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新工科背景下本科高校机械电子工程应用型人才培养模式研究——以无锡学院为例
1
作者 高峰 夏庆锋 肖扬 《南方农机》 2024年第2期192-195,共4页
【目的】探索建立一种高质量的机械电子工程应用型人才培养模式,全面提高人才培养质量,促进无锡产业发展。【方法】课题组以无锡学院为研究对象,分析了地方本科高校机械电子工程专业传统人才培养模式的短板,确定了新工科背景下机械电子... 【目的】探索建立一种高质量的机械电子工程应用型人才培养模式,全面提高人才培养质量,促进无锡产业发展。【方法】课题组以无锡学院为研究对象,分析了地方本科高校机械电子工程专业传统人才培养模式的短板,确定了新工科背景下机械电子工程应用型人才培养模式的改革目标,构建了“四位一体”的工程应用型人才培养模式,主要包括“思政文化+传统文化+专业课程”的人才培养专业文化建设、“案例化教学+本科生导师制+毕业设计双导师制”的课程体系改革、“‘鱼池’教学法+专业学科竞赛+企业项目实训+行业技能证书”的教学方法建设以及“内培外训基础师资+外引挂职双师师资+外聘外协企业师资”的师资队伍建设。【结果】“四位一体”的工程应用型人才培养模式能够有效激发学生学习兴趣,增强学生实践创新能力和工程综合素质,可为机械工程专业学位硕士点申报及无锡学院升格大学提供保障。 展开更多
关键词 新工科 地方本科高校 机械电子工程 应用型人才培养 “四位一体”
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产教融合型一流课程建设探究——以无锡学院运动控制系统课程为例 被引量：1
2
作者 汪磊 董良新 《教育信息化论坛》 2023年第3期63-65,共3页
自动化技术是中国新兴科技产业变革的主要发力点之一,推动着我国工业水平的加速发展,发展自动化专业已成为提升国家科技竞争力的重要内容之一。随着教育部提出积极建设产教融合课程,国内各大高校相继建设产教融合型一流课程。而如何建... 自动化技术是中国新兴科技产业变革的主要发力点之一,推动着我国工业水平的加速发展,发展自动化专业已成为提升国家科技竞争力的重要内容之一。随着教育部提出积极建设产教融合课程,国内各大高校相继建设产教融合型一流课程。而如何建设好产教融合型一流课程,是各个高校亟须研究的问题。基于此,以无锡学院自动化专业核心课程运动控制系统为例,从教学目标的设计、教学体系的制定、课程资源的建设、课堂教学的优化、实习实训课程教学强化等方面探讨运动控制系统产教融合型一流课程建设方法。 展开更多
关键词 自动化技术 产教融合 一流课程 运动控制系统
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工程教育专业认证下应用型本科教学改革探讨——以“自动控制原理”课程为例
3
作者 李庆华 杨瑞田 王升旭 《科教导刊》 2023年第36期96-99,共4页
工程教育背景下,各应用型本科高校都在努力探索如何通过教学改革来提高工程人才的培养质量。文章针对无锡学院自动化专业的自动控制原理课程教学现状,从工程教育专业认证的三大理念出发,对该课程的教学内容、教学模式、教学方法、实践... 工程教育背景下,各应用型本科高校都在努力探索如何通过教学改革来提高工程人才的培养质量。文章针对无锡学院自动化专业的自动控制原理课程教学现状,从工程教育专业认证的三大理念出发,对该课程的教学内容、教学模式、教学方法、实践教学及课程考核方式等教学环节进行了探讨,并提出了一系列切实可行的课程教学改革思路。通过教学改革,旨在培养与提高学生的学习能力、分析、综合、自主实践与创新能力,解决复杂工程问题的意识,为高素质技术应用型人才的培养提供支撑。 展开更多
关键词 工程教育 应用型本科 自动控制原理 专业认证
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基于边云协同的消防设施智慧感知系统
4
作者 钱承山 戴仁天 +4 位作者 成锡平 孙宁 毛伟民 俞涵飞 沈有为 《电子器件》 CAS 2024年第1期232-240,共9页
