薄质金属超声波焊接的研究现状与展望 被引量：8

1

作者 刘晓光 蒋晓明 +2 位作者 张理 黄丹 王振民 《电焊机》 2017年第8期53-59,共7页

概述超声波金属焊接的工作原理及其特殊优势和缺点。详细介绍当前国内外在薄质铝、铜、镍等金属超声波焊接的机理,工艺及组织、性能等方面开展的研究及其对超声波焊接标准建立的参考价值,以及研究者们在超声波焊接温度场的模拟仿真方面... 概述超声波金属焊接的工作原理及其特殊优势和缺点。详细介绍当前国内外在薄质铝、铜、镍等金属超声波焊接的机理,工艺及组织、性能等方面开展的研究及其对超声波焊接标准建立的参考价值,以及研究者们在超声波焊接温度场的模拟仿真方面开展的研究工作及其对超声波焊接机理研究的指导意义。结合当前超声波金属焊接技术发展存在的局限性,总结和展望了该技术未来有待加强和突破的研究方向。 展开更多

关键词 超声波 金属焊接 研究现状 展望

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永磁同步直线电机DDPG自适应控制 被引量：4

2

作者 张振宇 张昱 +1 位作者 陈丽 张东波 《微电机》 北大核心 2020年第4期89-92,102,共5页

为了在高速高精度应用场合实现对非线性、强耦合、负载扰动大的永磁同步直线电机的快速精准控制,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的自适应控制策略,应用在PMSLM的速度环中,以速度作为控制变量,以交轴电流iq做被控变量,在Simul... 为了在高速高精度应用场合实现对非线性、强耦合、负载扰动大的永磁同步直线电机的快速精准控制,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的自适应控制策略,应用在PMSLM的速度环中,以速度作为控制变量,以交轴电流iq做被控变量,在Simulink仿真平台上进行仿真,并与传统PID控制策略进行比较,结果显示,采用DDPG自适应控制策略以后,直线电机伺服系统的快速性、稳定性及抗干扰能力有了明显的提升。基于DDPG自适应控制的直线电机控制系统具有较强的自学习自整定性能,使直线电机伺服系统具有更好的动态响应性和更稳定的跟踪性能。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 DDPG自适应控制策略 速度环 SIMULINK仿真

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一种智能空调内机包装机的设计 被引量：1

3

作者 林利彬 张昱 +1 位作者 杨瑞 游淞麟 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第5期96-100,共5页

目的设计一种由PLC控制的空调内机包装机,实现机器替代人工的目标。方法通过分析空调内机的包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空调内机定位、取泡沫垫、泡沫垫供给、包装箱供给和装箱等的三维模型,并对组成各机构的零部件进行机... 目的设计一种由PLC控制的空调内机包装机,实现机器替代人工的目标。方法通过分析空调内机的包装生产过程,采用Solid Work软件分别建立空调内机定位、取泡沫垫、泡沫垫供给、包装箱供给和装箱等的三维模型,并对组成各机构的零部件进行机械设计。利用西门子S7-200 SMART PLC控制各个机构的步进电机和气缸的协调运作,实现空调内机的全自动包装。结果该包装机能对3种不同规格的空调内机进行全自动的包装。结论该包装机解决了空调内机全自动包装的难题,实现了机器替代人工的目标,提高了生产效率,并且该包装机能对多种不同规格的空调内机进行包装,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 空调内机 三维模型 全自动包装

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基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现 被引量：21

4

作者 林利彬 张昱 +2 位作者 刘智 魏千洲 游淞麟 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2018年第4期62-64,共3页

设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统,使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能。该实现方法具有贴标精度高,稳定性高等... 设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统,使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能。该实现方法具有贴标精度高,稳定性高等优点。 展开更多

关键词 S7-200SmartPLC 运动轴 伺服电机 贴标机

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全数字超声波焊接电源的研究和设计 被引量：7

5

作者 刘晓光 蒋晓明 +1 位作者 黄丹 张理 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期62-64,共3页

