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实验安全意识润入式培养模式研究——以现代控制工程课程为例
1
作者 章翔峰 《内江科技》 2024年第4期92-94,共3页
提高学生的实验室安全意识,对于“双一流”高校的建立必不可少。而当前,我国高等院校普遍也缺少行之有效的实验室安全教学管理模式及其相关的科研教育环境,所以在校生的实验室安全意识依然普遍淡薄。随着我国的高等教育建设进入了新时... 提高学生的实验室安全意识,对于“双一流”高校的建立必不可少。而当前,我国高等院校普遍也缺少行之有效的实验室安全教学管理模式及其相关的科研教育环境,所以在校生的实验室安全意识依然普遍淡薄。随着我国的高等教育建设进入了新时期的阶段,教学模式也取得了新的进展,共享体系的建立深入实施,而高等学校实验室安全意识教学管理工作也面对了全新问题。因此,在常规的安全教育之外,提出了一种润入式的教学模式,即交叉和融合,把实验安全意识融入到其他教学课程中,潜移默化的培养了高校研究生实验安全意识。 展开更多
关键词 高等学校实验室 实验室安全 安全意识 高等教育 高校研究生 教学管理工作 教学模式 教学管理模式
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层间熨平法增强熔丝制造CF/PEEK复合材料的力学性能
2
作者 雷奶琴 阿依古丽·喀斯木 +2 位作者 乌日开西·艾依提 董兰兰 贾儒 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期75-82,共8页
为减小熔丝制造(FFF)3D打印碳纤维增强聚醚醚酮(CF-PEEK)复合材料的孔隙率,提高其力学性能,提出一种层间熨平方法,即打印完一层后,喷嘴不挤出材料,并再次在这一层表面压过“熨平”。采用FFF工艺制备了CF/PEEK复合材料试样,通过单因素试... 为减小熔丝制造(FFF)3D打印碳纤维增强聚醚醚酮(CF-PEEK)复合材料的孔隙率,提高其力学性能,提出一种层间熨平方法,即打印完一层后,喷嘴不挤出材料,并再次在这一层表面压过“熨平”。采用FFF工艺制备了CF/PEEK复合材料试样,通过单因素试验研究了扫描间距和层间熨平角度对CF/PEEK复合材料力学性能的影响。使用微米X射线三维成像系统对试样的内部孔隙缺陷进行表征。结果表明,当扫描间距为0.3 mm,纤维质量分数为10%时,无熨平CF/PEEK试样的孔隙率为1.91%,拉伸强度为78.5 MPa,弯曲强度为111.2 MPa。采用层间熨平法可以显著降低CF/PEEK复合材料试样的孔隙率,提高其力学性能。0°和90°熨平后,扫描间距为0.5 mm的CF/PEEK试样的孔隙率分别降低了74.08%和72.48%,拉伸强度分别提高了49.89%和41.98%,弯曲强度分别提高了20.66%和15.99%。当纤维质量分数为10%时,扫描间距0.3 mm的CF/PEEK试样的力学性能最佳,0°熨平的拉伸强度为90.9 MPa,90°熨平的弯曲强度为126.1 MPa。研究表明,层间熨平是一种降低孔隙率和提高力学性能的简单而有效的方式。 展开更多
关键词 熔丝制造 碳纤维增强聚醚醚酮 层间熨平 孔隙率 力学性能
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合流区智能网联汽车协同控制方法综述
3
作者 李春 吴志周 +2 位作者 曾广 赵鑫 杨志丹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期1-17,共17页
车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和,匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点,依靠智能网联汽车(connected-automated vehicle,CAV)的高精度运动控制和高... 车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和,匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点,依靠智能网联汽车(connected-automated vehicle,CAV)的高精度运动控制和高效率通信,可以显著地提高合流区的通行效率。针对三种不同的控制范式:反馈控制、最优控制和强化学习,对CAV使用的融合策略进行了评估。通过对现有研究的回顾,总结了三种方法在这种情况下的不足之处,并给出了具体的改进措施。此外,全面地总结了这一特定科学领域的最新发展和趋势。 展开更多
