用。为契合时代发展趋势,制造产业亟需进行智能化转型升级。就此,文章以人工智能赋能制造业为切入点,着重分析制造业智能化转型升级存在的现实困厄。随后,针对性提出强调技术创新主体地位,推动产业提质增效;引导产业结构优化升级,打造企业竞争优势;建造数字智能制造工厂,推进两化深度融合;增强企业生态环保意识,拓展绿色创新产品,希冀以此促进我国制造业现代化创新发展。 展开更多

关键词 人工智能 制造产业 转型升级 创新技术

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面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究 被引量：2

2

作者 李庆森 蒋明华 +2 位作者 丁度坤 辛曼玉 冯显镰 《电力设备管理》 2020年第11期182-183,共2页

将巴斯勒相机安装在机器人末端执行器上,相机采集图片后通过图像处理,将处理好的位置点信息通过以太网发送给机器人,实现机器人代替人工锁螺丝。

关键词 视觉定位 机器人 图像处理 锁螺丝

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基于响应面法的升降机滚筒线支架轻量化设计 被引量：5

3

作者 伍建军 王子宁 +1 位作者 任崇轩 辛曼玉 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第8期263-266,共4页

为了降低重量,减少成本,提高市场竞争力,基于响应面法对某型具有弯曲导轨的连续式升降机进料滚筒线支架进行了轻量化设计。采用中心复合试验设计方法进行样本点的采集,利用有限元数值模拟技术获取样本点的响应值。根据所得数据,构建了... 为了降低重量,减少成本,提高市场竞争力,基于响应面法对某型具有弯曲导轨的连续式升降机进料滚筒线支架进行了轻量化设计。采用中心复合试验设计方法进行样本点的采集,利用有限元数值模拟技术获取样本点的响应值。根据所得数据,构建了支架质量和最大等效应力的二阶多项式响应面模型,并进行了精度检验,验证了所构建响应面模型的精确性。以支架质量为目标,强度为约束,基于所构建的响应面模型,建立了支架轻量化设计数学模型,采用序列二次规划算法进行求解,并对优化结果进行了仿真验证。结果表明,优化后的支架强度满足要求,质量减少了11.7kg,减重率达42.5%,轻量化效果显著。 展开更多

关键词 支架 轻量化设计 响应面法 中心复合试验设计

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基于数据挖掘的质量监控和评价软件系统研究 被引量：3

4

作者 曹文梁 王超英 钟辉 《计算机与数字工程》 2018年第3期492-495,共4页

随着社会经济的发展,产品质量已经成为生产制造企业的核心竞争力,关系到企业的生存和发展,但是在生产过程中会受到很多不确定因素的影响,给企业内部产品质量检验带来了很大的工作量。论文基于数据挖掘技术,通过C4.5决策树算法构建了质... 随着社会经济的发展,产品质量已经成为生产制造企业的核心竞争力,关系到企业的生存和发展,但是在生产过程中会受到很多不确定因素的影响,给企业内部产品质量检验带来了很大的工作量。论文基于数据挖掘技术,通过C4.5决策树算法构建了质量监控和评价软件系统模型,并对基于数据挖掘的质量监控和评价软件系统的可行性进行了研究,该系统能提高产品质量检验的效率和准确性,具有很高的推广价值。 展开更多

关键词 数据挖掘 C4.5 质量监控 评价软件

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基于粒子群算法优化BP神经网络的产品质量预测分析 被引量：6

5

作者 王超英 钟辉 《计算技术与自动化》 2017年第3期92-95,共4页

产品制造的过程中存在较大的不确定性,从事前预测的角度出发,提出了一种结合现有产品合格率、合格率变化规律等相关数据,借助BP神经网络等数学建模思想,并加入粒子群算法加以改进的产品质量预测模型,此种预测模型与传统BP神经网络相比,... 产品制造的过程中存在较大的不确定性,从事前预测的角度出发,提出了一种结合现有产品合格率、合格率变化规律等相关数据,借助BP神经网络等数学建模思想,并加入粒子群算法加以改进的产品质量预测模型,此种预测模型与传统BP神经网络相比,通过与粒子群算法的优化结合,进一步提高了预测精度。 展开更多

关键词 BP神经网络 改进 粒子群算法 产品质量预测

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基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究 被引量：8

6

作者 曾锋 刘祚时 +1 位作者 任崇轩 姜鸿雅 《制造业自动化》 CSCD 2019年第9期97-100,共4页

根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人... 根据某车间生产线上的锁螺丝工艺,设计了基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝自动化生产工艺流程,搭建了自动化控制系统。首先对相机进行标定,然后进行图像的采集,利用BLOB分析进行图像处理,为机器人提供螺丝孔的坐标,经过转换后,由机器人搬运工件至指定坐标处,进行辅助锁螺丝,以PLC作为主控制器,通过PLC连接锁螺丝机、机器人以及工控机实现自动化控制,经过视觉定位可消除每次锁螺丝留下的坐标误差,使机器人达到精确定位。经过系统调试后,整个锁螺丝工艺顺利平稳,可实现精准定位多面锁螺丝,减少了人工成本,提高了自动化程度。 展开更多

