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全程互动协同育人教学改革之过程互动——以广西大学机械工程学院为例 被引量:6
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作者 耿葵花 黄江 +1 位作者 陈远玲 黄豪中 《大学教育》 2017年第3期141-143,146,共4页
全程互动、协同育人既为工程人才培养提供了新视角,也是新常态下培养卓越工程师的有效途径。协同育人的模式一般有校政协同、校企协同和校校协同等这几种模式,其各具特点。广西大学机械工程学院在这三个方面开展了多层次多样化的协同育... 全程互动、协同育人既为工程人才培养提供了新视角,也是新常态下培养卓越工程师的有效途径。协同育人的模式一般有校政协同、校企协同和校校协同等这几种模式,其各具特点。广西大学机械工程学院在这三个方面开展了多层次多样化的协同育人模式探究,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 全程互动 协同育人 过程互动 教学改革
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以学科竞赛为载体,培养大学生的四种能力——以广西大学机械工程学院为例 被引量:9
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作者 谢红梅 耿葵花 《高教论坛》 2013年第8期47-50,共4页
大学生"四种能力"(实践能力、创造能力、就业能力和创业能力)的培养对高等教育而言是一个崭新的课题。大学生学科竞赛侧重考察参赛学生解决实际问题的能力,考察大学生的创新意识、创新思维,学生参加学科竞赛的过程就是培养实... 大学生"四种能力"(实践能力、创造能力、就业能力和创业能力)的培养对高等教育而言是一个崭新的课题。大学生学科竞赛侧重考察参赛学生解决实际问题的能力,考察大学生的创新意识、创新思维,学生参加学科竞赛的过程就是培养实践能力、创新能力、心理素质、团结协作精神的过程。高校开展学科竞赛对大学生"四种能力"的培养起着重要的作用。 展开更多
关键词 学科竞赛 实践能力 创造能力 就业能力和创业能力
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工科大学生创新能力培养模式的探讨——以广西大学机械工程学院为例
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作者 刘晓红 耿葵花 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 2011年第S1期164-165,共2页
为了研究如何提高工科大学生的创新能力,以广西大学机械工程学院为例,通过对大学生创新能力培养意义与现状的分析,提出提高工科大学生创新能力的培养模式。在工科大学生中通过组建创新团队、开展形式多样的科技竞赛以及建立激励机制等方... 为了研究如何提高工科大学生的创新能力,以广西大学机械工程学院为例,通过对大学生创新能力培养意义与现状的分析,提出提高工科大学生创新能力的培养模式。在工科大学生中通过组建创新团队、开展形式多样的科技竞赛以及建立激励机制等方法,对工科大学生创新能力的培养能起到较大的促进作用,可以提高大学生的创新意识与实践能力,锻炼他们的组织管理能力和团队合作精神。 展开更多
关键词 创新能力 工科大学生 培养模式
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网络条件下地方高校大学生就业实习基地建设的实证分析——以广西大学机械工程学院为例
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作者 李海平 《中国报业》 2012年第06X期259-260,共2页
就业实习需要高校、毕业生、用人单位三方的协商、合作、互动,建立就业实习基地,规范运行,保障三方利益,实现毕业生的充分就业。广西大学机械工程学院多年来充分利用网络通讯积极探索就业实习基地的建设,教学改革、人才培养、学生就业... 就业实习需要高校、毕业生、用人单位三方的协商、合作、互动,建立就业实习基地,规范运行,保障三方利益,实现毕业生的充分就业。广西大学机械工程学院多年来充分利用网络通讯积极探索就业实习基地的建设,教学改革、人才培养、学生就业等方面取得了良好的效果。 展开更多
关键词 网络 地方高校 就业实习 基地
原文传递
以“新工科”为导向、以“双一流”建设为背景的机械基础系列课程改革——以广西大学为例 被引量:6
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作者 谢红梅 耿葵花 李竞 《黑龙江教师发展学院学报》 2020年第3期44-46,共3页