关键词 匝道合流区 互联和自动驾驶车辆 强化学习 优化控制
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数据驱动的变压器生产物料智能配送研究
4
作者 姜任奔 孙文磊 +3 位作者 张学东 路程 常赛科 李祥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第8期180-184,共5页
在传统变压器离散装配车间信息化、数字化、智慧化转型的背景下,生产物料的高效智能配送是亟待解决的问题。提出了一种物料备料、路径决策二阶段的生产物料智能配送方法,将物料配送任务分为生产物料备料阶段及生产物料路径自决策阶段。... 在传统变压器离散装配车间信息化、数字化、智慧化转型的背景下,生产物料的高效智能配送是亟待解决的问题。提出了一种物料备料、路径决策二阶段的生产物料智能配送方法,将物料配送任务分为生产物料备料阶段及生产物料路径自决策阶段。在生产物料备料阶段,提出了基于Adam优化LSTM循环神经网络的变压器生产物料备料时间预测模型,利用生产物料相关时序性数据将Adam优化后的LSTM循环神经网络模型进行训练,准确可靠地实现了对下一阶段生产物料需求时间的预测。在生产物料配送路径自决策阶段,运用五点三次法改进的A*算法生成了路径平滑,转向较少的配送路径。最后,以某变压器离散制造车间为对象,验证了生产物料的智能化配送方法。 展开更多
关键词 数据驱动 LSTM循环神经网络 改进A^(*)算法
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采用社会约束自适应动态窗口法的服务机器人路径规划 被引量：1
5
作者 何丽 宁子豪 +1 位作者 袁亮 刘志强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期42-51,共10页
针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单... 针对传统动态窗口法在行人密集环境下动态路径规划存在灵活性差、效率低、安全性缺乏等问题,提出一种社会交互空间下基于社会约束自适应动态窗口法(social_DWA),并采用其解决服务机器人局部路径规划问题。首先,采用非对称高斯公式对单行人以及多人群组交互空间进行模型化描述;其次,在传统动态窗口法的基础上,采用动态行人方位角约束对动态行人进行避让;改进距离评价函数,分类决策与行人、多人群组、一般障碍物的安全距离;最后,提出速度权重自适应调整策略,优化服务机器人在途经不同密集度社会交互区域时的移动速度。为验证算法有效性,在两种模拟社会场景下,先后开展了social_DWA算法与传统DWA算法、FIDWA算法的路径规划仿真对比实验。结果表明:采用social_DWA算法所消耗的运动时间在场景1中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了1.53、0.43 s,在场景2中较传统DWA和FIDWA算法分别缩短了26.3、2.86 s;相较于传统DWA算法和FIDWA算法,social_DWA算法能保持有效的行人安全距离,并使运行轨迹更加合理。social_DWA算法在行人避让、环境适应能力等方面具有一定的优越性。 展开更多
关键词 服务机器人 路径规划 动态窗口法 参数自适应 人性化
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基于TRIZ与可拓创新方法的机械产品概念设计方法研究 被引量：2
6
作者 熊宗慧 曹东升 +1 位作者 胡平平 何志琪 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期86-92,共7页
