模糊PID技术在给煤机自适应控制系统中的应用 被引量：5

1

作者 孙兆丹 李若冰 魏爱玲 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第8期226-228,共3页

将给煤机控制系统分为信息交互层、控制层和操作层,分别完成与其他设备的交互、控制算法运行、执行机构操作以及信号反馈等任务;然后基于电机自身特性和给煤系统滞后等特性进行传递函数设计,搭建系统闭环模型;完成了模糊PID控制器设计,... 将给煤机控制系统分为信息交互层、控制层和操作层,分别完成与其他设备的交互、控制算法运行、执行机构操作以及信号反馈等任务;然后基于电机自身特性和给煤系统滞后等特性进行传递函数设计,搭建系统闭环模型;完成了模糊PID控制器设计,给煤量误差模糊化后,通过模糊推理与解模糊确定PID补偿量;最后进行仿真分析,模糊PID在响应速度、超调量、精度等方面均优于传统PID,达到了给煤控制系统的指标要求。 展开更多

关键词 模糊PID 给煤机 传递函数 SIMULINK仿真

原文传递

基于机器视觉的液晶面板质量检测系统设计

2

作者 李胜利 彭婧 李晓艳 《模具制造》 2023年第4期63-66,共4页

随着科技的发展,液晶面板应用越来越广泛,传统的人工检测方式已无法适应现代化工业生产高质量、高效率的需求。针对液晶面板检测项目多、检测精度要求高的难题,研发出一种基于机器视觉的液晶面板检测系统。给出了液晶面板AOI检测系统设... 随着科技的发展,液晶面板应用越来越广泛,传统的人工检测方式已无法适应现代化工业生产高质量、高效率的需求。针对液晶面板检测项目多、检测精度要求高的难题,研发出一种基于机器视觉的液晶面板检测系统。给出了液晶面板AOI检测系统设计的整体方案、结构组成、视觉系统的功能及控制流程中产品的高精度检测,极大地提高了检测效率,有效地降低了废品率,保证了液晶屏的生产质量。 展开更多

关键词 液晶屏 质量检测 机器视觉

下载PDF 职称材料

基于优化非线性控制的齿轮传动系统动态误差研究 被引量：5

3

作者 吴瑞芳 贾讼敏 郝贵敏 《机床与液压》 北大核心 2020年第16期140-144,共5页

针对齿轮传动系统运动角位移跟踪误差较大、振动幅度相对严重等问题,对直齿圆柱齿轮运动过程中产生的角位移和输出扭矩等进行研究。建立齿轮传动系统模型,给出齿轮传动系统动力学方程式。对传统线性PID控制系统进行改进,设计非线性PID... 针对齿轮传动系统运动角位移跟踪误差较大、振动幅度相对严重等问题,对直齿圆柱齿轮运动过程中产生的角位移和输出扭矩等进行研究。建立齿轮传动系统模型,给出齿轮传动系统动力学方程式。对传统线性PID控制系统进行改进,设计非线性PID控制系统。引入粒子群算法,对粒子群算法权重系数进行改进。采用改进后的粒子群算法优化非线性PID控制系统,通过反馈误差对PID控制器参数进行调节,从而达到控制系统输出误差的补偿目标。利用MATLAB软件对优化后的齿轮传动系统输出误差和扭矩进行仿真,并且与线性PID控制结果进行对比。结果表明:与线性PID控制系统相比,优化后的齿轮传动控制系统能够在线调节各项控制参数,从而提高齿轮传动精度。该控制系统反应速度快,稳定性较好,抗干扰能力强,具有较高的控制精度。 展开更多

关键词 齿轮传动系统 非线性PID控制 粒子群算法 动态误差

下载PDF 职称材料

锅炉焊接中窄间隙埋弧焊脱渣技术 被引量：3

4

作者 王鑫 魏爱玲 郝贵敏 《钢结构》 北大核心 2017年第2期102-104,共3页

根据实际生产经验总结出使用窄间隙埋弧焊焊接锅炉时坡口脱渣的解决办法。结合实际生产案例,介绍了使用相关脱渣手段的典型锅炉环缝的生产过程及焊缝性能测试结果。

关键词 窄间隙埋弧焊 脱渣 环向焊缝 焊接质量

下载PDF 职称材料

窄间隙埋弧焊技术的发展及应用 被引量：2

5

作者 王鑫 魏爱玲 郝贵敏 《技术与市场》 2016年第4期130-130,共1页

随着锅炉、化工以及核电等重型装备普遍向大型化发展,这些行业对于高效率、低能耗的自动化焊接方法有了更加迫切的需求,介绍了近些年发展起来的窄间隙埋弧焊。分析了窄间隙埋弧焊的发展、分类、特点、以及技术难点。

