-
题名基于H∞的双足机器人关节控制方法研究
- 1
-
-
作者
张彤
肖南峰
-
机构
华南理工大学计算机科学与工程学院
[
-
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第26期173-174,226,共3页
-
文摘
本文利用拉格朗日法建立了双足步行机器人的动力学模型,从中提取出干扰和摄动。通过分析和求解H∞状态反馈控制问题,设计了一个鲁棒控制器,该控制器既能使双足步行机器人控制系统对干扰不敏感,又对摄动保持稳定。得到H∞控制器后,给出了双足步行机器人的全局关节控制系统,并且对双足步行机器人进行了仿真实验,实验结果验证了控制方法的有效性。
-
关键词
双足步行机器人
拉格朗日动力学
H∞控制
关节控制
-
Keywords
biped robot
Lagrangian dynamic model
H∞ control
joints control
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名双语公示语文化对比研究
- 2
-
-
作者
陆小鹿
方宁
-
机构
苏州工业职业技术学院国际教育学院
广州警官学院
-
出处
《商丘职业技术学院学报》
2013年第6期83-84,共2页
-
文摘
双语公示语主要起提醒、解释、指示或警告的作用,用最简洁的语言明确展示标识的含义。双语公示语应用问题一直倍受学术界的关注。本文从公示语翻译问题、公示语特点和受众差异的角度对比分析,探究中英文化差异性。
-
关键词
双语公示语
文化差异
公示语特点
受众差异
-
分类号
H315.9
[语言文字—英语]
-
-
题名楹联中彰显的荣辱观
- 3
-
-
作者
严考亮
-
机构
广东省广州市广东警官学院
-
出处
《华夏文化》
2006年第4期54-56,共3页
-
-
关键词
荣辱观
楹联
彰显
道德思想
-
分类号
B848
[哲学宗教—心理学]
-
-
题名人类体质的演化与东方人的运动能力
被引量：4
- 4
-
-
作者
王秀荣
吴丽生
刘靖宇
曹华
王凌娟
-
机构
河南农业大学社会体育系
外国语学院
广州警官学院
-
出处
《北京体育大学学报》
CSSCI
北大核心
2007年第S1期222-224,共3页
-
基金
河南省社会发展
科技攻关项目(0424490018)
-
-
关键词
运动能力
肤色
体质
尼格罗人种
黑色人种
人类
-
分类号
G804.49
[文化科学—运动人体科学]
-