提出一种机械产品概念设计的创新方法,对概念设计阶段进行细分,将发明问题解决理论(TRIZ)与可拓创新方法的优势相结合,建立了基于两者的概念设计过程模型。通过建立用户需求基元模型与共轭分析法,确定产品的需求与功能之间的关联性,构... 提出一种机械产品概念设计的创新方法,对概念设计阶段进行细分,将发明问题解决理论(TRIZ)与可拓创新方法的优势相结合,建立了基于两者的概念设计过程模型。通过建立用户需求基元模型与共轭分析法,确定产品的需求与功能之间的关联性,构建产品功能分解树,得到根源冲突;然后运用TRIZ工具集提取工程参数查询对应的原理解,通过可拓变换生成多种概念方案;最后利用优度评价法,实现对概念方案的量化评价与优选。以小型管道清淤机器人为例进行系统的创新设计,验证了该方法实用性和有效性。 展开更多
关键词 创新设计 TRIZ 可拓学 清淤机器人
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深度强化学习求解移动机器人端到端导航问题的研究综述
7
作者 何丽 姚佳程 +4 位作者 廖雨鑫 张文智 卢赵清 袁亮 肖文东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期1-13,共13页
自主导航是移动机器人完成复杂任务的前提和基础,传统的自主导航系统依赖于地图的精度,无法适应高度复杂的作业和服务场景。移动机器人不依赖先验地图信息,通过深度强化学习与环境交互学习能够自主决策的端到端导航方法成为新的研究热... 自主导航是移动机器人完成复杂任务的前提和基础,传统的自主导航系统依赖于地图的精度,无法适应高度复杂的作业和服务场景。移动机器人不依赖先验地图信息,通过深度强化学习与环境交互学习能够自主决策的端到端导航方法成为新的研究热点。大多数现有的分类方法不能全面地总结端到端导航问题的挑战和机遇,根据端到端导航系统的特点,将导航问题的挑战归结为导航智能体感知能力差、学习效率低和导航策略泛化能力弱等关键问题,阐述了端到端导航系统的研究现状和发展趋势,分别详细介绍了近年来针对这些关键问题的代表性研究成果,并对其优势和不足进行了归纳总结。最后,从视觉语言导航、多智能体协同导航、融合超分辨率重建图像的端到端导航和可解释性端到端导航等方面展望了移动机器人端到端导航的未来发展趋势,为移动机器人端到端导航的研究和应用提供一定的思路。 展开更多
关键词 端到端导航 深度强化学习 感知能力 学习效率 泛化能力
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基于胡麻油工作液电火花成形加工可行性研究
8
作者 李智 阿达依·谢尔亚孜旦 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期48-54,共7页
传统的电火花工作液煤油或碳氢矿物油等,存在加工效率低、表面质量差且环境污染和资源消耗等问题。而绿色可持续制造也是当今发展的主要趋势。因此文章提出利用植物油胡麻油为工作液在电火花成形加工中的实验研究,旨在实现绿色可持续电... 传统的电火花工作液煤油或碳氢矿物油等,存在加工效率低、表面质量差且环境污染和资源消耗等问题。而绿色可持续制造也是当今发展的主要趋势。因此文章提出利用植物油胡麻油为工作液在电火花成形加工中的实验研究,旨在实现绿色可持续电火花加工。研究响应参数电流、脉冲宽度和间隙电压对材料去除率,表面粗糙度值,表面质量的影响规律。实验结果表明,胡麻油在电火花加工过程中表现出显著的性能优势。胡麻油为工作液时,材料去除率显著提高,可获得更好的加工表面,表面裂纹明显减少,重铸层厚度更薄。说明胡麻油具有代替传统工作液的潜质,有望进一步促进绿色电火花加工技术的发展和应用。 展开更多
关键词 电火花加工 材料去除率 表面粗糙度 表面裂纹 重铸层厚度
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基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制
9
作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《现代电子技术》 北大核心 2024年第16期69-75,共7页