关键词 窄间隙埋弧焊 焊接性能 特点

下载PDF 职称材料

闪光对焊技术的发展及技术特点 被引量：1

6

作者 王鑫 郝贵敏 魏爱玲 《技术与市场》 2016年第5期216-216,共1页

闪光对焊广泛应用于机械制造和工业建筑等各个领域,闪光对焊是一种技术十分成熟、应用非常广泛的焊接方法,简要介绍了闪光对焊的发展、分类及特点。

关键词 闪光对焊 发展 特点

下载PDF 职称材料

信息化在公差配合与测量技术课程中的应用探讨——以零件尺寸测量为例 被引量：1

7

作者 魏爱玲 《现代商贸工业》 2019年第10期160-160,共1页

针对高职实训课程教师少学生多教师分身乏术问题,将信息化教学方法应用到实训课堂教学中,改变传统的课堂教学模式,有效的调动学生学习的积极性,通过灵活多样的教学方法,满足高等职业院人才培养的要求。

关键词 公差配合与测量技术 信息化 应用

下载PDF 职称材料

Fe-Mn-Si系高锰奥氏体钢形变诱发相变的研究

8

作者 王鑫 魏爱玲 郝贵敏 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第12期79-80,85,共3页

以Fe-Mn-Si系高锰奥氏体钢为研究对象,运用金相显微镜对形变组织进行分析,采用X射线衍射仪对不同应变速率下拉伸试样的变形区进行分析。结果表明:应力速率越大,材料的抗拉强度越大,随形变量的增大,α'马氏体的含量增大,并且α'... 以Fe-Mn-Si系高锰奥氏体钢为研究对象,运用金相显微镜对形变组织进行分析,采用X射线衍射仪对不同应变速率下拉伸试样的变形区进行分析。结果表明:应力速率越大,材料的抗拉强度越大,随形变量的增大,α'马氏体的含量增大,并且α'马氏体是由γ相直接转变而来,随应力速率增大,α'马氏体的产生速度加快。 展开更多

关键词 高锰奥氏体钢 应力速率 形变组织 α'马氏体

原文传递

LabVIEW软件在电液比例阀测试系统中的应用研究

9

作者 彭婧 孙希科 +1 位作者 李胜利 李若冰 《信息记录材料》 2021年第12期83-85,共3页

介绍了一种电液比例控制阀综合性能试验台系统的组成,将虚拟仪器软件LabVIEW应用于测试系统,实现了试验台要求的信号发送、负载模拟、数据采集处理及生成报告等功能。利用虚拟仪器技术可以完成比例压力阀、流量阀和方向阀的性能测试,使... 介绍了一种电液比例控制阀综合性能试验台系统的组成,将虚拟仪器软件LabVIEW应用于测试系统,实现了试验台要求的信号发送、负载模拟、数据采集处理及生成报告等功能。利用虚拟仪器技术可以完成比例压力阀、流量阀和方向阀的性能测试,使测试更准确,在实际中取得了满意的效果。 展开更多

关键词 比例阀 虚拟仪器 试验台 LABVIEW

下载PDF 职称材料

基于话题结构特性的话题跟踪系统设计

10

作者 李胜东 张海川 +2 位作者 石俊涛 吴建伟 王元 《信息与电脑》 2022年第7期4-6,共3页

话题跟踪任务用于跟踪话题的发展和变化,是舆情监控的关键模块之一。而话题/报道表示模型是话题跟踪任务的基础,用于对话题和报道进行建模,会从根本上影响话题跟踪性能。现有的话题/报道表示模型没有考虑话题和报道的结构特性,严重影响... 话题跟踪任务用于跟踪话题的发展和变化,是舆情监控的关键模块之一。而话题/报道表示模型是话题跟踪任务的基础,用于对话题和报道进行建模,会从根本上影响话题跟踪性能。现有的话题/报道表示模型没有考虑话题和报道的结构特性,严重影响话题跟踪系统的性能。为了更好地表示话题和报道,提高话题跟踪性能,笔者在传统话题/报道表示模型的基础上加入话题结构特性,设计基于话题结构特性的话题/报道表示模型,用于构建话题结构特性融合话题/报道表示模型的话题跟踪系统。 展开更多

