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高耗能特种设备节能环保检测能力面临的挑战与应对
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作者 文青山 李运泉 《仪器仪表标准化与计量》 2024年第4期12-14,共3页
目前,高耗能特种设备制造业推出市场的产品质量依然参差不齐,使用单位鲜有对在用设备进行自我能效优化改造,而技术机构对使用中的高耗能特种设备能效的监控也存在局限性。国家相关法律规章明确要求,加强高耗能特种设备节能环保监督管理... 目前,高耗能特种设备制造业推出市场的产品质量依然参差不齐,使用单位鲜有对在用设备进行自我能效优化改造,而技术机构对使用中的高耗能特种设备能效的监控也存在局限性。国家相关法律规章明确要求,加强高耗能特种设备节能环保监督管理是一项基本工作,也是保障高耗能特种设备设计、制造、使用、维护等全链条节能环保的重要手段。高耗能特种设备节能环保检测仍存在一些关键问题亟需解决,如运行工况的稳定性差、测点的布置欠合理、测试仪器引入误差等。高耗能特种设备节能环保检测能力面临的挑战不容忽视,但只要积极应对,便有望克服这些难题,实现设备的更高效、更环保运行,从而为建设一个更加绿色、可持续的未来打下坚实的基础。 展开更多
关键词 高耗能特种设备 节能环保 检测 挑战
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半导体自动涂胶显影技术及设备研究
2
作者 黄华佑 杨丹 李运泉 《电子工业专用设备》 2025年第1期46-49,72,共5页
随着集成电路的特征尺寸不断缩小和晶圆尺寸的不断增大,半导体自动涂胶显影设备(Track)的技术水平显著影响整个集成电路制造过程的精度和效率。介绍了半导体自动涂胶显影设备的工艺技术及流程,对其关键部件及功能进行了分析,并就涂胶均... 随着集成电路的特征尺寸不断缩小和晶圆尺寸的不断增大,半导体自动涂胶显影设备(Track)的技术水平显著影响整个集成电路制造过程的精度和效率。介绍了半导体自动涂胶显影设备的工艺技术及流程,对其关键部件及功能进行了分析,并就涂胶均匀性与精度控制、设备温度控制和自动化控制等关键技术进行了探讨。 展开更多
关键词 半导体 涂胶显影设备 工艺技术 涂胶均匀性 温度控制 自动化
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碳排放在线检测技术的研究进展 被引量:19
3
作者 饶雨舟 李越胜 +3 位作者 姚顺春 卢伟业 徐嘉隆 卢志民 《广东电力》 2015年第8期1-8,共8页
在阐述碳排放检测技术发展的基础上,介绍目前国内外光学检测技术的主要方法及其研究进展。事实证明新兴的光学检测技术能够很好克服传统检测方法的缺陷进而满足在线检测的需求,但该类技术尚存在诸多问题需要优化和改进以满足更精准复杂... 在阐述碳排放检测技术发展的基础上,介绍目前国内外光学检测技术的主要方法及其研究进展。事实证明新兴的光学检测技术能够很好克服传统检测方法的缺陷进而满足在线检测的需求,但该类技术尚存在诸多问题需要优化和改进以满足更精准复杂场合应用的要求。通过对这些技术方法的综合分析,探讨碳排放检测技术的进一步研究与发展方向。 展开更多
关键词 碳排放 二氧化碳 气体浓度 在线检测 光谱
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蒸压釜釜齿裂纹的ACFM检测系统设计与试验研究 被引量:5
4
作者 陈晨 孙宏达 +1 位作者 文青山 宋凯 《压力容器》 北大核心 2020年第10期23-28,51,共7页
由于蒸压釜载荷复杂且工况恶劣,法兰釜齿根部易萌生疲劳裂纹,导致釜齿脆性断裂,从而引发重大安全事故。研制了适用于法兰釜齿根部缺陷检测的交流电磁场检测系统,包括交流电磁场检测传感器、激励单元、信号调理单元和信号采集与处理软件... 由于蒸压釜载荷复杂且工况恶劣,法兰釜齿根部易萌生疲劳裂纹,导致釜齿脆性断裂,从而引发重大安全事故。研制了适用于法兰釜齿根部缺陷检测的交流电磁场检测系统,包括交流电磁场检测传感器、激励单元、信号调理单元和信号采集与处理软件等,并开展了蒸压釜人工缺陷及自然缺陷的测试验证。试验结果表明,该系统可对釜齿缺陷进行快速可靠检测,为蒸压釜交流电磁场检测技术(ACFM)检测方法提供有效的检测方案,对于工程实践有重要的指导意义。 展开更多