针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电... 针对传统控制算法在农业机器人驱动电机速度控制方面存在的响应时间长、跟踪效果差以及参数整定难度大,导致驱动电机转速难以在短时间内收敛至预期值的问题,提出一种基于多策略改进的SMC-GTO电机速度跟踪控制算法。首先,为了缩短驱动电机速度响应时间,提高速度跟踪效果,设计了一种新型趋近率的改进滑模控制器(I-SMC);其次,为了快速整定滑模控制器参数,引入了多策略改进的大猩猩部队优化算法(MIGTO)。仿真结果表明:I-SMC能够将电机运行过程中的动态误差累计与过冲控制在0 rad/s内,并且可以在0.4 s内响应至预定速度。MIGTO算法在开发和探索阶段均展现出卓越的性能,尤其在整定基于新型趋近率的改进滑模控制器参数工作中表现突出。该研究通过引入I-SMC和MIGTO算法,成功改进了驱动电机速度控制方式,有效缩短了响应时间,提升了速度跟踪效果。 展开更多
关键词 SMC-GTO 多策略改进 速度跟踪 农业机器人 驱动电机 参数整定
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“机械精度设计”课程思政教学研究与实践
10
作者 海几哲 迪拉娜·尼加提 《教育教学论坛》 2024年第39期97-100,共4页
根据“机械精度设计”课程的教学特点,分别从课程思政探索的思路与目标、设计与实施、特色与创新、反思与分析四个模块出发,探讨课程思政融入的方式方法以及努力的方向。基于知识—能力—人格“三位一体”的人才培养模式,在课程教学中... 根据“机械精度设计”课程的教学特点,分别从课程思政探索的思路与目标、设计与实施、特色与创新、反思与分析四个模块出发,探讨课程思政融入的方式方法以及努力的方向。基于知识—能力—人格“三位一体”的人才培养模式,在课程教学中把马克思主义立场观点方法的教育与科学精神的培养结合起来,注重强化学生工程伦理教育,培养学生精益求精的大国工匠精神,激发学生科技报国的家国情怀和使命担当,丰富了铸牢中华民族共同体意识的形式。 展开更多
关键词 机械精度设计 互换性 课程思政 测量技术
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面向农机产品服务供应链采购模式匹配评价
11
作者 熊宗慧 何志琪 +1 位作者 胡平平 曹东升 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期308-316,共9页
随着制造业数字化转型和农机产品服务供应链的应用,突显出农机制造企业产品零部件采购模式,在选择匹配过程中存在主观性与模糊性的问题,提出一种基于物元可拓优度结合可拓层次分析法和CRITIC综合赋权法的采购模式匹配评价方法。从农机... 随着制造业数字化转型和农机产品服务供应链的应用,突显出农机制造企业产品零部件采购模式,在选择匹配过程中存在主观性与模糊性的问题,提出一种基于物元可拓优度结合可拓层次分析法和CRITIC综合赋权法的采购模式匹配评价方法。从农机制造企业产品自身特征和产品服务供应链影响因素为切入点,构建产品服务供应链视角下的农机制造装备采购模式匹配评价体系,并通过关联函数计算,得到采购模式综合优度排序和单项指标的关联度对比,输出最优采购匹配模式和模式识别度。结果表明,最优采购模式匹配度为0.118,所对应的模式可以作为产供销阶段的核心采购模式。实例计算表明,建立的评价模型与企业匹配度很高,该方法将定性预测和定量决策结合起来,可以为农机制造企业的产品采购模式提供系统科学的匹配工具。 展开更多
关键词 农机机械 产品服务供应链 物元可拓方法 采购模式匹配 指标体系
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TC4低压微弧铣削接触等效面积法加工特性研究
12
作者 周建平 周忠祥 +1 位作者 汪兵兵 唐伟 《新疆大学学报（自然科学版中英文）》 CAS 2024年第3期257-267,共11页
以钛合金Ti-6Al-4V(TC4)为研究对象,建立工艺特征参数(铣削深度、铣削宽度、电极直径)与铣削面积的数学模型,揭示了各特征参数与铣削面积的数学关系.开展电弧铣削实验,研究铣削面积对加工电流、加工质量和加工效率的影响.结果表明:特征... 以钛合金Ti-6Al-4V(TC4)为研究对象,建立工艺特征参数(铣削深度、铣削宽度、电极直径)与铣削面积的数学模型,揭示了各特征参数与铣削面积的数学关系.开展电弧铣削实验,研究铣削面积对加工电流、加工质量和加工效率的影响.结果表明:特征参数的变化影响了材料蚀除速率,致使电弧放电能量发生变化,进而影响热影响层和重铸层的厚度;平均峰值电流、表面粗糙度和热影响层厚度与铣削面积呈正相关,而允许的最大进给速度与铣削面积呈负相关;直流电压20 V、铣削深度3 mm、铣削宽度2 mm、主轴转速1 000 r/min时,表面质量最佳,表面粗糙度29.31μm,热影响层厚88.24μm,材料去除率最大为4 996.2 mm^(3)/min.通过铣削面积的分析有助于后续电弧铣削加工工艺调控和优化. 展开更多
