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基于改进D*Lite⁃APF算法的巡检机器人路径规划 被引量：2
1
作者 胡粒琪 曾维 +3 位作者 陈才华 张鹏 王艺儒 李铜 《现代电子技术》 北大核心 2024年第5期155-159,共5页
针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次... 针对巡检机器人在动态场景下路径规划存在非全局最优、路径不平滑及局部避障效果不佳的问题,提出一种将改进D*Lite算法和人工势场法融合的算法。首先优化D*Lite算法启发代价函数,提升规划效率,并引入Dubins曲线平滑生成的全局路径;其次改进人工势场法势场函数并添加随机半径扰动点,解决局部碰撞问题,提高避障性能;最后将两种优化算法有效融合,实现全局规划和局部避障。仿真实验结果表明,相较于单一D*Lite算法,融合算法在路径长度、时间花销、路径拐点及扩展节点数方面均表现更优,能在确保全局路径最优的情况下有效避障。 展开更多
关键词 巡检机器人 路径规划 D*Lite Dubins曲线 人工势场法 避障
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护理硕士研究生创造性焦虑现状及影响因素
2
作者 伍雅琴 陈丹 +3 位作者 季静芬 胡素文 孔祥麟 伍紫琼 《护理研究》 北大核心 2023年第23期4291-4295,共5页
目的:调查护理硕士研究生创造性焦虑现状并分析其影响因素。方法:选取全国12所高等院校的328名护理硕士研究生为研究对象,采用一般资料问卷、创造性焦虑量表、创意自我效能量表对其进行调查。结果:护理硕士研究生创造性焦虑得分为(13.87... 目的:调查护理硕士研究生创造性焦虑现状并分析其影响因素。方法:选取全国12所高等院校的328名护理硕士研究生为研究对象,采用一般资料问卷、创造性焦虑量表、创意自我效能量表对其进行调查。结果:护理硕士研究生创造性焦虑得分为(13.87±3.23)分。多元线性回归结果显示,学习效率、团队间沟通交流程度、硕士毕业要求、创意自我效能是护理硕士研究生创造性焦虑的重要影响因素。结论:护理硕士研究生的创造性焦虑处于中等偏上水平,护理教育者应针对影响因素采取相应措施,减轻护理硕士研究生的创造性焦虑。 展开更多
关键词 护理硕士研究生 创造性焦虑 创意自我效能 创造性思维 调查研究
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电子信息类专业开展课程思政教育的探索与实践
3
作者 李大军 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第7期28-31,共4页
随着社会的发展和科技的进步,高等教育面临着新的挑战和机遇。电子信息类专业作为新兴的高等教育领域,怎样在保证专业教育的同时,有效地进行课程思政教育,是当前面临的一个重要问题。本研究旨在探索电子信息类专业开展课程思政教育的理... 随着社会的发展和科技的进步,高等教育面临着新的挑战和机遇。电子信息类专业作为新兴的高等教育领域,怎样在保证专业教育的同时,有效地进行课程思政教育,是当前面临的一个重要问题。本研究旨在探索电子信息类专业开展课程思政教育的理论基础,实践探索,实践效果,存在问题以及改进建议。首先,本文分析了思政教育的基本理论,电子信息类专业教育的基本理论,以及融合课程思政教育和电子信息类专业教育的理论依据。其次,通过深入的实践探索,本研究展示了教学内容和教学方法的整合与创新,包括对传统课程思政教育的反思和改进,以及基于电子信息专业背景的思政教育内容设计等方面。然后,本研究通过定性分析和定量分析,评估了实践效果,这包括教师反馈,学生反馈,教学效果评估,以及学生行为和态度的变化统计等方面。在实践过程中,我们发现了一些存在的问题,如教师的教学素养和能力,以及学生的接受度和参与度等。针对这些问题,我们提出了一些改进建议,包括加强教师培训,提升学生参与度,以及持续优化教学模式等。最后,我们对电子信息类专业开展课程思政教育的未来进行了展望,我们相信,通过持续的努力和探索,电子信息类专业开展课程思政教育将能够更好地服务于学生的学习和发展,为他们的未来打下坚实的基础。 展开更多
关键词 电子信息类专业 课程思政教育 实践探索 教学效果 改进建议
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动漫英雄形象的社会影响与相关产业发展方式
4
作者 黄斌 马天翼 《动漫研究》 2022年第1期224-233,共10页
动画漫画作品现已成为大众喜闻乐见的一种艺术表达形式,其中也诞生了大量被观众熟知的角色形象。随着中国大众文化自信的重新建立,与中国文化息息相关的中国本土动画电影也越来越受到观众的关注,而故事中最能够打动观众的无疑是故事中... 动画漫画作品现已成为大众喜闻乐见的一种艺术表达形式,其中也诞生了大量被观众熟知的角色形象。随着中国大众文化自信的重新建立,与中国文化息息相关的中国本土动画电影也越来越受到观众的关注,而故事中最能够打动观众的无疑是故事中的英雄角色。本文以近年受到好评的中国动画、电影为例分析现有动画作品是如何与优秀中国传统文化相结合进而实现互相发展的。然后借助古今中外的英雄故事分析故事中的规律,总结英雄角色的经历,思考现代故事中动画漫画英雄角色的发展与传统英雄角色故事发展的异同,并分析英雄角色能够引起观众共鸣的原因。最后浅谈动漫作为一种新兴的文化其可能对社会产生的影响。 展开更多
关键词 动画漫画 英雄形象 角色设计 动漫产业
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地下及井中地球物理勘探技术与装备项目成果介绍
5
作者 无 汤天知 +19 位作者 陈文辉 胡方靖 严良俊 曹辉 吴文圣 王志刚 贺飞 冯琳伟 杨海 郭庆明 游占华 侯博文 高嵩 毛玉蓉 赵青 刘云鹤 何绪新 赵国 宋克柱 李晓 《中国科技成果》 2022年第19期24-28,共5页
为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》提出的资源勘探增储要求等相关部署,国家和相关省(自治区、直辖市)科技主管部门制定了国家重点研发计划"深地资源勘查开采"重点专项实施方案,该项目的目标是形... 为贯彻落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》提出的资源勘探增储要求等相关部署,国家和相关省(自治区、直辖市)科技主管部门制定了国家重点研发计划"深地资源勘查开采"重点专项实施方案,该项目的目标是形成3000米以浅矿产资源勘探成套技术能力. 展开更多
关键词 矿产资源勘探 成果介绍 国家重点研发计划 科技主管部门 发展规划纲要 实施方案 成套技术 科学和技术
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