超声波焊接系统工作效率的高低主要取决于该系统中超声波电源、匹配网络及换能器组件3大部分是否工作在谐振频率点附近,其工作频率越接近谐振频率,电源的工作效率将越高。限于换能器行业材料和技术的原因,所生产的换能器和匹配网络部件... 超声波焊接系统工作效率的高低主要取决于该系统中超声波电源、匹配网络及换能器组件3大部分是否工作在谐振频率点附近,其工作频率越接近谐振频率,电源的工作效率将越高。限于换能器行业材料和技术的原因,所生产的换能器和匹配网络部件的性能参数难以达到高度一致,对超声波电源的适应性提出了较高要求。此处设计了一款基于数字信号处理(DSP)和DWIN图形应用软件(DGUS)的双处理器控制全数字超声波焊接电源,通过友好的人机界面设置电源工作频率范围及其他相关参数,电源自动匹配换能器及网络,锁定超声波电源输出电流和输出电压的相位差及工作频率,广泛提高了超声波焊接电源的适应性。 展开更多

关键词 电源 全数字 超声波焊接

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基于虚拟仿真技术的灌装生产线设计与仿真 被引量：5

6

作者 林利彬 张东波 +2 位作者 秦昊 张昱 王佳相 《包装工程》 CAS 北大核心 2020年第19期196-202,共7页

目的针对灌装生产线的设计与验证过程,基于虚拟仿真技术,实现灌装生产线的快速设计与验证。方法首先通过分析灌装生产线的生产过程,利用SolidWorks三维建模软件分别对灌装生产线中的灌装机、搓盖机、贴标机、喷码机、装箱机等设备设计... 目的针对灌装生产线的设计与验证过程,基于虚拟仿真技术,实现灌装生产线的快速设计与验证。方法首先通过分析灌装生产线的生产过程,利用SolidWorks三维建模软件分别对灌装生产线中的灌装机、搓盖机、贴标机、喷码机、装箱机等设备设计三维模型。然后将所有设备的三维模型导入Demo 3D仿真软件,进一步按照各设备的动作流程对模型进行动作设计及运动规划,构建灌装生产线虚拟仿真系统。最后根据设备功能和生产产能要求,在虚拟仿真系统中通过不断地调整设备机械结构及机构的运行速度,最终实现灌装生产线的快速设计与迭代优化。结果得出灌装生产线的优化设计方案,并根据该设计方案研制出灌装自动生产线,生产线的产能为2400瓶/h,满足企业要求。结论该方法能够实现灌装生产线的快速设计与验证,缩短设计开发周期,减少设计和验证成本。 展开更多

关键词 灌装生产线 三维模型 虚拟仿真 迭代优化

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多机并联的厚板等离子切割电源系统研究

7

作者 刘晓光 朱磊 王振民 《焊接》 2018年第6期11-14,共4页

通过数字化均流技术并联多台等离子切割电源,增大整套系统的切割电流,提高切割能力,进行厚板等离子切割。研究了一种大功率等离子切割电源系统,采用数字化处理芯片STM32F405RGT6为核心搭建等离子切割电源控制系统,实现等离子切割电源的... 通过数字化均流技术并联多台等离子切割电源,增大整套系统的切割电流,提高切割能力,进行厚板等离子切割。研究了一种大功率等离子切割电源系统,采用数字化处理芯片STM32F405RGT6为核心搭建等离子切割电源控制系统,实现等离子切割电源的全数字化控制。利用数字化平均电流算法,实现电源并联的均流控制,保证单台电源输出稳定均一电流。对研制的厚板等离子切割系统进行均流测试和厚板等离子切割试验。结果表明,所设计的等离子切割电源并联切割时电源工作稳定,电流均流分布,割缝质量较好。 展开更多

关键词 厚板等离子切割 并联均流 数字化电源 大功率

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基于GraphX的社交网络用户推荐算法研究 被引量：1

8

作者 杨文杰 周志刚 +1 位作者 雷欢 杨慧莉 《自动化与信息工程》 2018年第1期27-31,共5页

针对PageRank等传统算法在分析大规模分布式集群数据过程中存在耗时长、推荐不精准等问题,提出一种基于GraphX的社交网络用户推荐算法,以期提升用户体验。综合搜索引擎中的相互超链接计算技术,采用PageRank算法和GraphX组件中的Triangle... 针对PageRank等传统算法在分析大规模分布式集群数据过程中存在耗时长、推荐不精准等问题,提出一种基于GraphX的社交网络用户推荐算法,以期提升用户体验。综合搜索引擎中的相互超链接计算技术,采用PageRank算法和GraphX组件中的Triangle Counting算法等建立评估模型,并利用该模型用户间的活跃度和网络关联度等关键参数来获取用户好友推荐表。通过Sougou数据对模型进行验证,并与单一的PageRank算法模型进行对比分析,结果表明:算法评估模型运行速度和推荐率有显著提升,推荐用户好友更接近真实情况。 展开更多