关键词 电弧铣削 钛合金TC4 特征参数 铣削面积
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基于改进YOLOv8的交通监控车辆检测算法 被引量：6
13
作者 周飞 郭杜杜 +4 位作者 王洋 王庆庆 秦音 杨卓敏 贺海军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期110-120,共11页
针对目前复杂交通监控场景下车辆检测精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv8模型的轻量级车辆检测算法。采用FasterNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,减少了冗余计算和内存访问,提高了模型的检测精度和推理速度;在Backbone和N... 针对目前复杂交通监控场景下车辆检测精度不足、检测速度慢的问题,提出一种基于YOLOv8模型的轻量级车辆检测算法。采用FasterNet替换YOLOv8的骨干特征提取网络,减少了冗余计算和内存访问,提高了模型的检测精度和推理速度;在Backbone和Neck部分添加SimAM注意力模块,在不增加原始网络参数的同时增强了目标车辆的重要特征,提高了模型的特征融合能力;针对密集车流下小尺寸车辆检测效果不佳的问题,添加小目标检测头,更好地捕获小尺寸车辆的特征和上下文信息;使用可自适应调整权重系数的Wise-IoU作为改进模型的损失函数,提升了边界框的回归性能和检测的鲁棒性。在UA-DETRAC数据集的实验结果表明,相较于原模型,改进方法在交通监控系统中能够达到较好的检测精度和速度,mAP和FPS分别提高了3.06个百分点和3.36%,有效改善了复杂交通场景下小目标车辆检测效果不佳的问题,并在精度和速度之间取得了很好的平衡。 展开更多
关键词 车辆检测 交通监控 YOLOv8 小目标检测 注意力机制
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基于rGO-AuNPS修饰丝网印刷电极的电化学生物传感器快速检测甲基对硫磷 被引量：2
14
作者 耿俊豪 李雪芝 +1 位作者 周建平 陈昌华 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2024年第1期47-54,共8页
目的:实现对甲基对硫磷的快速检测。方法:基于金纳米颗粒和还原氧化石墨烯制备了用于对甲基对硫磷进行定量检测的乙酰胆碱酯酶传感器。采用层层组装方法,将还原氧化石墨烯、金纳米颗粒、乙酰胆碱酯酶依次修饰在丝网印刷电极表面。对传... 目的:实现对甲基对硫磷的快速检测。方法:基于金纳米颗粒和还原氧化石墨烯制备了用于对甲基对硫磷进行定量检测的乙酰胆碱酯酶传感器。采用层层组装方法,将还原氧化石墨烯、金纳米颗粒、乙酰胆碱酯酶依次修饰在丝网印刷电极表面。对传感器的催化活性、阻抗特性、传感器的抑制率与甲基对硫磷浓度的关系、实际样品检测进行了评估。结果:制备的乙酰胆碱酯酶生物传感器对乙酰硫代胆碱氯化物表现出优异的亲和力,米氏常数为2.76 mmol/L。在最佳条件下,可以有效检测甲基对硫磷,线性范围为5~500 ng/mL,检出限为0.692 ng/mL。结论:该方法操作简单、成本低、稳定性好,适用于有机磷类农药的快速检测。 展开更多
关键词 生物传感器 丝网印刷电极 甲基对硫磷 还原氧化石墨烯 纳米金
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基于快课技术的热工基础与应用课程教学研究
15
作者 曹莉 崔全维 《中文科技期刊数据库（文摘版）教育》 2024年第5期0171-0173,共3页
热工基础与应用课程是面向机械设计制造及其自动化专业开设的专业必修课之一,是培养方案中的核心课程。结合热工基础与应用课程的课程目标和教学内容,深入分析了该课程在教学中所存在的问题,并基于快课技术进行课程教学模式、实验教学... 热工基础与应用课程是面向机械设计制造及其自动化专业开设的专业必修课之一,是培养方案中的核心课程。结合热工基础与应用课程的课程目标和教学内容,深入分析了该课程在教学中所存在的问题,并基于快课技术进行课程教学模式、实验教学模式和课程考核方式的研究,旨在将育人与教学相统一,提升学生学习该门课程的积极性,加深学生对于知识的理解,并从多维度考核学生的学习成果,与此同时提升教师的教学能力和教学质量。 展开更多