针对机械基础课程教学中目前存在的主要问题,以新工科为导向,以“双一流”建设为背景,以创新型卓越工程人才培养为核心,对机械基础系列课程(含制图类、力学类、机械设计类、测试控制类等课程)进行系统改革与研究,主要内容包括适应新工... 针对机械基础课程教学中目前存在的主要问题,以新工科为导向,以“双一流”建设为背景,以创新型卓越工程人才培养为核心,对机械基础系列课程(含制图类、力学类、机械设计类、测试控制类等课程)进行系统改革与研究,主要内容包括适应新工科教学理念的师资队伍建设、课程体系优化、课程内容整合、教学平台建设、评价体系改革等。 展开更多
关键词 新工科 机械基础系列课程 改革与实践
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基于“多元培养、三维融通、全程协同”教育理念的地方高校机械类专业“双高”人才培养方案——以广西大学为例 被引量:4
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作者 耿葵花 谢红梅 +2 位作者 蒙艳玫 陈远玲 黄豪中 《西部素质教育》 2020年第1期1-3,共3页
文章以广西大学为例,首先阐述了地方高校机械类专业“双高”人才培养改革目标与思路,然后提出了基于“多元培养、三维融通、全程协同”教育理念的地方高校机械类专业“双高”人才培养策略,最后提出了基于“多元培养、三维融通、全程协... 文章以广西大学为例,首先阐述了地方高校机械类专业“双高”人才培养改革目标与思路,然后提出了基于“多元培养、三维融通、全程协同”教育理念的地方高校机械类专业“双高”人才培养策略,最后提出了基于“多元培养、三维融通、全程协同”教育理念的地方高校机械类专业“双高”人才培养成效。 展开更多
关键词 “多元培养、三维融通、全程协同”教育理念 地方高校 机械类专业 “双高”人才
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机械工程虚拟仿真实验教学体系的研究与实践 被引量:41
7
作者 蒙艳玫 唐治宏 +3 位作者 董振 陆冠成 李先旺 梁策 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第5期109-112,共4页
构建了广西大学具有地方性综合大学鲜明特色的层次化、模块化、虚实结合的开放式实验教学体系,该体系以实验独立设课为主线,涵盖机械工程本科教育全过程。通过将科研成果转化、自主研发和联合研发,建立了必修与选修实验相结合、课内和... 构建了广西大学具有地方性综合大学鲜明特色的层次化、模块化、虚实结合的开放式实验教学体系,该体系以实验独立设课为主线,涵盖机械工程本科教育全过程。通过将科研成果转化、自主研发和联合研发,建立了必修与选修实验相结合、课内和课外相结合的开放性虚拟仿真实验教学内容,建设了产学研相结合的学生课外实践和科技创新平台。虚拟仿真实验教学体系已成为广西大学教学体系不可或缺的部分,实现了理论与实践相结合、实践与创新相结合、课内与课外相结合、学校与社会相结合。 展开更多
关键词 虚拟仿真 实验教学体系 机械工程专业
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构建新的实验教学体系 创建机械工程实验教学示范中心 被引量:52
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作者 蒙艳玫 秦钢年 +2 位作者 卢福宁 黄炳琼 陈远玲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第1期23-25,34,共4页
以培养学生创新能力和综合设计能力为教学目标,紧密结合机械工程发展的前沿技术和中心的研究成果,研究构建机械工程实验中心新的实验教学体系。以机械CAD/CAM和数控技术为核心,以实验独立设课为主线,构建面向新型制造模式和适应地方经... 以培养学生创新能力和综合设计能力为教学目标,紧密结合机械工程发展的前沿技术和中心的研究成果,研究构建机械工程实验中心新的实验教学体系。以机械CAD/CAM和数控技术为核心,以实验独立设课为主线,构建面向新型制造模式和适应地方经济、涵盖本科教育全过程完整的层次化、模块化的实验教学体系,适应创新型人才的培养。 展开更多
关键词 实验教学体系 分层次分模块 实验独立设课
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机械工程控制基础课程的实验研究 被引量:12
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作者 蒙艳玫 黄炳琼 +1 位作者 严巳杰 黄江 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第B06期43-45,共3页