关键词 话题跟踪 话题 报道 话题结构特性 话题检测与跟踪

下载PDF 职称材料

京津冀协同发展下机械制造专业人才培养发展路径研究——走产教融合校企合作之路 被引量：6

11

作者 吴瑞芳 孙兆丹 《产业创新研究》 2023年第6期178-180,共3页

为了更好地服务于社会,完善机械制造类专业人才培养模式,探索产教融合、校企合作发展路径,对推动京津冀协同发展具有重要意义。本文分析了校企合作产教融合的现状和校企合作中出现的问题,剖析了目前机械制造专业人才培养模式,提出了走... 为了更好地服务于社会,完善机械制造类专业人才培养模式,探索产教融合、校企合作发展路径,对推动京津冀协同发展具有重要意义。本文分析了校企合作产教融合的现状和校企合作中出现的问题,剖析了目前机械制造专业人才培养模式,提出了走产教融合校企合作的发展路径。 展开更多

关键词 校企合作 产教融合 协同发展

下载PDF 职称材料

固溶温度对SLM成形车用Ti基合金组织和力学性能的影响

12

作者 魏爱玲 李若冰 +1 位作者 李兰珍 李峰 《中国工程机械学报》 北大核心 2023年第3期231-235,共5页

选择激光选区熔融(SLM)处理方法制得Ti-48Al-2Cr-2Nb高强度合金材料,设置了不同热处理工艺条件,并对比了各条件下的合金组织结构与力学特性差异。研究结果表明:成形态组织存在体心立方β相,形成了粗糙的表面形貌,可观察到许多明显凹坑... 选择激光选区熔融(SLM)处理方法制得Ti-48Al-2Cr-2Nb高强度合金材料,设置了不同热处理工艺条件,并对比了各条件下的合金组织结构与力学特性差异。研究结果表明:成形态组织存在体心立方β相,形成了粗糙的表面形貌,可观察到许多明显凹坑与凸起结构。未经固溶处理的组织主要包含α相和β相;逐渐提高固溶温度后,形成了更大的晶粒,固溶温度950℃时获得了接近90μm的晶粒尺寸,得到α相与β基体组织,在晶界区域形成了更加破碎的γ相。成形态试样经力学性能形成明显韧性变形特点。热处理后形成了具有明显脆性变形特点,使材料达到更高力学强度。提高时效温度后,强度也随之上升。该研究为推广车轻量化用Ti-48Al-2Cr-2Nb材料提供了较大的理论支持。 展开更多

关键词 Ti-48Al-2Cr-2Nb合金 选区激光熔化 热处理 显微组织 力学性能

下载PDF 职称材料

铝/镀锌钢焊接接头金属间化合物热力学分析 被引量：8

13

作者 黄健康 刘宁 +2 位作者 何翠翠 石玗 樊丁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期837-841,共5页

针对Al/镀Zn钢板Pulsed DE-GMAW焊接接头界面区金属间化合物相的确定性研究,在热力学基本定律的基础上,建立铝/镀锌钢板异种金属焊接接头界面Fe-Al-Zn相形成的吉布斯自由能变化的计算模型,得到Al/镀Zn钢板异种金属焊接接头Fe_2Al_5Zn_(0... 针对Al/镀Zn钢板Pulsed DE-GMAW焊接接头界面区金属间化合物相的确定性研究,在热力学基本定律的基础上,建立铝/镀锌钢板异种金属焊接接头界面Fe-Al-Zn相形成的吉布斯自由能变化的计算模型,得到Al/镀Zn钢板异种金属焊接接头Fe_2Al_5Zn_(0.4)金属间化合物相形成的标准吉布斯自由能与温度的变化关系,分析界面Fe_2Al_5Zn_(0.4)金属间化合物存在的可能性,并与焊接试验结果进行对比分析。模拟结果表明:所建立的热力学模型是合理的,在界面上形成Fe_2Al_5Zn_(0.4)金属间化合物,与试验结果基本一致,并推论了Fe_2Al_5Zn_(0.4)是在Fe_2Al_5与FeAl_3形成后,由于Zn扩散进入Fe_2Al_5的晶体空位所得到的。 展开更多

