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抛光打磨机器人智能控制系统研究与开发 被引量：37
1
作者 王淼 杨宜民 +2 位作者 李凯格 陶林 仵桂学 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第12期94-96,共3页
为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制... 为解决手工抛光打磨效率低、对人体损伤大,传统机器人抛光打磨操作复杂、成本高等问题,采用PLC控制五自由度抛光打磨机器人本体,实现复杂曲面的运动控制和力控制,并基于MCGS组态软件技术实现人机交互,从而实现抛光打磨系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,对工艺流程的参数进行设置,使操作、维护更加方便。对保温瓶的抛光打磨实验结果显示:抛光打磨时间为1.4s,较手工方式需3s而言,效率提高约47%。 展开更多
关键词 抛光打磨机器人 PLC 智能控制系统
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基于Leap Motion手势识别的机器人控制系统 被引量：14
2
作者 陶林 李凯格 王淼 《制造业自动化》 2015年第24期64-66,81,共4页
设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识别出手势,同时对手掌位置坐标进行坐标转换,通过串口将数据发给机器人控制器,控制器控制机器人完成相应... 设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识别出手势,同时对手掌位置坐标进行坐标转换,通过串口将数据发给机器人控制器,控制器控制机器人完成相应的动作。该系统通过了3D仿真检测,在SCARA机器人平台上运行良好,实现了通过手势对SCARA机器人进行控制的功能。 展开更多
关键词 Leap MOTION 手势识别 SCARA机器人 控制系统
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3自由度高速Delta机器人控制系统设计 被引量：3
3
作者 李丽丽 林明勇 +1 位作者 曹永军 周磊 《自动化与信息工程》 2016年第2期25-28,35,共5页
基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序,运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面,开发了3自由度高速D... 基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序,运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面,开发了3自由度高速Delta机器人控制系统。试验表明,该控制系统运行稳定,操作简易。 展开更多
关键词 Delta机器人 控制系统 控制器
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不锈钢保温杯自动化机械抛光技术的研究 被引量：2
4
作者 罗俏 莫庆龙 《机电工程技术》 2015年第4期21-25,共5页
抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工抛光过程的不锈钢保温杯自动抛光试验机,并推导了抛光过程中的控制力矩与不锈钢保温杯外廓曲线、横向进... 抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工抛光过程的不锈钢保温杯自动抛光试验机,并推导了抛光过程中的控制力矩与不锈钢保温杯外廓曲线、横向进给速度的关系表达式。采用正交试验设计方法设计了抛光实验方案。实验显示,在合适的抛光工艺参数下,不锈钢保温杯自动抛光试验机能自动完成抛光过程且获得的抛光质量良好。不锈钢保温杯自动抛光试验机能够满足设计要求,这为下一步开发出不锈钢保温杯全自动抛光设备奠定了基础。 展开更多
关键词 不锈钢保温杯抛光工艺 自动抛光试验机 控制力矩 正交实验
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基于低压快排水成型技术的自动化注浆成型线的研究及设计
5
作者 周谦 罗俏 +1 位作者 莫庆龙 符智杰 《中国陶瓷》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期42-44,共3页
应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用... 应企业需求为其开发一套自动化注浆成型线。首先讲述了注浆成型工序面临问题,在对比了几种压力成型工艺后提出结合低压快排水技术的自动化成型线。然后介绍了本生产线关键设备合模和开模专机的设计和整线的生产流程。最后通过企业应用证明了本线的性能。 展开更多
关键词 低压快排水 合模 开模 成型线
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高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用 被引量：5
6
作者 李丽丽 熊倍华 贾海龙 《装备制造技术》 2016年第11期11-12,31,共3页
研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的... 研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。 展开更多
关键词 高速机器人 机器视觉技术 分拣系统
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可远程控制的太阳能生态驱鸟设备 被引量：2
7
作者 蔡俊涛 《机电工程技术》 2009年第5期70-71,115,共3页