关键词 蒸压釜 无损检测 ACFM检测系统 灵敏度
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基于ACFM法的蒸压釜釜齿裂纹检测及优化研究 被引量:2
5
作者 陈晨 孙宏达 +1 位作者 文青山 宋凯 《热加工工艺》 北大核心 2021年第2期36-40,46,共6页
蒸压釜具有容积大且能量强等特点,广泛用于化工、医药和军工行业中,一旦发生事故造成危害较大,因此需要定期对蒸压釜进行无损检测。设计了ACFM传感器及检测系统,开展了检测蒸压釜人工缺陷的系统试验,研究检测参数对ACFM检测信号的影响... 蒸压釜具有容积大且能量强等特点,广泛用于化工、医药和军工行业中,一旦发生事故造成危害较大,因此需要定期对蒸压釜进行无损检测。设计了ACFM传感器及检测系统,开展了检测蒸压釜人工缺陷的系统试验,研究检测参数对ACFM检测信号的影响。结果表明:传感器灵敏度随激励电压的增大单调递增;当匝数大于180匝时,灵敏度随匝数的增加而单调递减;检测灵敏度随频率增大单调递增,当频率大于5 kHz时灵敏度有所下降。在最佳检测参数下,ACFM传感器可检测尺寸为(长×宽×深)2 mm×0.13 mm×0.3 mm的釜齿缺陷。随缺陷尺寸的增加,检测信号幅值也会随之增大,但检测信号对缺陷深度的变化更加敏感,该方法与系统为蒸压釜釜齿裂纹检测提供了技术支撑。 展开更多
关键词 蒸压釜 釜齿 ACFM法 无损检测
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基于风险的检验(RBI)在LNG接收站承压特种设备中的应用 被引量:5
6
作者 梁建活 李志峰 +1 位作者 李运泉 李海涛 《石油和化工设备》 CAS 2018年第8期75-79,共5页
LNG接收站承压特种设备在超低温工况下运行,若按照目前法规要求实施定期检验会造成接收站频繁开停车,从而导致设备温度急剧变化,引发热冲击、振动疲劳等损伤;同时保冷材料成本较高,恢复质量很难保证,这很可能给接收站运行期间埋下重大... LNG接收站承压特种设备在超低温工况下运行,若按照目前法规要求实施定期检验会造成接收站频繁开停车,从而导致设备温度急剧变化,引发热冲击、振动疲劳等损伤;同时保冷材料成本较高,恢复质量很难保证,这很可能给接收站运行期间埋下重大安全隐患。某LNG接收站承压特种设备应用了基于风险的检验(RBI)技术,结果表明20%的设备单元承担了95%以上的风险。通过实施RBI风险分析,可明确接收站设备风险点,延长设备检验周期,同时采取有针对性的降风险措施保证LNG接收站长周期安全运行目标。 展开更多
关键词 LNG接收站 RBI 风险点
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一种特种设备安全检查的新方案——基于里水镇特种设备普查对特种设备检验监管工作的思索 被引量:4
7
作者 曲艺 张华 +2 位作者 冯国行 方雁恒 石金平 《广东化工》 CAS 2018年第13期161-163,共3页
本文主要通过介绍对广东省佛山市南海区里水镇在2017年秋季开展的创新形式"飘红特种设备普查与安全评估委托项目"的检查及结果分析,介绍一种特种设备安全检查的新方案。本文主要描述了普查与安全评估情况,分析了里水镇特种设... 本文主要通过介绍对广东省佛山市南海区里水镇在2017年秋季开展的创新形式"飘红特种设备普查与安全评估委托项目"的检查及结果分析,介绍一种特种设备安全检查的新方案。本文主要描述了普查与安全评估情况,分析了里水镇特种设备存在的主要问题并提出解决方案。采用的普查评估标准和结合的主要表现包括:政府监管单位、检验机构与用户(个人或企业)与检验机构之间出现的分工不明确、沟通不及时、法规标准关系不明晰、现行法规标准与技术进步要求存在差距等方面问题。通过总结佛山市南海区特种设备管理的创新形式与里水镇开展特种设备普查工作的新模式,分析讨论了普查过程中发现的问题,提出了一种新型的监管与检验模式,划清法定与非法定检验的界限,高效提炼近几年修改后的特种设备监察规程、特种设备管理条例等规程中需要重点把握的部分,有利于从源头抓好特种设备的安全管理工作。 展开更多