关键词 社交网络 分布式集群 Spark平台 GraphX组件 PAGERANK算法

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基于爬壁机器人的EH36船用高强钢立焊工艺研究

9

作者 曹立超 刘晓光 +2 位作者 蒋晓明 张浩 王振民 《精密成形工程》 2020年第4期94-99,共6页

目的研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数。方法通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进... 目的研究在爬壁机器人平台上进行EH36船用高强钢立焊的可行性及工艺参数。方法通过在实验室搭建焊接实验平台来模拟EH36船用高强钢的实际焊接场景;在轮式爬壁机器人WRobot-50平台上进行船用EH36高强钢的立焊实验;对不同参数下的试样进行宏观形貌、微观组织及相关力学性能分析。结果在电流为160 A、电压为24.5 V、焊接速度为0.6 m/min下,可以得到外观成形及微观组织都没有缺陷的立焊焊缝,其中焊缝的硬度较母材提高了约30%,屈服强度较母材约提高了4.3%,抗拉强度较母材约提高了9.0%。结论爬壁机器人完全适用于船用EH36高强钢的立焊工艺,并且可以应用到船舶、石化等大型钢结构件的焊接工作中。 展开更多

关键词 爬壁机器人 EH36船用钢 立焊

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面向大型结构件智能焊接的爬壁机器人系统 被引量：5

10

作者 周勇 刘晓光 +1 位作者 蒋晓明 黄丹 《自动化与信息工程》 2019年第3期1-5,共5页

针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接。试验... 针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统。该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接。试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求。 展开更多

关键词 智能焊接 爬壁机器人 视觉传感

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基于PSO-BP神经网络的地铁屏蔽门故障智能预测 被引量：1

11

作者 魏千洲 张昱 《中国科技信息》 2017年第22期82-84,共3页

为了减少地铁车站设备故障导致的人员伤亡,本文提出了粒子群算法结合BP神经网络对屏蔽门系统的故障进行预测。利用BP神经网络结构作为粒子群算法的适应度函数对BP网络的权值与阈值进行优化。在确定神经网络结构之后,该模型以权值和阈值... 为了减少地铁车站设备故障导致的人员伤亡,本文提出了粒子群算法结合BP神经网络对屏蔽门系统的故障进行预测。利用BP神经网络结构作为粒子群算法的适应度函数对BP网络的权值与阈值进行优化。在确定神经网络结构之后,该模型以权值和阈值作为粒子,利用粒子群算法的寻找全局最优的思想为BP网络寻找最优权值和阈值。减少了BP神经网络的训练结果出现较大偏差的概率。该算法可以适用于地铁站内受多种不定因素影响的设备,本文采用屏蔽门系统故障较为频繁的门锁机构来分析模型,得到的预测结果相差不到一天范围内,因此该算法具有理想的预测精度。最后利用MATLAB仿真验证该算法的可用性。 展开更多

关键词 BP神经网络 地铁 城市轨道交通 故障树分析 车站设备 模糊专家系统 交通工具 报警技术

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基于离线编程技术的机器人喷釉轨迹设计方法

12

作者 周谦 陈冠林 刘作钿 《机电工程技术》 2017年第6期16-17,116,共3页

工业机器人喷釉技术能较好地解决坐便器自动化施釉加工问题。分析了坐便器施釉的工艺要求,针对釉料、坯土特性进行测试,得出喷涂过程喷枪参数相关公式,并推导出定量喷涂算法,提出基于六自由度工业机器人离线编程仿真的自动化施釉轨迹设... 工业机器人喷釉技术能较好地解决坐便器自动化施釉加工问题。分析了坐便器施釉的工艺要求,针对釉料、坯土特性进行测试,得出喷涂过程喷枪参数相关公式,并推导出定量喷涂算法,提出基于六自由度工业机器人离线编程仿真的自动化施釉轨迹设计方法。 展开更多

关键词 自动化喷釉 工业机器人 坐便器 施釉轨迹设计

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基于多模态时间序列建模的机器人安全监控 被引量：3

13

作者 吴鸿敏 张国英 +1 位作者 管贻生 JUAN Rojas 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期126-132,共7页

针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列... 针对多模态时间序列建模的机器人安全监控问题,基于多模态粘性层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型(MD-sHDPHMM)提出了一种能准确、可靠、快速、通用地实现机器人执行过程识别与异常事件监测的方法.该方法首先把机器人的执行任务分割成序列化的执行过程,然后通过对比执行过程中累积观察数据的对数似然函数值的大小实现执行过程的识别.在此基础上,根据正常执行过程训练得到的对数似然函数值的梯度阈值,实现了机器人执行过程中的实时异常监测.实验结果表明,该方法能有效地实现基于多模态时间序列建模的机器人安全监控. 展开更多