根据机场等野外开阔地的驱鸟要求,设计一种控制方便,适合野外环境条件的驱鸟设备。本文主要介绍了驱鸟设备的工作原理和软硬件设计结构。
关键词 驱鸟设备 太阳能 远程控制
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模具激光原位包敷强化技术研究进展
8
作者 毕君 刘雪芳 +1 位作者 何晓波 蔡俊涛 《新技术新工艺》 2007年第7期99-101,共3页
模具激光原位包覆强化处理技术是现代表面工程技术中的一种极有发展前途的高新技术,本文围绕模具修复问题,评述了该技术近年来国内外的研究与应用现状,并提出了有关模具激光原位包覆强化处理技术几个需进一步研究解决的难点或问题。
关键词 模具 原位包敷 激光强化 修复
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城市照明节能监控系统:本地控制系统的设计
9
作者 胡战虎 王志平 程韬波 《自动化与信息工程》 2006年第3期7-9,共3页
目前,我国城市道路照明节能监控主要采用集中控制为主,由此引起一系列问题。数字化道路照明节能监控系统采用单灯稳压降流节能技术,克服集中控制所带来的问题。文章主要介绍该系统的子系统――本地控制系统的设计。
关键词 终端控制器 DYNAMIC C 路灯照明
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智能控制算法在PAC上应用 被引量：7
10
作者 郭华芳 李智文 《微计算机信息》 北大核心 2007年第22期52-54,共3页
由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性,智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programmable Automation Controller)是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在... 由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性,智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC(Programmable Automation Controller)是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例,探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图+脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明,在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法,而且控制效果理想,开发效率高,系统稳定。 展开更多
关键词 可编程自动化控制器 智能控制 智能PID控制
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磁控TIG焊接技术的研究现状及展望 被引量：8
11
作者 刘晓光 关子奇 +1 位作者 张洪旭 常云龙 《热加工工艺》 北大核心 2019年第15期1-5,共5页
介绍了TIG焊接施加外来磁场的主要分类、工作原理和国内外发展现状,归纳了该技术面临的主要问题,并对其发展前景进行展望。
关键词 TIG焊 磁场 电弧形态 研究现状 发展前景
原文传递
基于Fluent的环境实验箱内部流场分析 被引量：6
12
作者 冯加模 罗宇强 +2 位作者 张沛强 贾冰慧 陈龙 《机电工程技术》 2016年第3期30-35,共6页
为研究视频设备在雾霾环境条件下获取目标景物的能力,设计了一种雾霾环境模拟实验装置。为实现烟雾的均匀分布,拟通过在箱体内部安装风机的形式来实现内部气流循环,而风机的安装位置与工作参数是实现烟雾均匀分散的重要因素。分析了送... 为研究视频设备在雾霾环境条件下获取目标景物的能力,设计了一种雾霾环境模拟实验装置。为实现烟雾的均匀分布,拟通过在箱体内部安装风机的形式来实现内部气流循环,而风机的安装位置与工作参数是实现烟雾均匀分散的重要因素。分析了送风方式与送风角度对实验所需流场特性的影响,并基于标准流体动力学模型,以Ansys Fluent模块为手段,重点开展了风速单因素数值仿真模拟,结果表明:采用横向送风,风速为5 m/s,送风角度为0°时,气流分布均匀、流速稳定。 展开更多
关键词 雾霾环境 流场特性 数值分析
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基于多光源红外传感技术的手势识别系统 被引量：12
13
作者 鲁姗丹 周松斌 李昌 《自动化与信息工程》 2015年第2期22-26,共5页
手势识别是一种有效的人机交互手段,针对识别算法复杂或适用范围窄等问题,设计一种基于多光源红外传感技术的手势识别系统。首先获取手势动作数据,然后结合不同手势的运动特征,采用区间概率算法识别手势类型,最终完成动作指令输出。通... 手势识别是一种有效的人机交互手段,针对识别算法复杂或适用范围窄等问题,设计一种基于多光源红外传感技术的手势识别系统。首先获取手势动作数据,然后结合不同手势的运动特征,采用区间概率算法识别手势类型,最终完成动作指令输出。通过实验对常见6种手势进行识别,平均识别率达93.67%。该系统操作简单、成本低,可用于多种智能交互场合。 展开更多
关键词 红外传感 手势识别 人机交互
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基于PLC的视觉偏差调整控制系统设计 被引量：1
14
作者 陈端平 杨文顺 《自动化与仪表》 2017年第3期65-68,共4页