关键词 视觉定位 机器人 锁螺丝 图像处理

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嵌入式技术在工业机器人分拣技术中的应用研究 被引量：3

7

作者 周友良 管贻生 《电子世界》 CAS 2021年第24期17-18,共2页

为了使得工业机器人分拣更具有适应性,提出一种基于嵌入式技术改进的程序设计方法,利用相机采用信息后,通过嵌入式技术进行位置识别与抓取,同时通过硬件、软件方面的设置,提高检测与抓取的精度。这一过程中,通过智能摄像头读取工件信息... 为了使得工业机器人分拣更具有适应性,提出一种基于嵌入式技术改进的程序设计方法,利用相机采用信息后,通过嵌入式技术进行位置识别与抓取,同时通过硬件、软件方面的设置,提高检测与抓取的精度。这一过程中,通过智能摄像头读取工件信息,调整工件参数,然后通过主控单元调试优化工业机器人工件识别与分拣。研究结果表明,通过改进程序设计方法,即利用嵌入式技术能够提高工业机器人分拣的精度。 展开更多

关键词 工业机器人 嵌入式技术 程序设计方法 工件识别 主控单元 位置识别 分拣 智能摄像头

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基于批量控制的电装行业MES设计 被引量：1

8

作者 向健明 辛曼玉 +2 位作者 伍建军 张魏巍 任崇轩 《制造业自动化》 CSCD 2018年第12期23-25,共3页

针对于电子装配行业的生产过程可视化、动态排程需求以及数据追踪的特点,采用批量控制的理论方法,提出了基于批量控制的生产控制模型,建立了MES总体架构,并且通过.Net架构及程序集组件技术对其实现。通过基于批量控制的电子装配行业MES... 针对于电子装配行业的生产过程可视化、动态排程需求以及数据追踪的特点,采用批量控制的理论方法,提出了基于批量控制的生产控制模型,建立了MES总体架构,并且通过.Net架构及程序集组件技术对其实现。通过基于批量控制的电子装配行业MES在某企业装配车间的实际应用表明,大大提升了产品生产效率以及管理水平。 展开更多

关键词 制造执行系统 批量控制 电子装配 架构设计 程序集

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基于D-H矩阵计算的工业六轴机械手末端定位的精准度 被引量：2

9

作者 李嘉琪 陈海彬 +1 位作者 钟辉 刘宇 《机电工程技术》 2018年第9期75-77,99,共4页

应用D-H算法判断机械手末端定位的精准度。在工业六轴机械手的各关节建立一个坐标系,用D-H算法计算每个关节转动一定度数后末端执行器的位置与姿态。通过实验证明该工业六轴机械手存在较小的位置误差,姿态误差几乎为0,精度较高。

关键词 D-H矩阵 机械手 末端姿态 精准度

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基于模型补偿的机械臂位置跟踪控制研究

10

作者 钟辉 袁邦颐 +3 位作者 丁度坤 辛曼玉 邓建新 黄秋林 《装备制造技术》 2022年第9期24-28,共5页

机械臂在工业生产中被赋予了越来越多复杂的任务,与此同时,对其控制系统的跟踪性能也提出了更高的要求,传统的基于PD(Proportion Differentiation)控制的机械臂位置控制器已经无法满足精确的位置跟踪需求。为解决机械臂跟踪精度问题,提... 机械臂在工业生产中被赋予了越来越多复杂的任务,与此同时,对其控制系统的跟踪性能也提出了更高的要求,传统的基于PD(Proportion Differentiation)控制的机械臂位置控制器已经无法满足精确的位置跟踪需求。为解决机械臂跟踪精度问题,提出基于模型补偿的机械臂位置跟踪方法。针对二关节机械臂的位置跟踪问题,通过拉格朗日法获取二关节机械臂的动力学模型;采用PD控制和模型补偿的方法相结合设计机械臂力矩控制律,采用Lyapunov第二方法设计控制器,并进行稳定性分析,结果证明设计的控制器可在有限时间内收敛;最后通过Matlab中的Simulink仿真模块进行仿真,采用S函数编写各个模块,并与传统的基于PD控制的位置控制器相对比,仿真结果证明所设计的控制器性能优于传统PD控制器,能达到较好的位置跟踪效果。 展开更多