分析了建立与控制工程基础课程理论教学改革相协调的实验教学体系的方法,阐述了控制工程基础实验教学的目标、实验教学内容的设置与实现手段、实验教学的组织和管理及实验教学评价考核的方法,从而形成该门课程一个规范、完善的实验教学... 分析了建立与控制工程基础课程理论教学改革相协调的实验教学体系的方法,阐述了控制工程基础实验教学的目标、实验教学内容的设置与实现手段、实验教学的组织和管理及实验教学评价考核的方法,从而形成该门课程一个规范、完善的实验教学体系. 展开更多
关键词 控制工程 实验教学体系 MATLAB
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高校机械工程本科专业生产实习存在困难及对策 被引量:12
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作者 罗伟文 曹坚 《高教论坛》 2009年第10期88-89,共2页
高等学校机械工程专业的生产实习是工科大学教学中必不可少且非常重要的一个实践环节。本文分析了当前现实下传统生产实习模式遇到的各种困难,试图对生产实习的内容、管理和考核等方面的改革进行探讨,目的是为了寻求一种新的生产实习模... 高等学校机械工程专业的生产实习是工科大学教学中必不可少且非常重要的一个实践环节。本文分析了当前现实下传统生产实习模式遇到的各种困难,试图对生产实习的内容、管理和考核等方面的改革进行探讨,目的是为了寻求一种新的生产实习模式,使学生在实习过程中切实得到工程素质的训练和实践能力的提高。 展开更多
关键词 机械工程 生产实习 教学改革
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《机械工程材料》课程建设与改革浅议 被引量:14
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作者 覃海英 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 2008年第z2期12-13,共2页
针对《机械工程材料》课程的性质、内容和特点,根据教学中发现的不足,结合教学实践,从教学内容、教学方法和评价体系等方面提出一些建设和改革方法,旨在提高教学质量,使工程材料课程教学适应现代工程教育的要求。
关键词 机械工程材料 教学内容 教学方法 评价体系
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工科专业偏理科课程教学方法探讨——以“机械工程控制基础”课程为例 被引量:4
12
作者 韦进文 蔡敢为 《当代教育理论与实践》 2016年第11期62-65,共4页
由于工科学生的非理科思维方式,偏理课程在工科专业教学中常采用理科化的教学方法,导致课程难学难教。《机械工程控制基础》即是机械专业的偏理课程,需要采用工科化的教学方法,主要包括:合理安排教学内容,充分重视理论工具;教学中需建... 由于工科学生的非理科思维方式,偏理课程在工科专业教学中常采用理科化的教学方法,导致课程难学难教。《机械工程控制基础》即是机械专业的偏理课程,需要采用工科化的教学方法,主要包括:合理安排教学内容,充分重视理论工具;教学中需建立新观念、扩展原概念、采用口诀化、图形化等方法学习、理解课程内容;教师除了规划好课程内容,还应了解学生的知识结构、思维方式,结合专业对象实施教学,并对教学内容、方法进行创新。 展开更多
关键词 偏理课程 工科教学 机械工程控制基础 教学方法 教学创新
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机械工程及自动化专业教学改革的思路 被引量:1
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作者 李尚平 曾盛绰 +4 位作者 徐华亮 周承意 梁洁 黄振峰 苏广才 《广西大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 1997年第6期58-62,共5页
广西大学把机械制造工艺与设备、机械设计与制造、机械电子工程、铸造等4个专业合并为机械工程及自动化专业,大大拓宽了专业口径。专业口径拓宽了,专业的培养目标定位,课程体系、教学内容的改革,成为机械工程学院教学改革的重要课... 广西大学把机械制造工艺与设备、机械设计与制造、机械电子工程、铸造等4个专业合并为机械工程及自动化专业,大大拓宽了专业口径。专业口径拓宽了,专业的培养目标定位,课程体系、教学内容的改革,成为机械工程学院教学改革的重要课题,本文对上述问题进行了有益的探索。 展开更多
关键词 培养模式 人才规格 课程体系 模块化