关键词 多模态时间序列 安全监控 执行过程识别 异常监测 层级狄利克雷过程隐马尔可夫模型 梯度阈值

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基于深度学习的并行负荷预测方法 被引量：3

14

作者 卢杏坚 高小征 《自动化与信息工程》 2017年第4期26-30,共5页

针对传统电力负荷预测算法存在模型训练速度慢、预测效果差等问题,提出基于深度学习的并行负荷预测方法。该方法基于MapReduce并行计算框架,结合深度信念网络模型,以历史负荷信息与天气信息为样本数据进行并行化训练,并通过训练模型预... 针对传统电力负荷预测算法存在模型训练速度慢、预测效果差等问题,提出基于深度学习的并行负荷预测方法。该方法基于MapReduce并行计算框架,结合深度信念网络模型,以历史负荷信息与天气信息为样本数据进行并行化训练,并通过训练模型预测负荷值。经实验验证,本文的预测方法预测的电力负荷值与实际值的平均均方根误差为2.86%,预测精度高于传统方法,且有效减少了训练与预测时间,能适应大规模电力数据的预测要求。 展开更多

关键词 负荷预测 深度学习 并行计算 置信度网络 无监督学习

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基于云计算的大规模交通路网的最短路径算法 被引量：6

15

作者 张东波 林永杰 +2 位作者 卢凯 首艳芳 徐建闽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期139-146,共8页

针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个... 针对大规模路网路径搜索算法计算量大、耗时长、效率低等问题,采用MapRe-duce并行编程模型计算框架,利用网络中大量不同位置的计算机进行集群式海量数据计算,解决基于大规模路网分割成若干子图并行计算问题.本文基于MapReduce构建一个新的计算框架,建立了基于子图分割的并行搜索方法,实现超大规模真实交通路网中最短路径搜索.案例分析证明:该方法能够在可接受的计算时间内提供高质量的最短路径搜索服务. 展开更多

关键词 最短路径 大规模路网 并行计算 子图分割

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基于麦克风阵列的罐装食品真空度在线检测 被引量：1

16

作者 韩威 周松斌 +2 位作者 刘忆森 李昌 刘伟鑫 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第7期128-133,共6页

声音频谱峰值法被广泛应用于罐装食品真空度检测领域,但是当检测环境出现声音强度较大且与罐盖振动产生的声音的频段相同的噪声时,该方法可能做出误判.为此,提出声学阵列法:由麦克风阵列采集多路混合声信号,采用稀疏半非负矩阵分解从混... 声音频谱峰值法被广泛应用于罐装食品真空度检测领域,但是当检测环境出现声音强度较大且与罐盖振动产生的声音的频段相同的噪声时,该方法可能做出误判.为此,提出声学阵列法:由麦克风阵列采集多路混合声信号,采用稀疏半非负矩阵分解从混合声信号中分离出干净的罐盖振动产生的声音,再利用声音频谱峰值法判断真空度是否合格.该文研究稀疏半非负矩阵分解的数学模型,并且推导求解稀疏半非负矩阵分解的迭代优化函数.实验结果表明,无噪声环境下,声音频谱峰值法和声学阵列法的真空度检测结果均准确,但在噪声环境下,声音频谱峰值法出现误判时,声学阵列法仍能做出准确判断. 展开更多

关键词 麦克风阵列 稀疏半非负矩阵分解 声学检测 罐装食品真空度检测

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基于Canny算子和改进型Hough变换的边缘定位方法 被引量：7

17

作者 马敬奇 卢亚 +3 位作者 李柳琼 卢杏坚 何峰 钟震宇 《自动化与信息工程》 2017年第3期32-36,共5页

针对矩形目标外边框定位问题,提出一种结合Canny算子和改进型Hough变换的边缘定位方法。获取待检测图像后进行亮度补偿,使图像亮度分布均匀;标记标准目标Canny边缘提取时的最佳阈值和Hough变换时的最佳阈值,并将该标记阈值用于动态边框... 针对矩形目标外边框定位问题,提出一种结合Canny算子和改进型Hough变换的边缘定位方法。获取待检测图像后进行亮度补偿,使图像亮度分布均匀;标记标准目标Canny边缘提取时的最佳阈值和Hough变换时的最佳阈值,并将该标记阈值用于动态边框提取,以获取疑似目标外边框的直线;利用外边框之间的线性关系组成目标外边框提取的判定条件,实现目标外边框的准确定位。实验结果表明:该方法能够有效定位目标外边框,所检测到的目标外边框可用于目标定位、测量等。 展开更多

