延安地区特色农产品及冷藏技术发展

1

作者 赵国平 《时代农机》 2015年第11期79-79,81,共2页

陕北延安地区的苹果、红枣、小米等农产品已享誉中外。为满足旅游市场对特色农产品的一年四季均衡供货,保鲜贮藏贮运就显得非常重要。农产品的不同品种,其贮藏与运输条件也不尽相同。应根据延安特色农产品的特点,发展保鲜贮藏技术及冷... 陕北延安地区的苹果、红枣、小米等农产品已享誉中外。为满足旅游市场对特色农产品的一年四季均衡供货,保鲜贮藏贮运就显得非常重要。农产品的不同品种,其贮藏与运输条件也不尽相同。应根据延安特色农产品的特点,发展保鲜贮藏技术及冷藏运输装备。 展开更多

关键词 特色农产品 保鲜贮藏贮运 延安地区

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基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制

2

作者 李雄伟 《液压气动与密封》 2025年第1期50-55,共6页

由于流体介质的弹性和惯性特性,液压柔性机械臂容易出现振动问题,导致机械臂控制精度降低、控制稳定下降问题。为此,提出基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制方法。首先,构建机械臂振动控制目标函数,以实现液压柔性机械臂的振动变化... 由于流体介质的弹性和惯性特性,液压柔性机械臂容易出现振动问题,导致机械臂控制精度降低、控制稳定下降问题。为此,提出基于刚柔耦合的液压柔性机械臂抑振控制方法。首先,构建机械臂振动控制目标函数,以实现液压柔性机械臂的振动变化范围最小化为目标,设计机械臂抑振控制约束;其次,利用输入整形法改进负输入整形器,对机械臂柔性运动引起振动加以抑制;然后,设计反馈线性化控制器实现机械臂刚性运动引起振动进行抑制;最后,将整形器与控制器相结合,实现液压柔性机械臂刚柔耦合抑振控制。实验结果表明,经过本研究方法处理后,振幅始终保持平稳状态,对数衰减率可达4.6,控制误差不超过0.09 rad,对机械臂抑振控制效果得到提升。 展开更多

关键词 液压柔性机械臂 抑振控制 刚柔耦合 目标函数 反馈线性化

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基于无线传感器的工业锅炉数据采集系统实现 被引量：1

3

作者 崔金玉 《工业加热》 CAS 2022年第10期57-60,共4页

针对传统工业锅炉的工作环境恶劣、布线过程复杂等问题,本研究设计出一种基于无线传感器的工业锅炉数据采集系统。该系统采用DSP处理器作为系统的核心处理器,凭借DSP处理器的高速度、高性能、低功耗等优势,有利于设计出低功耗、高效率... 针对传统工业锅炉的工作环境恶劣、布线过程复杂等问题,本研究设计出一种基于无线传感器的工业锅炉数据采集系统。该系统采用DSP处理器作为系统的核心处理器,凭借DSP处理器的高速度、高性能、低功耗等优势,有利于设计出低功耗、高效率的工业锅炉数据采集系统。为验证该系统的有效性,采用对比测试的方式完成丢包率测试及现场测试。测试结果表明,无线传感器数据采集系统在常温环境下使用中继,未发现无线传感器数据采集系统出现丢包现象。在高低温环境下,无线传感器数据采集系统的最大丢包率为0.012%。本系统具有高低温适应性广、采集通信能力稳定等优势,优于对比系统。 展开更多

关键词 无线传感器 工业锅炉 数据采集 DSP处理器

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项目教学法在《工厂电气控制技术》课中的应用 被引量：1

4

作者 张仰维 《教育教学论坛》 2013年第32期68-69,共2页

《工厂电气控制技术》作为机电类专业的核心专业课,因其知识面广、实践性强、与工厂企业联系紧密,采用项目教学法不但提高了教学效果,而且还拉近了企业需求与学生实际素质的距离,有利于提高学生的就业率。