关键词 特种设备 检验检测 设备普查 监管
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不同挥发性强度醇基液体燃料发热量检测方法研究 被引量:3
8
作者 江志铭 张琼 +2 位作者 吴梓皓 贺春辉 喻孟全 《广东化工》 CAS 2017年第24期114-116,共3页
本文采用湖南三德公司的自动量热仪对两种挥发性强度不同的醇基液体燃料发热量进行测定。通过测定两种醇基液体燃料元素和水分含量,利用门捷列夫理论发热量计算两种燃料的理论低位热值从而确定最适合的称样量。在合适称样量的情况下,采... 本文采用湖南三德公司的自动量热仪对两种挥发性强度不同的醇基液体燃料发热量进行测定。通过测定两种醇基液体燃料元素和水分含量,利用门捷列夫理论发热量计算两种燃料的理论低位热值从而确定最适合的称样量。在合适称样量的情况下,采用了6种不同的密封方法,分别为聚乙烯安瓿瓶、明胶胶囊、乙酰丁酸脂胶囊、石蜡膜、生料带和乙酸纤维素胶片对两种样品称重过程进行密封,探索不同挥发性强度醇基液体燃料适合的最佳密封方法。 展开更多
关键词 醇基液体燃料 发热量 密封方法 元素含量
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醇基液体燃料发热量检测方法研究 被引量:2
9
作者 江志铭 张琼 +2 位作者 吴梓皓 贺春辉 喻孟全 《河南科技》 2017年第21期133-135,共3页
本文采用湖南三德公司的自动量热仪对两种挥发性强度不同的醇基液体燃料发热量进行测定。采用了6种不同的密封方法,分别为聚乙烯安瓿瓶、明胶胶囊、乙酰丁酸脂胶囊、石蜡膜、生料带和乙酸纤维素胶片对两种样品称质量过程进行密封,探索... 本文采用湖南三德公司的自动量热仪对两种挥发性强度不同的醇基液体燃料发热量进行测定。采用了6种不同的密封方法,分别为聚乙烯安瓿瓶、明胶胶囊、乙酰丁酸脂胶囊、石蜡膜、生料带和乙酸纤维素胶片对两种样品称质量过程进行密封,探索不同燃料适合的最佳密封方法。通过测定两种醇基液体燃料元素和水分含量,利用门捷列夫理论发热量计算两种醇基燃料的理论低位热值与实际测定值对比,从而排除仪器误差。 展开更多
关键词 醇基液体燃料 发热量 密封方法 元素含量
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无损检测技术在压力容器检测中的应用研究 被引量:9
10
作者 陈映余 《中国设备工程》 2019年第13期89-90,共2页
压力容器的使用遍及我国经济建设的各个领域,特别是机械、石油、化工等工业生产行业。作为承压类特种设备具有高风险的特征,一旦发生爆炸或泄露往往会给人民带来无可估量的身体伤害和经济损失,无损检测是保证其产品质量和使用安全的重... 压力容器的使用遍及我国经济建设的各个领域,特别是机械、石油、化工等工业生产行业。作为承压类特种设备具有高风险的特征,一旦发生爆炸或泄露往往会给人民带来无可估量的身体伤害和经济损失,无损检测是保证其产品质量和使用安全的重要手段之一。本文介绍了无损检测的常用方法及近年来无损检测技术的发展方向及重点,对压力容器无损检测技术进行总结,供企业、生产单位及科研单位参考。 展开更多
关键词 无损技术 压力容器 检测 特种设备
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埋地金属管道非接触式磁记忆检测系统研究 被引量:3
11
作者 张炳雷 卢永雄 +1 位作者 李越胜 阮鸥 《广州航海学院学报》 2020年第1期62-65,共4页
对磁记忆检测技术原理及技术难点进行了介绍,通过阵列探头设计和信号处理手段解决了磁信号微弱的问题.采用阵列探头能够排除外界磁信号干扰,同时确保信号之间的一致性.经验证,这种设计能够获得埋地管道的地表磁场分布图,确定异常磁信号... 对磁记忆检测技术原理及技术难点进行了介绍,通过阵列探头设计和信号处理手段解决了磁信号微弱的问题.采用阵列探头能够排除外界磁信号干扰,同时确保信号之间的一致性.经验证,这种设计能够获得埋地管道的地表磁场分布图,确定异常磁信号来源.所研制检测仪器能够有效进行埋地管道弱磁信号检测. 展开更多