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面向科学素养的机械工程创新人才培养模式的探索与实践 被引量:1
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作者 李俚 王湘 《装备制造技术》 2021年第1期83-85,99,共4页
随着国家高技术的发展和创新驱动战略的推进,对机械工程人才培养提出了新的要求。本文面向现代制造和机械工程发展的未来,构建了系统化培养、模块化强基工程、情境下工程训练的培养体系,提出了“以研讨促教,以赛促学,以赛促创”的教学... 随着国家高技术的发展和创新驱动战略的推进,对机械工程人才培养提出了新的要求。本文面向现代制造和机械工程发展的未来,构建了系统化培养、模块化强基工程、情境下工程训练的培养体系,提出了“以研讨促教,以赛促学,以赛促创”的教学实施方式,探索培养具备良好科学素养,能解决机械工程领域复杂工程问题和科学问题的拔尖创新人才的实现路径。 展开更多
关键词 创新人才 科学素养 培养体系 教学模式
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协同育人视域下机械工程应用型人才的培养策略
15
作者 李竞 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第18期I0020-I0020,共1页
随着社会的快速发展,各领域对人才的需求也发生了显著变化,应用型人才成为现阶段各专业人才培养的重要任务之一,其中就包括机械工程专业。为此,在创新传统专业课程内容的基础上,基于校企合作的协同育人思想在机械工程应用型人才培养中... 随着社会的快速发展,各领域对人才的需求也发生了显著变化,应用型人才成为现阶段各专业人才培养的重要任务之一,其中就包括机械工程专业。为此,在创新传统专业课程内容的基础上,基于校企合作的协同育人思想在机械工程应用型人才培养中得到了全面贯彻。《现代机械工程制图》运用现代三维建模技术拓展了传统的画法和图解图示分析方法,并采用大量的工程实例作为各知识点的引入,使相关基础理论与实践深度融合。全书共分为十个章节,主要内容包括对机械工程图样与投影方法的整体概述,并强调了机械制图标准与相关技能,从机械制图的点、线、面元素入手,介绍机械零部件主体结构,同时分析零件形状的常见绘制方法。在此基础上,通过案例教学的方式,将相关制图理论进行详细介绍,最终使学生能够掌握机械制图的基本技能,形成计算机三维建模能力。 展开更多
关键词 协同育人 校企合作 机械工程专业 机械制图 投影方法 零件形状 机械零部件 三维建模技术
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机械工程本科专业开设成本管理课程的必要性研究
16
作者 陆静平 《中国科教创新导刊》 2008年第36期59-59,共1页
本文首先介绍机械工程本科专业的知识体系和成本管理内涵,然后阐述机械工程本科专业开设成本管理的必要性,最后提出机械工程本科专业成本管理课程实践性教学的建议。
关键词 机械工程 成本管理 实践性教学
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仿乌贼水下采样机械手建模与仿真
17
作者 张学海 杨泽慧 +1 位作者 王汝贵 曾起能 《机械传动》 北大核心 2024年第6期58-64,共7页
为了解决机械手在水下作业过程中由于施加过大的压力而造成样本的破损、抓取后样本无法保存等问题,设计了一种仿照乌贼进食的水下采样机械手。机械手由两个耦合气缸驱动器驱动;其内部设有偏置叶轮泵,形成低压区,带动水流无接触吸取难采... 为了解决机械手在水下作业过程中由于施加过大的压力而造成样本的破损、抓取后样本无法保存等问题,设计了一种仿照乌贼进食的水下采样机械手。机械手由两个耦合气缸驱动器驱动;其内部设有偏置叶轮泵,形成低压区,带动水流无接触吸取难采集的样本。建立机械手三维模型,计算机械手运动学方程,用闭环矢量法求解了驱动器与末端执行器之间的函数关系,得到了工作空间和运动轨迹,验证了机械手结构的合理性和可行性。最后,将该机械手装配到水下采样机器人上,仿真试验水下不同角度航行采样时的整体受力情况,为该机械手在今后视觉控制水下采样等方面的研究打下了一定的基础。 展开更多
关键词 水下机械手 仿生 采样机构 运动学分析 工作空间
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基于改进正余弦算法的机械臂轨迹规划 被引量:1
18
作者 潘明章 潘雷 +2 位作者 李昌伦 梁科 姚博炜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期43-46,52,共5页