关键词 项目教学法 工厂电气控制技术 职业教育

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新能源汽车维修技术研究与分析 被引量：5

5

作者 申宁宁 《科技资讯》 2019年第19期76-76,78,共2页

为了进一步促进我国新能源汽车产业的发展,在该文的研究当中对新能源汽车维修技术进行了详细的研究与分析,首先阐述了新能源汽车的不同分类情况,并从动力电池故障、电机驱动系统故障以及其他系统故障3个方面阐述了新能源汽车的常见故障... 为了进一步促进我国新能源汽车产业的发展,在该文的研究当中对新能源汽车维修技术进行了详细的研究与分析,首先阐述了新能源汽车的不同分类情况,并从动力电池故障、电机驱动系统故障以及其他系统故障3个方面阐述了新能源汽车的常见故障类型,最后结合新能源汽车的分类与故障类型介绍了具体的维修技术。 展开更多

关键词 新能源汽车 维修 技术 电动车

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高等职业院校面向行业企业开展职工继续教育的有效策略 被引量：1

6

作者 蔡小英 《现代农业研究》 2018年第10期67-68,共2页

高等职业院校面向行业企业开展职工继续教育是行业企业提高人力资源素质的有效方式,同时也是高等职业院校实现经济转型和升级的有效举措。本文就高等职业院校面向行业企业开展职工继续教育过程中存在的问题进行研究和分析,并提出有效的... 高等职业院校面向行业企业开展职工继续教育是行业企业提高人力资源素质的有效方式,同时也是高等职业院校实现经济转型和升级的有效举措。本文就高等职业院校面向行业企业开展职工继续教育过程中存在的问题进行研究和分析,并提出有效的对策,促进行业企业职工在高等职业院校开展继续教育的落实,并望对以后有关方面的研究提供参考。 展开更多

关键词 高等职业院校 企业职工继续教育 策略

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铁粉/碳纤维增强树脂复合材料的制备 及脆化损伤研究

7

作者 李雄伟 魏维 《合成纤维工业》 CAS 2024年第5期25-29,共5页

将偶联剂改性纳米铁(Fe)粉与预处理后的碳纤维混合,浸润于环氧树脂基料中,经过搅拌混合制备纳米Fe粉/碳纤维增强树脂复合材料,研究了复合材料在高温老化、水浸老化环境下的脆化损伤行为。结果表明:树脂受到高温老化和水浸泡老化后会出... 将偶联剂改性纳米铁(Fe)粉与预处理后的碳纤维混合,浸润于环氧树脂基料中,经过搅拌混合制备纳米Fe粉/碳纤维增强树脂复合材料,研究了复合材料在高温老化、水浸老化环境下的脆化损伤行为。结果表明:树脂受到高温老化和水浸泡老化后会出现脆化损伤,碳纤维和纳米Fe粉加入会对该损伤有一定抑制;加入质量分数为4.0%的纳米Fe粉后,随着高温老化时间延长,碳纤维质量分数为3.0%的纳米Fe粉/碳纤维增强复合材料的拉伸强度、断裂韧性下降幅度较小,同时脆化损伤后树脂与纳米Fe粉、碳纤维仍结合紧密;碳纤维质量分数为3.0%、纳米Fe粉质量分数为4.0%的纳米Fe粉/碳纤维增强复合材料经水浸老化后,断裂韧性仍旧保持较高水平。 展开更多

关键词 碳纤维 环氧树脂 复合材料 脆化损伤 铁粉

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基于农户受偿意愿的天然林管护补偿标准研究

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作者 王本业 林玉芳 +2 位作者 任琳 李妍 高建中 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期285-292,共8页