关键词 快课技术 热工基础与应用 教学模式研究
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工艺参数对喷射电沉积镍镀层微观结构和疏水性的影响 被引量：1
16
作者 邱赟 阿达依·谢尔亚孜旦 《电镀与涂饰》 CAS 北大核心 2024年第1期7-15,共9页
[目的]Q235钢结构件的服役环境一般较恶劣,要对其进行适当的表面处理来提高其耐蚀性。[方法]先在Q235钢表面喷射电沉积镍,再采用0.3 mol/L硬脂酸溶液浸泡修饰12 h,得到疏水的镍镀层。通过接触角测量仪、超景深三维显微镜和场发射扫描电... [目的]Q235钢结构件的服役环境一般较恶劣,要对其进行适当的表面处理来提高其耐蚀性。[方法]先在Q235钢表面喷射电沉积镍,再采用0.3 mol/L硬脂酸溶液浸泡修饰12 h,得到疏水的镍镀层。通过接触角测量仪、超景深三维显微镜和场发射扫描电镜分析了不同脉冲参数下电沉积所得镍镀层表面的水接触角、粗糙度和微观形貌,并利用电化学工作站对镀层的耐腐蚀性能进行分析。[结果]随着峰值电流密度、占空比或电沉积时间的增大,Ni镀层的水接触角和表面粗糙度都呈先增大后减小的变化趋势。在峰值电流密度为0.15 A/cm^(2)、占空比为50%的条件下喷射电沉积10 min所得的Ni镀层经化学修饰后水接触角为146.3°,耐蚀性最好。[结论]在Q235钢表面采用喷射电沉积镍加化学修饰的方法可获得超疏水表面,显著提高其耐蚀性。 展开更多
关键词 碳素结构钢 喷射电沉积 镍 化学修饰 疏水性 表面粗糙度 微观形貌 耐蚀性
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基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU矿用电动机健康状态评估 被引量：1
17
作者 谭东贵 袁逸萍 樊盼盼 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期138-146,共9页
利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时,矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值,而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重,导致梯度消失或爆炸等问题... 利用多传感器信息融合技术进行电动机健康状态评估时,矿用电动机监测数据中存在异常值和缺失值,而卷积神经网络和循环神经网络等深度学习模型在数据质量下降严重的情况下难以有效提取数据特征和更新网络权重,导致梯度消失或爆炸等问题。针对上述问题,提出了一种基于自适应多尺度注意力机制的CNN-GRU(CNN-GRU-AMSA)模型,用于评估矿用电动机健康状态。首先,对传感器采集的电动机运行数据进行填补、剔除和标准化处理,并以环境温度变化作为依据对矿用电动机运行数据进行工况划分。然后,根据马氏距离计算出电动机电流、电动机三相绕组温度、电动机前端轴承温度和电动机后端轴承温度等健康评估指标的健康指数(HI),采用Savitzky–Golay滤波器对指标HI进行降噪、平滑、归一化处理,并结合主成分分析法计算的不同指标对矿用电动机的贡献度,对指标HI进行加权融合得到矿用电动机HI。最后,将矿用电动机HI输入CNN-GRU-AMSA模型中,该模型通过动态调整注意力权重,实现对不同尺度特征的信息融合,从而准确输出电动机健康状态评估结果。实验结果表明,与其他常见的深度学习模型CNN,CNN-GRU,CNN-LSTM,CNN-LSTM-Attention相比,CNN-GRU-AMSA模型在均方根误差、平均绝对误差、准确率、Macro F1及Micro F1等评价指标上更优,且预测残差的波动范围更小,稳定性更优。 展开更多
关键词 电动机健康状态评估 自适应多尺度注意力机制 CNN-GRU 多传感器信息融合 主成分分析