喷釉是卫浴产品生产中的一个关键环节,也是适合实现自动化生产的环节。针对自动喷釉生产线中取放水箱盖工艺需求,该文开发了基于三菱PLC、普洛菲斯触摸屏和InSight视觉系统的自动放水箱盖控制系统,完成了控制系统的软硬件设计,主要阐述... 喷釉是卫浴产品生产中的一个关键环节,也是适合实现自动化生产的环节。针对自动喷釉生产线中取放水箱盖工艺需求,该文开发了基于三菱PLC、普洛菲斯触摸屏和InSight视觉系统的自动放水箱盖控制系统,完成了控制系统的软硬件设计,主要阐述了控制系统的硬件设计、程序实现、图像处理及无协议自由通讯原理。生产实践证明此控制系统运行稳定、操作灵活、达到工艺要求,取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 喷釉 PLC 视觉伺服 运动控制
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触摸屏在人防警报控制中心中的应用 被引量：2
15
作者 潘俊锋 程剑钊 刘雪芳 《机电工程技术》 2013年第5期96-98,123,共4页
主要介绍一种新型人防警报控制中心。该警报控制中心采用触摸屏取代了薄膜开关作为人机界面,使人防警报控制中心人机界面更加友好、功能更加强大。触摸屏不但具备薄膜开关功能,而且可以在没有PC机协助的情况下实现设置参数,显示数据,监... 主要介绍一种新型人防警报控制中心。该警报控制中心采用触摸屏取代了薄膜开关作为人机界面,使人防警报控制中心人机界面更加友好、功能更加强大。触摸屏不但具备薄膜开关功能,而且可以在没有PC机协助的情况下实现设置参数,显示数据,监控设备状态等功能。 展开更多
关键词 触摸屏 人防 控制中心
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一种基于LED照明技术的装置设计 被引量：1
16
作者 何晓波 曹一鸣 +1 位作者 翁纪钊 蔡俊涛 《山西电子技术》 2018年第3期15-16,29,共3页
当前LED检测技术不断发展,LED的照明及检测技术已得到广泛应用。本文提出并设计了基于LED照明检测及硅光电池传感器应用的智能光度检测系统,可以应用于照明检测、食品、药品检测等场景。
关键词 硅光电池 恒流驱动 LED照明 光度检测
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基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测
17
作者 王楠 吴亮生 +1 位作者 杨阳 卢杏坚 《工矿自动化》 北大核心 2016年第2期58-61,共4页
针对现有小功率半导体激光指向器的作用距离检测方法存在稳定性差、效率低的缺点,提出了一种基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测方法。该方法采用CCD传感器及图像处理技术,对基于人眼为接收器的激光指向器作用距离公式进行了理论... 针对现有小功率半导体激光指向器的作用距离检测方法存在稳定性差、效率低的缺点,提出了一种基于CCD测量技术的激光指向器作用距离检测方法。该方法采用CCD传感器及图像处理技术,对基于人眼为接收器的激光指向器作用距离公式进行了理论推导及建模,建立了CCD传感器接收光功率和输出灰度之间的函数关系,并运用最小二乘法求解出关系式中的相关系数,通过相关系数求解出作用距离,实现了小功率激光指向器作用距离的定量检测。实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 激光指向器 作用距离 CCD传感器 光功率 灰度
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水冷和半导体制冷片联合控温的固体激光器实验装置 被引量：1
18
作者 高军翔 梁锡辉 +1 位作者 李康业 庞振华 《机电工程技术》 2014年第11期19-21,共3页
光泵浦的固体激光器的工作介质在工作时温度很高,会产生热透镜效应。这种热透镜效应会导致光-光转换效率下降。为了使激光器的工作介质在工作时保持恒温,研制了一种水冷和半导体制冷片联用控温的装置,根据实验数据可知,本装置达到了良... 光泵浦的固体激光器的工作介质在工作时温度很高,会产生热透镜效应。这种热透镜效应会导致光-光转换效率下降。为了使激光器的工作介质在工作时保持恒温,研制了一种水冷和半导体制冷片联用控温的装置,根据实验数据可知,本装置达到了良好的效果。 展开更多
关键词 激光器 水冷 半导体制冷片
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基于PLC的真空喷涂控制系统 被引量：1
19
作者 陆英 李习峰 张昱 《工业控制计算机》 2015年第10期57-58,共2页
针对真空静电喷涂过程中,因喷枪喷涂颜料时带入大量空气,导致真空度下降的问题,开发了真空喷涂控制系统,对实时真空度进行控制,使系统始终处于适合的真空度下进行静电喷涂,解决了目前喷漆行业中出现的工艺效率低、耗能高、质量差等问题... 针对真空静电喷涂过程中,因喷枪喷涂颜料时带入大量空气,导致真空度下降的问题,开发了真空喷涂控制系统,对实时真空度进行控制,使系统始终处于适合的真空度下进行静电喷涂,解决了目前喷漆行业中出现的工艺效率低、耗能高、质量差等问题。可广泛应用于汽车、摩托车、家用电器、五金家具、玩具、日用工业品等各种民用及国防工业产品的表面喷涂装饰。 展开更多
关键词 真空喷涂 控制系统 PLC
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中小型制造企业MES通用控制器的研究
20
作者 邹兵 王志平 张立平 《中国管理信息化》 2015年第2期113-113,共1页
针对中小型制造企业MES的现状和通用控制器的研究遇到的困难,提出中小型制造企业MES通用控制器的研究方案,包括整体架构设计、监测数据设计、信息化通讯设计、主CPU设计,为中小型制造企业信息化打下坚实的基础,辅助生产管理,为企业决策... 针对中小型制造企业MES的现状和通用控制器的研究遇到的困难,提出中小型制造企业MES通用控制器的研究方案,包括整体架构设计、监测数据设计、信息化通讯设计、主CPU设计,为中小型制造企业信息化打下坚实的基础,辅助生产管理,为企业决策层制定企业政策、把握企业生产提供有效的帮助。 展开更多
关键词 MES 通用控制器 企业
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