关键词 埋地金属管道 磁信号 阵列探头 应力
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管壳式换热器优化设计以及工质研究进展
12
作者 白凯杰 江志铭 李运泉 《石油和化工设备》 2025年第1期60-62,共3页
为了提升管壳式换热器的能效,加强换热器的热传递性的探讨受到了普遍的重视。本文从设计优化和工作介质两方面对管壳式换热器强化传热进行了分析和总结。其中,设计优化包括利用各种新型算法对换热器结构参数的优化和成本的控制;工作介... 为了提升管壳式换热器的能效,加强换热器的热传递性的探讨受到了普遍的重视。本文从设计优化和工作介质两方面对管壳式换热器强化传热进行了分析和总结。其中,设计优化包括利用各种新型算法对换热器结构参数的优化和成本的控制;工作介质主要包括磁流体和纳米流体。最后对管壳式换热器强化传热的未来重点研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 管壳式换热器 设计优化 磁流体 纳米流体
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改性戊烷在金属材料焊割中应用与研究
13
作者 白凯杰 李运泉 《金属加工(热加工)》 2025年第2期49-56,共8页
针对在金属材料焊割过程中不同燃料选择会对切割能耗及低碳环保存在影响的问题,对改性丙烷、改性戊烷及乙炔3种焊割燃料在切割不同厚度钢板过程中的燃料消耗量、耗氧量、切割速度、CO_(2)排放量等参数进行试验研究,并以燃料消耗量、耗... 针对在金属材料焊割过程中不同燃料选择会对切割能耗及低碳环保存在影响的问题,对改性丙烷、改性戊烷及乙炔3种焊割燃料在切割不同厚度钢板过程中的燃料消耗量、耗氧量、切割速度、CO_(2)排放量等参数进行试验研究,并以燃料消耗量、耗氧量、切割速度、CO_(2)排放量作为热切割性能表征方式,对比分析3种不同焊割燃料用于热切割时的性能表现。研究结果表明:改性戊烷在相同测试条件下具有较好的热切割性能。此外,还对热切割性能较好的液态改性戊烷在不同汽化温度下,与空气混合燃烧后的排放污染物进行分析。结果显示:改性戊烷液态温度越低,燃烧后大气污染物排放值越低。该研究成果为工业生产选择低碳节能环保的焊割燃料提供了技术依据和参考。 展开更多
关键词 改性戊烷 焊割燃料 热切割性能 节能环保
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基于联合评价的微滴检测芯片微通道结构优化
14
作者 董辛旻 张洪溧 +2 位作者 徐刚 梁帅 余仁辉 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期47-52,共6页
为探究通过检测仪器间隔时间短、连续相试剂消耗量小、单列间距小的微滴检测芯片,建立了微通道仿真几何模型,并进行模型有效性验证实验。利用Fluent仿真软件,对正交试验中16种不同结构尺寸的微滴检测芯片进行数值模拟,将主观赋权法与客... 为探究通过检测仪器间隔时间短、连续相试剂消耗量小、单列间距小的微滴检测芯片,建立了微通道仿真几何模型,并进行模型有效性验证实验。利用Fluent仿真软件,对正交试验中16种不同结构尺寸的微滴检测芯片进行数值模拟,将主观赋权法与客观赋权法相结合,形成组合赋权法对评价指标赋权,采用理想解法(TOPSIS)、秩和比法(RSR)对数值模拟结果进行联合评价,得出16种结构的优劣次序。评价结果表明,连续相通道宽度为80μm、离散相通道宽度为90μm、两相流体交汇出口宽度为100μm、通道深度为50μm的结构最优,可以得到微滴序列间距小、单个微滴检测间隔时间较短、连续相液体消耗较小的经济性较优的微滴检测芯片。 展开更多
关键词 微滴检测芯片 通道结构 组合赋权 秩和比法 联合评价
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软测量技术赋能燃煤电厂碳排放计量的研究进展
15