为尽可能提高机械臂的工作效率,提出了一种基于改进正余弦算法的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法,根据适应度动态调整平衡因子,优化了算法的局部开发能力,并通过引入Lévy飞行加强了算法全局搜索的能力。以UR5e机械臂为研究对... 为尽可能提高机械臂的工作效率,提出了一种基于改进正余弦算法的时间最优3-5-3多项式插值轨迹规划算法,根据适应度动态调整平衡因子,优化了算法的局部开发能力,并通过引入Lévy飞行加强了算法全局搜索的能力。以UR5e机械臂为研究对象,利用机器人运动学获得多项式插值轨迹;在角度,角速度和角加速度的约束下,使用改进正余弦算法对轨迹插值时间进行优化;通过MATLAB软件进行仿真实验,并与其他优化算法进行实验对照。结果表明,改进正余弦算法具有更快的收敛速度和更高的寻优精度,能有效减少机械臂的运行时间。 展开更多
关键词 机械臂 多项式插值 正余弦算法 轨迹规划 时间最优
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基于干扰观测器的机械臂连续滑模控制方法
19
作者 莫济玮 张铁异 +2 位作者 郭小龙 穆协乐 吴耀光 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1601-1607,共7页
针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控... 针对多关节机械臂的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于干扰观测器的连续滑模控制方法。首先,对于系统扰动,设计了一种干扰观测器来对扰动进行实时估计以减少系统的不确定性;其次,基于高阶滑模控制思想对控制器进行设计,得到了连续的控制律,从而有效削弱了滑模控制中的抖振现象;同时,为了解决滑模控制需要预知不确定性上界的缺陷,采用自适应技术对控制律进行改进,避免选择较大的控制增益增加系统的抖振,给出了控制器的李雅普诺夫稳定性证明,并计算了系统的有限收敛时间;最后,以六自由度机械臂的前3个关节作为研究对象进行仿真分析,并与线性滑模控制方法和终端滑模控制方法进行对比,验证了所提出的控制方法的有效性。 展开更多
关键词 抖振削弱 机械臂系统 自适应调控 干扰观测器
原文传递
3D打印中空管道双交联水凝胶组织工程支架
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作者 王仁智 陈远汾 李金玮 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第16期3432-3439,共8页
背景:在培养对结构、氧需求度较高的细胞时,需要构建一个具有中空管道结构的立体生物支架来保证细胞得到足够的营养与氧气。近年来,具有中空管道结构的水凝胶组织工程支架受到广泛关注。目的:以海藻酸钠为基础的生物支架材料结合同轴打... 背景:在培养对结构、氧需求度较高的细胞时,需要构建一个具有中空管道结构的立体生物支架来保证细胞得到足够的营养与氧气。近年来,具有中空管道结构的水凝胶组织工程支架受到广泛关注。目的:以海藻酸钠为基础的生物支架材料结合同轴打印技术制备具有中空管道结构的组织工程支架,通过灌注方式接种细胞验证其生物相容性。方法:制备海藻酸钠-丙烯酰胺混合打印溶液,控制同轴打印过程中的内外层打印速度、海藻酸钠浓度、接收皿中氯化钙浓度等参数实现打印具有中空管道组织工程支架——海藻酸钠-聚丙烯酰胺双交联水凝胶,表征支架的微观形貌与弹性模量;将小鼠成纤维细胞灌注至组织工程支架中空管道内,利用活死细胞染色观察支架的细胞相容性。结果与结论:①通过探究打印过程中的打印参数,当内层打印速度不变时,中空管道的外径随着外层打印溶液的流速提升而提升,内径有略微提升;当外层打印溶液流速不变、内层溶液流速提升时,中空管道支架的外径基本不变,内径有明显提升;②实验结果显示海藻酸钠的最佳浓度为2.5%,过高的浓度不利于多层结构层与层之间的融合,过低的浓度制备出的水凝胶机械性能不足;③海藻酸钠-聚丙烯酰胺双交联水凝胶的弹性模量较高,普遍高于200 kPa,并且随着氯化钙浓度的提升而增大,在内层氯化钙浓度为2%、接收皿氯化钙浓度为0.3%时双交联水凝胶的弹性模量达到最大值(375 kPa);④组织工程支架灌注细胞体外培养后的活死细胞染色显示,细胞沿着中空管道轴向分布且具有较高的存活率,但细胞浓度小于灌注时的细胞浓度;⑤结果表明,海藻酸钠-聚丙烯酰胺双交联水凝胶具有较强的机械性能与良好的生物相容性,可应用在构建具有中空管道的组织工程支架中,并且“先制备支架、后接种细胞”的方式也避免了传统“细胞与打印溶液混合再进行制备”方式对支架材料及加工方式的限制。 展开更多
关键词 同轴打印 组织工程 双交联水凝胶 海藻酸钠 丙烯酰胺 离子交联 支架
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