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题名红树林滩涂作业机器人的研究与设计
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作者
邹小田
刘大华
张海博
王世欢
李德荣
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机构
广东海洋大学机械工程学院
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出处
《河北农机》
2023年第7期2-4,共3页
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文摘
林业生态环境是环境保护的重点内容,在这样一个背景条件下,我们主要将红树林种植修复技术的现状和局限作为一个出发点,从而分析了这款红树林滩涂作业机器人设计与实现的理论因素及其实践因素。为此本文将重点论述红树林滩涂作业机器人的主要核心结构--驱动行走机构及其主要核心算法技术--Yolo v4和SBL-PRM算法,同时希望该机器能在今后对我国林业生态环境的发展提供有意义的技术参考价值。
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关键词
红树林
林业
机器人
算法
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对氯间二甲苯酚消毒液对常用金属的腐蚀作用
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作者
邓培昌
冯梦倩
胡杰珍
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机构
广东海洋大学化学与环境学院
广东海洋大学机械工程学院
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出处
《中国消毒学杂志》
CAS
2023年第11期801-804,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(51801033)
广东省自然科学基金项目(2021A01515012129)。
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文摘
目的观察对氯间二甲苯酚(PCMX)消毒液对304不锈钢、6063铝合金和镀锌板等常用装饰金属的腐蚀作用。方法使用浓度为2.2 mg;L的PCMX消毒液对304不锈钢、6063铝合金和镀锌板进行每日1次喷洒,持续8周,采用数码相机、三维视频显微镜以及扫描电镜(SEM)进行宏观与微观腐蚀形貌观察;利用线性极化(LP)、电化学交流阻抗(EIS)等对腐蚀行为与机制进行电化学分析。结果PCMX消毒液处理后,3种金属皆发生局部腐蚀,局部腐蚀面积(m2)和腐蚀电流(I)顺序均为镀锌板>6063铝合金>304不锈钢,304不锈钢和6063铝合金的腐蚀电流先大幅下降再缓慢增大,镀锌板的腐蚀电流逐渐增大。结论PCMX水解可以产生Cl-,造成金属局部腐蚀发生,3种金属中304不锈钢耐蚀能力最强。
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关键词
对氯间二甲苯酚
消毒液
金属
Cl-
腐蚀
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Keywords
PCMX
disinfectant
metals
Cl-
corrosion
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分类号
R187.2
[医药卫生—流行病学]
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