关键词 脉冲旁路耦合电弧焊 铝/钢焊接 金属间化合物 热力学分析

下载PDF 职称材料

卷积神经网络金相组织自动识别 被引量：3

14

作者 王佳锐 刘能锋 曲鹏 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期698-706,共9页

为了降低人工分辨金相组织图像类别的误差率,提高分辨效率,采用卷积神经网络模型对金相组织图像进行自动辨识。对制备金相样块所得铁素体与马氏体两种金相组织图像进行分析,提出符合金相组织图像分布特征的预处理方案。通过采用图像尺... 为了降低人工分辨金相组织图像类别的误差率,提高分辨效率,采用卷积神经网络模型对金相组织图像进行自动辨识。对制备金相样块所得铁素体与马氏体两种金相组织图像进行分析,提出符合金相组织图像分布特征的预处理方案。通过采用图像尺寸归一化、灰度值归一化以及高斯平滑处理等方法,对原始金相组织图像进行预处理,建立金相组织图像数据集。针对建立的铁素体和马氏体金相组织图像数据集,提出了适合金相组织图像辨识的改进模型,分别记为LeNet-MetStr模型、AlexNet-MetStr模型和VGGNet-MetStr模型。对3种改进卷积神经网络进行模型训练及分析,结果表明VGGNet-MetStr模型对2种金相组织图像自动辨识具有更高的准确度。 展开更多

关键词 卷积神经网络 金相组织 图像处理 网络模型 自动辨识 LeNet神经网络 AlexNet神经网络 VGGNet神经网络

下载PDF 职称材料

局部均值分解和形态谱的液压泵故障诊断方法 被引量：6

15

作者 孙兆丹 郑直 +1 位作者 张何 姜万录 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第2期96-101,共6页

针对液压泵故障诊断问题,提出一种基于局部均值分解(LMD)、形态谱和核模糊C均值聚类相结合的方法。首先,用LMD分解液压泵振动信号,得到具有物理意义的若干个模态分量(PFs);其次,选取含有特征信息丰富的3个PFs为数据源,采用基于峰度值、... 针对液压泵故障诊断问题,提出一种基于局部均值分解(LMD)、形态谱和核模糊C均值聚类相结合的方法。首先,用LMD分解液压泵振动信号,得到具有物理意义的若干个模态分量(PFs);其次,选取含有特征信息丰富的3个PFs为数据源,采用基于峰度值、能量和均方差的评价方法,从这3个PFs中提取出各个尺度上的形态谱的3个平均值,将其组成一个向量;最后,采用核模糊C均值聚类方法(KFCM)对不同工况下所有样本进行聚类分析,对液压泵故障进行诊断。此外,将信号采用经验模态方法(EMD)分解、模糊C均值聚类方法(FCM)分析,结果表明LMD和KFCM分别优于EMD和FCM;该方法诊断精度高,是液压泵故障诊断的有效方法。 展开更多

关键词 故障诊断 局部均值分解 形态谱 核模糊C均值聚类 液压泵

下载PDF 职称材料

粒子群算法优化的双臂机器人模糊逻辑控制仿真研究 被引量：7

16

作者 吴瑞芳 贾讼敏 《中国工程机械学报》 北大核心 2018年第3期216-220,共5页

针对双臂机器人运动轨迹跟踪误差大、抖动现象严重等问题,采用粒子群算法对双臂机器人模糊逻辑控制进行改进,并对运动轨迹进行仿真验证.建立了双臂机器人简图模型,构造机器人动力学方程式.分析了模糊逻辑控制器结构,引用高斯隶属度函数... 针对双臂机器人运动轨迹跟踪误差大、抖动现象严重等问题,采用粒子群算法对双臂机器人模糊逻辑控制进行改进,并对运动轨迹进行仿真验证.建立了双臂机器人简图模型,构造机器人动力学方程式.分析了模糊逻辑控制器结构,引用高斯隶属度函数定义模糊逻辑控制的输入与输出变量.使用3种不同成本函数定义机器人运动轨迹的平方误差均值、误差的绝对值及控制力参考误差,采用粒子群算法改进模糊逻辑控制的成本函数.通过数学软件Matlab对改进模糊逻辑控制的双臂机器人运动误差和控制力矩进行仿真,并且比较不同控制方法的双臂机器人运动轨迹误差和控制力矩仿真结果.仿真结果表明,在外界干扰因素的影响下,双臂机器人采用改进模糊逻辑控制方法,不仅运动轨迹跟踪误差较小,而且输入力矩值也较小.采用改进模糊逻辑控制双臂机器人运动轨迹,能够降低跟踪误差和控制系统的抖动幅度. 展开更多

