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题名低压智能配电箱高适应性箱体设计
被引量:2
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作者
陈晓伟
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机构
广东精益电力设备有限公司
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出处
《电动工具》
2023年第3期33-35,共3页
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文摘
传统低压配电箱箱体结构密封性和电器运行环境较差,交流接触器、剩余电流动作保护器、内部接线等部件产生的不良现象均可引发短路故障。提出箱体材料标准化、箱内设备模块化等改进设计,旨在提高该类产品的使用寿命。
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关键词
工业设计
低压电器
智能工具
复合材料
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Keywords
industrial design
low voltage electrical appliance
intelligent tool
composite material
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名基于STM32变电站排障机器人的设计与实现
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作者
陈晓伟
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机构
广东精益电力设备有限公司
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出处
《电子测试》
2022年第24期14-17,共4页
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文摘
由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障,不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题,因此,设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人,具有一定意义。基于STM32单片机为核心,根据对排障机器人的性能要求,设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系统以及软件程序方案,完成基于STM32控制器的控制模块、两自由度机械臂、电机驱动模块、红外测距模块、摄像头模块、无线通信模块的组装,并在多种条件下进行了测试,测试结果表明,该排障机器人各项技术指标基本达到设计要求,能够较好地实现远程视频遥控控制、准确排除障碍物,具备一定的排障能力。
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关键词
机器人
单片机
无线控制
排障
红外测距
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Keywords
robot
single chip
wireless control
removing obstacles
infrared ranging
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分类号
TM63
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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