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基于小波时频图和ResNet18的焊接状态监测方法研究 被引量：1
18
作者 张亚文 吴立斌 周建平 《现代电子技术》 北大核心 2024年第8期165-170,共6页
针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气... 针对焊接过程中因外部干扰因素或焊接参数选择不当而导致的气孔和未熔合缺陷的问题,提出一种小波时频图和深度残差网络(ResNet18)相结合的焊接质量检测方法。首先,搭建管道全位置自动焊接试验平台,利用拾音器记录熔合良好、未熔合和气孔焊接状态下的声音信号,将采集到的声音信号进行小波阈值降噪处理并且计算信号的信噪比,从而得到合适的信号降噪方法。其次,使用连续小波变换得到小波时频图,对时频图进行压缩和预处理,将时频图的大小设置为224×224,并剔除时频图上的标题、坐标和能量等。最后,将处理好的小波时频图作为输入,以未熔合、熔合良好和气孔三种状态作为输出,利用ResNet18网络进行训练。结果表明,该模型对三种焊接状态下的声音信号具有良好的监测效果,其准确率为90.78%。 展开更多
关键词 焊接过程 焊接质量检测 ResNet18 深度残差网络 声音信号 小波阈值降噪 小波时频图
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工业机器人动力学参数的改进遗传算法辨识 被引量：1
19
作者 张学聪 晁永生 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期30-35,共6页
为了准确辨识出六自由度工业机器人的动力学参数,提出一种基于改进遗传算法的参数辨识方法。构建牛顿-欧拉机器人动力学模型,明确反映各关节力矩与动力学参数的函数关系;通过改进遗传算法获取优化激励轨迹,并对机器人进行动力学参数的... 为了准确辨识出六自由度工业机器人的动力学参数,提出一种基于改进遗传算法的参数辨识方法。构建牛顿-欧拉机器人动力学模型,明确反映各关节力矩与动力学参数的函数关系;通过改进遗传算法获取优化激励轨迹,并对机器人进行动力学参数的整体辨识,减少关节间耦合作用影响,避免多次识别实验环境不一致而产生的误差。最后采用最小二乘法计算机器人的动力学参数,解决因初始值选择不合理而导致辨识精度受限的问题。实验结果表明:此方法得到的最优激励轨迹能够满足约束条件,缩短优化时间,有效提高动态参数辨识的准确性和有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 动力学参数辨识 激励轨迹 遗传算法
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金属有机骨架逐层生长法制备PET@CuBTC分级多孔纳米纤维的研究
20
作者 田鹏 李翔 +2 位作者 赵伟 张鑫 克力木·吐鲁干 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期132-136,143,共6页
以水相合成CuBTC的方法为基础,通过简单、低成本的逐层生长法制备PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)@CuBTC复合纤维膜。采用静电纺丝和后处理两步成功控制PET纤维的表面形貌,通过调节生长周期控制CuBTC生长尺寸形貌,制备了纤维直径均匀、比表... 以水相合成CuBTC的方法为基础,通过简单、低成本的逐层生长法制备PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)@CuBTC复合纤维膜。采用静电纺丝和后处理两步成功控制PET纤维的表面形貌,通过调节生长周期控制CuBTC生长尺寸形貌,制备了纤维直径均匀、比表面积高、骨架晶体层致密牢固且尺寸适中的PET@CuBTC复合纤维膜。结果表明,该方案有效解决了粉末形态MOF应用受限的问题,并证明其在高效过滤及抑菌方面具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 静电纺丝 多孔结构 原位生长 CuBTC 聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)
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