关键词 边缘定位 CANNY算子 HOUGH变换 亮度补偿

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迁移模式下卷积神经网络在虹膜识别中的应用 被引量：6

18

作者 赵勇 雷欢 +2 位作者 马敬奇 肖任翔 张寿明 《电子测量技术》 2020年第9期114-120,共7页

由于现有虹膜数据集样本量较少,利用传统卷积神经网络训练易产生过拟合问题,为此利用嵌入了迁移学习的卷积神经网络对虹膜数据集进行训练,以提升识别准确率。首先对虹膜图像进行预处理,具体用Viterbi算法和橡胶板模型分别对虹膜数据集... 由于现有虹膜数据集样本量较少,利用传统卷积神经网络训练易产生过拟合问题,为此利用嵌入了迁移学习的卷积神经网络对虹膜数据集进行训练,以提升识别准确率。首先对虹膜图像进行预处理,具体用Viterbi算法和橡胶板模型分别对虹膜数据集的眼部区域中的虹膜区域进行分割和归一化,得到规整的虹膜图像集;然后将添加迁移学习和传统的3种卷积神经网络(GoogleNet、VGG、ResNet)在归一化后的虹膜数据集中训练,得到虹膜特征向量;最后用softmax分类器进行N分类。试验结果表明,添加迁移学习的网络模型解决了虹膜数据集训练的过拟合问题,相比传统方法,在4大虹膜数据集(CASIA-Iris-Interval、CASIA-Iris-Lamp、CASIA-Iris-Thousand、IITD Database)上的识别准确率均有大幅提升,最高可达9.3%,其中,ResNet网络模型在各数据集上的表现最优。通过与现有虹膜识别算法的对比,不仅准确率要高于后者,而且平均识别时间和平均训练时间都有大幅度的缩减,证明了该方法的高效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 迁移学习 卷积神经网络 虹膜识别 VITERBI算法 橡胶板模型

原文传递

AUV矢量推进器的设计 被引量：4

19

作者 曹永军 张云亮 +1 位作者 李丽丽 赵玫 《自动化与信息工程》 2017年第4期1-7,共7页

AUV在水下航行时需控制航速和方向。为了对AUV提供不同方向的推力,提出一种基于3-RPS并联机构的矢量推进器,可通过改变连杆杆长使搭载着主推进器的动平台摆动到指定姿态,从而输出可控的、各种方向的推动力。利用Z-X-Z欧拉角变换建立3-RP... AUV在水下航行时需控制航速和方向。为了对AUV提供不同方向的推力,提出一种基于3-RPS并联机构的矢量推进器,可通过改变连杆杆长使搭载着主推进器的动平台摆动到指定姿态,从而输出可控的、各种方向的推动力。利用Z-X-Z欧拉角变换建立3-RPS并联机构的数学模型;对模型进行分析验证,并以此确立模型所需要的机械结构;利用Matlab验证了机械结构运动轨迹。在验证数据和实际需求的基础上,设计了矢量推进器的机械实体。 展开更多

关键词 矢量推进器 3-RPS并联机构 Z-X-Z欧拉角变换

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基于CNN的心音特征融合分类方法 被引量：3

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作者 韩威 李昌 +2 位作者 刘厶元 刘伟鑫 邱泽帆 《自动化与信息工程》 2019年第5期13-16,36,共5页

针对TFF1dCNN方法利用一维CNN分别对各心音片段的4个频带信号提取特征,可能无法充分提取各频带信号间相关信息的问题,提出TFF2dCNN方法。先将4个频带信号融合成二维信号;再由二维CNN进行特征提取和分类。实验结果表明,该方法提升了分类... 针对TFF1dCNN方法利用一维CNN分别对各心音片段的4个频带信号提取特征,可能无法充分提取各频带信号间相关信息的问题,提出TFF2dCNN方法。先将4个频带信号融合成二维信号;再由二维CNN进行特征提取和分类。实验结果表明,该方法提升了分类正确率。此外,还分析了心音样本的分类正确率与其包含的心动周期数的关系。 展开更多

关键词 心音分类 心音特征融合 CNN

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