关键词 粒子群算法 双臂机器人 模糊逻辑控制 误差 力矩

下载PDF 职称材料

厚壁集箱环缝采用窄间隙埋弧焊工艺研究 被引量：3

17

作者 王鑫 魏爱玲 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第19期226-228,共3页

对厚壁集箱环缝进行了窄间隙埋弧焊,并对其接头的力学性能和无损检验结果进行了分析,对窄间隙埋弧焊在厚壁集箱等压力容器环逢焊接上的应用提出了一套切实可行的焊接工艺方案,试验结果完全满足相关标准要求。

关键词 厚壁集箱 窄间隙埋弧焊 焊接工艺

原文传递

宽幅纸机液压刮刀摆动器的设计与开发 被引量：2

18

作者 李若冰 《中国造纸》 CAS 北大核心 2017年第12期63-66,共4页

液压刮刀摆动器由于不采用电气元件,体积小而输出力大,防水效果良好,高温环境下亦能稳定运行,广泛适用于纸机湿部潮湿的环境以及烘干部高温环境。在宽幅纸机中,液压刮刀摆动器工作效率高,能降低纸机的能耗,减小吨纸的耗电量,具有明显的... 液压刮刀摆动器由于不采用电气元件,体积小而输出力大,防水效果良好,高温环境下亦能稳定运行,广泛适用于纸机湿部潮湿的环境以及烘干部高温环境。在宽幅纸机中,液压刮刀摆动器工作效率高,能降低纸机的能耗,减小吨纸的耗电量,具有明显的节能效果。 展开更多

关键词 液压刮刀摆动器 防水 节能

下载PDF 职称材料

采用粒子群算法耦合遗传算法优化双臂机器人模糊逻辑控制研究 被引量：1

19

作者 吴瑞芳 孙兆丹 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第10期40-43,共4页

为了提高双臂机器人运动轨迹追踪精度,降低运动过程中的抖动幅度,引入混合粒子群算法优化双臂机器人模糊逻辑控制,并对误差和力矩进行仿真。创建双臂机器人平面运动模型简图,建立机械臂运动方程式。分析了模糊逻辑控制规则,引用模糊逻... 为了提高双臂机器人运动轨迹追踪精度,降低运动过程中的抖动幅度,引入混合粒子群算法优化双臂机器人模糊逻辑控制,并对误差和力矩进行仿真。创建双臂机器人平面运动模型简图,建立机械臂运动方程式。分析了模糊逻辑控制规则,引用模糊逻辑控制不同成本函数定义机械臂运动轨迹的平方误差均值、误差的绝对值及控制力参考误差,采用遗传算法耦合粒子群算法优化模糊逻辑控制的成本函数。通过MATLAB对优化模糊逻辑控制的双臂机器人运动轨迹控制力矩进行仿真,并且与模糊逻辑控制仿真结果形成对比。仿真结果显示:受外界环境干扰时,双臂机器人模糊逻辑控制采用遗传算法耦合粒子群算法优化后,不仅运动轨迹追踪误差较小,而且输入力矩值也较小。双臂机器人模糊逻辑控制采用遗传算法耦合粒子群算法优化后,能够提高机器人运动轨迹追踪精度和降低控制系统抖动幅度。 展开更多

关键词 遗传算法 粒子群算法 双臂机器人 模糊逻辑控制

下载PDF 职称材料

靴压可控中高辊多油垫流体静力支承的应用研究 被引量：1

20

作者 李若冰 李晓艳 程敏 《中国造纸》 CAS 北大核心 2017年第10期57-60,共4页

靴压是现代造纸机的一个压榨设备。基于流体静力原理,靴辊和可控中高辊采用同一个比例溢流阀输出压力,能够实现宽压区和高线压,使靴压的工作负载与比例溢流阀的输出压力成线性关系,且油膜厚度不随负载变化而变化,相当于形成刚度无限大... 靴压是现代造纸机的一个压榨设备。基于流体静力原理,靴辊和可控中高辊采用同一个比例溢流阀输出压力,能够实现宽压区和高线压,使靴压的工作负载与比例溢流阀的输出压力成线性关系,且油膜厚度不随负载变化而变化,相当于形成刚度无限大的油膜。该设计延长了靴压在高负荷生产中的使用寿命,大大的提高了生产效率。 展开更多

关键词 靴压 流体静力学支承 恒定的油膜厚度

下载PDF 职称材料