作者 姚顺春 刘泽明 +7 位作者 卢志民 郭松杰 谢子立 李峥辉 黄泳如 李龙千 卢伟业 陈小玄 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期18-31,共14页
火力发电企业作为我国能源结构的重要组成部分,长期以来是我国碳排放的主要来源,在我国和全球加速推动低碳经济发展的宏观环境下,火电企业积极响应国家“能耗双控”向“碳排放双控”转变的战略部署。在此背景下,精确计量燃煤电厂的碳排... 火力发电企业作为我国能源结构的重要组成部分,长期以来是我国碳排放的主要来源,在我国和全球加速推动低碳经济发展的宏观环境下,火电企业积极响应国家“能耗双控”向“碳排放双控”转变的战略部署。在此背景下,精确计量燃煤电厂的碳排放量变得至关重要。在燃煤电厂碳计量中,烟气流量影响燃煤发电中在线监测法的精度,而燃煤消耗量、燃煤元素碳含量以及飞灰碳含量共同决定核算法的可靠性。目前,大多数燃煤发电企业只对流量和燃煤消耗量进行实时监测,在现场恶劣的环境中对燃煤元素碳含量以及飞灰碳含量进行短周期、高频次的直接监测需要花费较大的人力以及物力,流量监测设备也易受烟道环境影响。而软测量技术以其高效和低成本的特点,可为传统碳排放计量过程中关键参数的监测提供一种替代方法。鉴于此,首先阐述了软测量模型的建立过程,包含数据预处理、辅助变量选择、软测量模型建立以及模型校正。数据预处理能够确保数据质量,提高建模效率;辅助变量选择是从大量潜在的变量中筛选出对目标变量的辅助变量,进一步提高建模效率;软测量模型建立主要是基于机理建模和数据驱动建模,是实现目标变量预测的核心;模型校正通过实际的离线或在线数据,对模型进行进一步优化,提高模型的预测精度。其次,针对碳计量相关参数,分析了烟气流量、燃煤消耗量、燃煤元素碳含量和飞灰碳含量监测存在的问题,论述了软测量技术在上述碳计量关键参数的国内外研究进展和应用,评估了机理建模和数据驱动建模技术的有效性、准确性和实用性。其中,机理分析建模主要基于电厂锅炉进出口的能量平衡以及烟风质量守恒等原理,有着确定的数学物理关系式,具有高度可解释性和稳定性,但是建模过程复杂,预测精度较低;数据驱动建模主要是利用各种机器学习方法,基于电厂分布式控制系统(Distributed control system,DCS)丰富的运行数据,对碳计量关键参数进行“黑箱建模”,克服了机理分析建模复杂的过程分析,精度相对较高,但是建模过程不明确,且模型对于不同机组的泛化能力较差。最后,对于软测量技术在碳排放计量领域的发展应用进行了总结与展望。对电厂各参数之间的时序结构、电厂自身计算能力的限制以及机理分析融合数据驱动方法的发展提出相关建议,并对国外二氧化碳预测性排放系统结合软测量技术在国内外燃煤电厂的应用进行展望。 展开更多
关键词 燃煤电厂 碳排放计量 软测量技术 在线监测法 核算法
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探讨锅炉水质检测方法及其影响因素 被引量:3
16
作者 谢厚钺 《化工管理》 2017年第25期50-51,共2页
在社会经济的不断发展中,我国各个领域的建设都取得了明显的进步,当然锅炉行业也是如此。现阶段,锅炉已广泛应用于工业生产及日常生活中,因此对锅炉水质的检测也有了更高的要求。但是在实际锅炉水质检测中不可避免地会出现各种各样的问... 在社会经济的不断发展中,我国各个领域的建设都取得了明显的进步,当然锅炉行业也是如此。现阶段,锅炉已广泛应用于工业生产及日常生活中,因此对锅炉水质的检测也有了更高的要求。但是在实际锅炉水质检测中不可避免地会出现各种各样的问题,这些问题对于锅炉的使用会产生一定的制约作用。对此,就要积极的采取合理有效的措施,利用科学的检测方法,这样才能够提升检测的质量。基于此,本文就锅炉水质检测方法及其影响因素进行全面系统的研究与探讨。 展开更多
关键词 锅炉水质检测 影响因素 研究与探讨
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常压金属储罐底板声发射检测及应用 被引量:3
17
作者 李欢 孔令昌 +1 位作者 林晓明 李瑞宇 《节能》 2017年第7期73-76,共4页