全面停止天然林商业性采伐政策是维护森林资源与生态安全的有效手段,研究效用最大化条件下有效激励农户主动参与天然林管护的补偿标准对政策的进一步完善与推进具有重要的意义。基于陕西、辽宁、湖南、福建4省917份集体林区调研数据,从... 全面停止天然林商业性采伐政策是维护森林资源与生态安全的有效手段,研究效用最大化条件下有效激励农户主动参与天然林管护的补偿标准对政策的进一步完善与推进具有重要的意义。基于陕西、辽宁、湖南、福建4省917份集体林区调研数据,从农户受偿意愿视角,利用非参数估计和参数估计2种方法,测算出政策参与后农户意愿投入禁伐天然林管护的补偿标准,并利用Logistics模型探讨农户天然林管护意愿的影响因素。结果表明,1)样本选区约有76.8%的农户愿意投入天然林管护,仍有进一步提升空间;2)非参数估计方法与参数估计计算结果存在一定的差值,2个补偿额度可作为天然林停伐管护补偿标准的动态调整区间。总体上看,参数估计与非参数估计得到农户的受偿意愿调整区间为0.12~0.18万元/hm^(2),但从不同省份结果看,呈现出“北高南低”的特征;3)农户天然林管护意愿受偿农户个体特征、农户家庭特征、林地经营特征、政策环境特征的共同影响。鉴于此,政府部门应通过动态调整补偿标准、建立多元主体补偿方式、推动林地产权市场化运作等方式提高政策的执行成效。 展开更多

关键词 天然林管护 受偿意愿 补偿标准 效用理论 Logistics模型

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基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究 被引量：21

9

作者 郑华辉 方宗德 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第6期139-141,145,共4页

针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环... 针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性和收敛性。建立了机械臂模型简图,采用Matlab/Simulink软件对机械臂动力学参数进行仿真。同时,与PID控制系统仿真结果进行对比和分析。仿真结果显示,机械臂运动轨迹在受到外界干扰情况下,采用自适应神经网络控制运动轨迹跟踪误差较小,输入转矩波动较小。机械臂采用自适应神经网络控制方法,可以提高运动轨迹的控制精度,削弱了机械臂运动的抖动现象。 展开更多

关键词 自适应神经网络 机械臂 李雅普诺夫函数 跟踪误差 仿真

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机器人机械参数辨识与误差补偿方法 被引量：5

10

作者 赵瑜 宋雪 马松杰 《微型电脑应用》 2020年第12期106-109,共4页

工业机器人相关配套技术,对飞机制造技术发展产生积极作用,近些年机器人技术在航空领域发展迅速。标准工业机器人重复定位精度在±0.12 mm,但其空间绝对定位精度在1~3 mm,并不能达到飞机制造领域相关加工精度的标准要求。因此,借助... 工业机器人相关配套技术,对飞机制造技术发展产生积极作用,近些年机器人技术在航空领域发展迅速。标准工业机器人重复定位精度在±0.12 mm,但其空间绝对定位精度在1~3 mm,并不能达到飞机制造领域相关加工精度的标准要求。因此,借助自主研发工业机器人的优势,提出首先基于柔性变形模型补偿的机器人绝对定位误差补偿方案。在此基础上,若这一方案仍不能达到精度要求,则应用网格补偿的方法来进行进一步的误差补偿。综合机器人几何学性能、运动学性能和动力学性能的研究成果,提出机器人综合性能的合理评价指标,并在机器人参数辨识的基础上,对机器人进行综合性能评价和全局优化方法的研究。 展开更多

关键词 参数辨识 法向姿态 误差补偿 机器人

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球型机器人自平衡运动控制算法设计与研究 被引量：2

11

作者 郑华辉 曹建树 王魏 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期35-39,共5页

球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制。利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的物理样机;利用雅可比矩阵及等效一级倒立摆模型... 球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制。利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的物理样机;利用雅可比矩阵及等效一级倒立摆模型求出机器人的运动学和动力学模型;建立PID运动位置控制算法和LQR运动倾角控制算法,设计相应的PID和LQR运动控制器;利用MATLAB/SIMULINK对所建立的PID及LQR控制器进行仿真并分析;利用所建的物理样机进行实验验证。结果表明:利用PID结合LQR所设计的运动控制器及其控制算法是准确的,有效地提高了机器人自平衡运动的控制精度及稳定性。 展开更多