关键词 PD控制 滑模控制 二关节机器人 位置跟踪

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基于机器视觉的LED灯具螺丝孔定位研究

11

作者 蒋明华 丁度坤 +2 位作者 辛曼玉 黄秋林 袁邦颐 《现代制造技术与装备》 2022年第12期66-68,73,共4页

介绍机器视觉在螺丝孔定位中的应用现状、视觉锁螺丝工作站的组成和工作流程,分析总结常用的螺丝孔图像处理算法,选用了一种可提高螺丝孔定位精度的算法。以发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)灯螺丝孔为实验研究对象,验证了所用算... 介绍机器视觉在螺丝孔定位中的应用现状、视觉锁螺丝工作站的组成和工作流程,分析总结常用的螺丝孔图像处理算法,选用了一种可提高螺丝孔定位精度的算法。以发光二极管(Light-Emitting Diode,LED)灯螺丝孔为实验研究对象,验证了所用算法的可行性和鲁棒性,得出了算法,提高了定位精度,可为基于机器视觉的螺丝孔定位在工业上的应用提供参考。 展开更多

关键词 机器视觉 螺丝孔 定位精度

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探究微波加热中初始水量与干燥量的关系

12

作者 黄鑫城 李阳嘉 +1 位作者 陈海彬 钟辉 《机电工程技术》 2019年第5期268-270,共3页

为了得出干燥所需总时间,对衣物在不同初始水量下进行微波干燥脱水实验,分析了在不同初始水量下的水分脱除规律,进而利用间接的算法算出微波干燥装置在干燥5min、冷却3min的间隔干燥方式所需要的干燥总时间。通过控制变量法,对函数图像... 为了得出干燥所需总时间,对衣物在不同初始水量下进行微波干燥脱水实验,分析了在不同初始水量下的水分脱除规律,进而利用间接的算法算出微波干燥装置在干燥5min、冷却3min的间隔干燥方式所需要的干燥总时间。通过控制变量法,对函数图像进行模拟,得出在60~250g含水量的毛巾在微波脱水下,干燥量与初始水量的关系式,得出每一次干燥5min所剩余水量,直至剩余量小于60g为止,计算其间所需时间。并且通过验证,证明了该公式的合理性。 展开更多

关键词 干燥时间 微波干燥 初始水量

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面向LED灯具行业的力控打磨系统设计

13

作者 冯显镰 蒋明华 +2 位作者 辛曼玉 丁度坤 李庆森 《自动化应用》 2020年第9期54-55,58,共3页

随着工业机器人技术的快速发展,工业机器人应用在高难度生产作业的案例越来越多。在3C行业中的产品打磨与抛光作业是具有工作环境差、噪声大、粉尘颗粒多等特点,为了保障工人的身体健康,从而引入机器人从事打磨作业。由于单一的打磨装... 随着工业机器人技术的快速发展,工业机器人应用在高难度生产作业的案例越来越多。在3C行业中的产品打磨与抛光作业是具有工作环境差、噪声大、粉尘颗粒多等特点,为了保障工人的身体健康,从而引入机器人从事打磨作业。由于单一的打磨装置已无法满足工业要求,所以设计一种柔性打磨装置,对工件控制输出恒定的接触力,同时并在六轴机器人末端执行器安装了巴斯勒相机对工件进行图像采集和优化打磨路径,实现自动打磨LED灯具的各种曲面与拐角。在引入机器人恒力打磨后,打磨的效果得到了显著的提高。 展开更多

关键词 工业机器人打磨 力控打磨 接触力控制 控制器

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基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术综述 被引量：1

14

作者 邓建新 袁邦颐 +3 位作者 黄秋林 丁度坤 辛曼玉 刘光明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1-21,共21页

磨抛加工是提升零件表面质量和精度的重要方法之一。基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出... 磨抛加工是提升零件表面质量和精度的重要方法之一。基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机器人磨抛系统加工轨迹规划以应用与改进传统数控机床磨抛中常用的加工路径规划方法为主,出现了少量根据机器人特性提出的加工路径规划方法;磨抛柔顺力控制技术出现了被动柔顺、主动(阻抗控制、力/位混合控制)及智能控制等策略,对比分析了各方法原理、研究应用情况和优劣;并提出了未来可能的发展方向。为该领域的研究者提供指引。 展开更多

关键词 磨抛加工 磨抛机器人 加工路径规划 柔顺力控制 主被动柔顺 智能控制

原文传递

企业会计成本核算的问题与解决路径分析

15

作者 彭理仕 《金融文坛》 2021年第3期214-216,共3页

随着我国市场经济的快速发展,对企业经营的工作要求也越来越高,那么企业在发展中所面临的竞争压力肯定也就越来越大。为了保证企业的健康稳定发展,就需要做好各个环节的工作,而会计成本核算是企业经营的一个重要组成部分。本文对企业会... 随着我国市场经济的快速发展,对企业经营的工作要求也越来越高,那么企业在发展中所面临的竞争压力肯定也就越来越大。为了保证企业的健康稳定发展,就需要做好各个环节的工作,而会计成本核算是企业经营的一个重要组成部分。本文对企业会计成本核算的问题与解决路径进行分析,以供相关企业参考。 展开更多

关键词 企业会计 成本核算 问题

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