阐述储罐的现状、储罐停机常规检测方法、声发射在线检测方法。结合实际工程检测过程中的实例,通过声发射在线检测综合分析储罐底板腐蚀,通过处理分析所采集数据,对无效数据进行处理,采用参数滤波、时差滤波、双层传感器布置,通过滤除... 阐述储罐的现状、储罐停机常规检测方法、声发射在线检测方法。结合实际工程检测过程中的实例,通过声发射在线检测综合分析储罐底板腐蚀,通过处理分析所采集数据,对无效数据进行处理,采用参数滤波、时差滤波、双层传感器布置,通过滤除环境噪声、机械噪音的干扰。根据标准对有效数据进行综合评级,对储罐进行监测,给予厂家维修建议,降低用户检测成本,对储罐的安全状态进行重点管理。 展开更多
关键词 常用金属储罐 声发射 罐底板 腐蚀 在线检测
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塔式起重机起重量限制器检测装置研制 被引量:2
18
作者 冯国行 肖鸿韬 +1 位作者 梁志文 石金平 《中国特种设备安全》 2019年第3期70-72,共3页
本文介绍一种主要为塔式起重机起重量限制器的检验提供一种新的有效检测手段,该检测设备通过固定钢丝绳,施加的外力等效为钢丝绳对额定起重量的提拉力,来触发起重量限制器动作,无须额外提供砝码等计量称重物,便可实现精准有效现场检测,... 本文介绍一种主要为塔式起重机起重量限制器的检验提供一种新的有效检测手段,该检测设备通过固定钢丝绳,施加的外力等效为钢丝绳对额定起重量的提拉力,来触发起重量限制器动作,无须额外提供砝码等计量称重物,便可实现精准有效现场检测,这种检验手段为起重量限制器在《起重机械定期检验规则》中难以实现的"现场验证"检测项目提供了有效的补充。 展开更多
关键词 起重量限制器 检测装置 张力传感器 固定钢丝绳
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浅析压力管道无损检测技术及应用现状 被引量:2
19
作者 梁建活 李运泉 《仪器仪表标准化与计量》 2018年第3期33-34,42,共3页
压力管道一旦发生失效和破裂事故极有可能造成重大的人员伤亡和财产损失,因此需要定期进行检测,确保压力管道的安全运行。无损检测的主要目的是为了避免压力管道发生失效事故对管道进行定期检测。无损检测可用于检查材料及焊接接头的表... 压力管道一旦发生失效和破裂事故极有可能造成重大的人员伤亡和财产损失,因此需要定期进行检测,确保压力管道的安全运行。无损检测的主要目的是为了避免压力管道发生失效事故对管道进行定期检测。无损检测可用于检查材料及焊接接头的表面及内部质量,在不损坏材料完整性的前提下,检测出受检部位存在的缺陷。本文结合工作经验,分析压力管道常用的无损检测方法及适用的范围,以及发展前景,以期与同行进行探讨。 展开更多
关键词 压力管道 无损检测 原理 优化
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基于惯导定位技术的起重机轨道性能检测机器人的设计 被引量:1
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作者 麦英健 叶浪 +1 位作者 陈永煊 乔伟 《特种设备安全技术》 2023年第3期49-52,共4页
本文针对起重机轨道公差超标引发的起重机啃轨故障频发,甚至造成起重机坠落事故的现实状况,以及在用起重机轨道受限于现场条件,其轨道综合使用情况难以通过有效的检测仪器进行检测分析的现状,研发设计出适用于检测起重机械轨道的检测机... 本文针对起重机轨道公差超标引发的起重机啃轨故障频发,甚至造成起重机坠落事故的现实状况,以及在用起重机轨道受限于现场条件,其轨道综合使用情况难以通过有效的检测仪器进行检测分析的现状,研发设计出适用于检测起重机械轨道的检测机器人。检测机器人能够适应各种不同环境,在轨道上自动运行,通过传感器获取起重机的轨道公差信息,经数据处理模块处理分析后进行轨道的信息综合处理,计算轨道的各项公差值,通过无线传输通讯方式将采集数据传送到数据处理系统,实现轨道公差的自动定性判断,隐患定位等功能。 展开更多
关键词 轨道公差 检测机器人 自动定性判断
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