关键词 LQR控制器 PID控制器 雅可比矩阵 运动学模型 一级倒立摆

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精品课教学模式创新和学习方式变革的研究 被引量：4

12

作者 薛钰川 高治源 《科技创新导报》 2010年第35期178-178,共1页

课程教学是实现人才培养目标的根本途径,依据高职院校对人才培养目标的总要求,对课程改革和精品课程建设,创新教学模式,采用多种教学方式,促进学生学习方式的变革,由单一被动的学习方式变为研究式、互动式、协作式等多种学习方式的有机... 课程教学是实现人才培养目标的根本途径,依据高职院校对人才培养目标的总要求,对课程改革和精品课程建设,创新教学模式,采用多种教学方式,促进学生学习方式的变革,由单一被动的学习方式变为研究式、互动式、协作式等多种学习方式的有机结合,由知识本位学习变为能力本位学习,学生才能将知识内化为素质和各种能力,外化为具体的行为和技能,使他们真正成为"素质技能型"人才。 展开更多

关键词 精品课 教学模式创新 学习方式的变革

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Diophantine方程(a^m-1)(b^n-1)=x^2的一点注记 被引量：5

13

作者 贺光荣 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2011年第5期581-585,共5页

设a,b是适合min(a,b)>1,2|a,2 b以及v(b 1)是正奇数,其中v(b 1)表示整除b 1的2的最高次数.本文运用初等方法以及同余性质,研究了方程(am 1)(bn 1)=x2的可解性.对某些特殊素数p,证明了该方程无解.证明了如果存在适合p≡±3(mod 8... 设a,b是适合min(a,b)>1,2|a,2 b以及v(b 1)是正奇数,其中v(b 1)表示整除b 1的2的最高次数.本文运用初等方法以及同余性质,研究了方程(am 1)(bn 1)=x2的可解性.对某些特殊素数p,证明了该方程无解.证明了如果存在适合p≡±3(mod 8)的奇素数p,可使a≡1(mod p)以及b≡0(mod p),则方程(am 1)(bn 1)=x2无正整数解(x,m,n). 展开更多

关键词 指数DIOPHANTINE方程 PELL方程 同余条件

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内燃机用激光增材制造Ti600合金原位拉伸组织演变分析 被引量：3

14

作者 郑华辉 吕俊 余振宇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期180-184,共5页

为了提高内燃机用激光增材制造Ti600合金的综合性能,对其进行原位拉伸力学测试,对微裂纹生成、扩展与断裂进行更加精确地观察,并分析不同原位拉伸位移下的微观组织及裂纹演变机制。研究结果表明:激光增材制造Ti600合金形成了具有粗大尺... 为了提高内燃机用激光增材制造Ti600合金的综合性能,对其进行原位拉伸力学测试,对微裂纹生成、扩展与断裂进行更加精确地观察,并分析不同原位拉伸位移下的微观组织及裂纹演变机制。研究结果表明:激光增材制造Ti600合金形成了具有粗大尺寸的柱状β晶,其生长方向与构造堆积方向一致;β晶界呈现出垂直生长的状态,在靠近β晶的区域形成了大量的板条型α晶以及生长方向一致的α簇组织;当原位拉伸位移增加后,裂纹沿着β晶界向上延伸,形成了偏向β晶界的裂纹;当位移量提高后,合金中形成了随机排列的晶粒,同时滑移方向也存在明显差异,导致交叉滑移带的形成。该研究对优化工艺方法及提升激光增材制造Ti600合金性能具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 激光增材制造 TI600合金 原位拉伸 β晶界 裂纹演变机制

原文传递

带电导体椭球的静电场 被引量：2

15

作者 任刚德 董超铀 《大学物理》 北大核心 2014年第3期11-12,21,共3页

根据带电导体椭球电场的对称性,从特殊方向的电场计算出带电导体椭球外的电势与椭球几何特征的关系,然后根据电势计算出带电导体椭球外的电场强度.

关键词 带电导体椭球 焦距 半轴

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一类孪生素数椭圆曲线上的整数点 被引量：5

16

作者 贺光荣 《西安工程大学学报》 CAS 2011年第3期403-406,共4页

设p,q是适合p+2=q的孪生素数.本文讨论了椭圆曲线E:y2=x(x-2)(x+p)上的整数点(x,y),运用二次和四次D iophantine方程的性质证明:该曲线至多有一对整数点(x,±y)且y≠0.

关键词 椭圆曲线 整数点 二次和四次Diophantine方程

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海面与下方复杂目标复合散射的MOM研究 被引量：1

17

作者 薛钰川 任新成 《电子测量技术》 2015年第5期1-6,共6页

基于实际海面与下方目标的复合散射在海洋工程、辐射定标及水下目标探测等方面的应用需求,采用改进的一维分形模型模拟实际海面,运用矩量法研究了海面与其下方梯形截面柱体目标的复合电磁散射特性,借助数值计算获得复合散射系数随散射... 基于实际海面与下方目标的复合散射在海洋工程、辐射定标及水下目标探测等方面的应用需求,采用改进的一维分形模型模拟实际海面,运用矩量法研究了海面与其下方梯形截面柱体目标的复合电磁散射特性,借助数值计算获得复合散射系数随散射角变化的曲线,详细讨论了海面风速、海面的分维数、海水温度、目标物的尺寸和深度及入射波的频率对复合散射系数的影响。结果表明,海面风速、分维数、入射波的频率对复合散射系数的影响明显,海水温度、目标物的尺寸及深度对复合散射系数的影响较小。 展开更多

关键词 改进的分形海面模型 目标复合散射 矩量法(MOM)

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《液压与气压传动》在线开放课程建设与应用的探索与实践 被引量：7

18

作者 刘力 《延安职业技术学院学报》 2020年第5期101-105,共5页

以《液压与气压传动》课程为例,从团队组建、课程知识点拆分、视频动画资源制作、题库建设等各方面详细阐述了在线开放课程建设的要点;从线上平台的选择和课程搭建、在线开放课程在实际教学各环节中的具体应用、考核方式的改革与评价等... 以《液压与气压传动》课程为例,从团队组建、课程知识点拆分、视频动画资源制作、题库建设等各方面详细阐述了在线开放课程建设的要点;从线上平台的选择和课程搭建、在线开放课程在实际教学各环节中的具体应用、考核方式的改革与评价等方面,详细阐述了在线开放课程的具体应用,为其他老师进行在线开放课程的建设和应用提供一定的实践经验。 展开更多

关键词 在线开放课程 液压与气压传动 建设 应用

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同心导体球壳间非均匀介质中的静电场 被引量：1

19

作者 董宇欣 董超铀 《大学物理》 北大核心 2016年第1期20-23,共4页

根据唯一性定理讨论同心导体球壳之间存在不均匀介质情况的静电场,给出静电场的表达式及电荷的分布.

关键词 介电常数 边界条件 唯一性定理

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基于信号局部均值分解的机械故障诊断研究 被引量：3

20

作者 刘力 《机械设计与制造工程》 2021年第6期117-120,共4页

基于信号局部均值分解法拓展原始机械信号的两端,优化经典局部均值分解法的端点效应,避免分解后原始信号失真。阐述了旋转机械故障诊断的基本流程,引入Fast ICA(快速独立分析因子)联合降噪,并基于能量系数和偏度系数构建特征向量,用相... 基于信号局部均值分解法拓展原始机械信号的两端,优化经典局部均值分解法的端点效应,避免分解后原始信号失真。阐述了旋转机械故障诊断的基本流程,引入Fast ICA(快速独立分析因子)联合降噪,并基于能量系数和偏度系数构建特征向量,用相关系数增强分量包络谱的可靠性,提高了故障诊断与识别的准确率。实验结果表明,提出的故障诊断方法的诊断准确率在特征识别与模式识别下均较高,同时可以将均方误差值控制在一个较低的水平。 展开更多

关键词 故障诊断 局部均值 旋转机械 独立分析因子

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