火灾发生时,消火栓欠压、消防水箱无水等消防设施故障会致使火灾进一步扩大,造成不必要的生命财产损失。针对该问题,本系统选用低功耗蓝牙技术构建无线Mesh网络的组网方案感知消防设施状态参数,数据通过NB-IoT上传至云平台。用户可以通... 火灾发生时,消火栓欠压、消防水箱无水等消防设施故障会致使火灾进一步扩大,造成不必要的生命财产损失。针对该问题,本系统选用低功耗蓝牙技术构建无线Mesh网络的组网方案感知消防设施状态参数,数据通过NB-IoT上传至云平台。用户可以通过电脑端或移动端实现对消防设施的远程监测,当消防设施状态异常时,用户端自动推送通知,从而实现第一时间检修。通过在边缘计算主机上部署火焰识别算法模型处理视频监控数据,当识别到火情时通过云平台及时推送给用户,实现火情的联动报警和快速响应。经测试,所设计的系统使用便捷、运行稳定、具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 消防设施 NB-IoT Mesh组网 边云协同
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结合最近邻图模型的稀疏ISAR成像方法
5
作者 胡长雨 陈春风 +3 位作者 易文忆 董宇宸 李晖 汪玲 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期170-180,共11页
逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)稀疏成像方法可提供图像对比度高、旁瓣干扰少的成像结果 .稀疏成像以场景或目标散射率分布具有稀疏性为前提,待成像目标场景的稀疏特性决定了最终成像质量. ISAR目标场景的自然... 逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)稀疏成像方法可提供图像对比度高、旁瓣干扰少的成像结果 .稀疏成像以场景或目标散射率分布具有稀疏性为前提,待成像目标场景的稀疏特性决定了最终成像质量. ISAR目标场景的自然稀疏特性着重刻画点状特征,变换域稀疏表示可增强目标图像的纹理等通用特征.通过学习获得的稀疏变换字典,可自适应于待成像的ISAR目标场景,找到面向ISAR目标图像块的特有稀疏表示.但是,图像块的特有稀疏表示中忽略了待成像目标场景中目标的几何特征信息.最近邻图模型可建立给定数据的几何特征描述算子,刻画出给定数据的几何特征信息.本文利用最近邻图模型来刻画待成像目标场景中目标的几何特征信息,并映射到待成像目标场景的特有稀疏表示中;提出结合最近邻图模型的ISAR稀疏成像方法,用于不同类别实测ISAR数据成像.相比已有的ISAR稀疏成像方法,所提成像方法可获得目标轮廓更清晰的成像结果,成像所需时间平均减少10.4%. 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 稀疏成像 最近邻图模型 稀疏表示 字典学习
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面向架空输电线路的防外破装置设计
6
作者 花国祥 高峰 +1 位作者 肖杨 纪林锋 《国外电子测量技术》 2024年第2期183-192,共10页
针对传统防外破技术抗干扰能力弱、适配性低、报警效果差以及平板电容型传感器对称结构中存在的边缘效应问题,研制一种适用于多组态与多电压等级架空输电线路的防外破装置。首先,分析感应电压与场强关系,进行等位环结构改进并完成PCB设... 针对传统防外破技术抗干扰能力弱、适配性低、报警效果差以及平板电容型传感器对称结构中存在的边缘效应问题,研制一种适用于多组态与多电压等级架空输电线路的防外破装置。首先,分析感应电压与场强关系,进行等位环结构改进并完成PCB设计制作,利用Ansys Maxwell搭建多组态与多电压等级架空输电线路仿真模型,为报警阈值设定提供理论依据;其次,完成防外破装置的硬件与软件设计,实现不同线路情况下的电压档位选择、电场信号采集处理以及声光报警等功能;最后,搭建10 kV模拟架空输电线路高压实验环境并进行现场验证,测试分析装置的工作性能。结果表明,所设计的防外破装置感应电压测量平均相对误差在3%以内,与测试电压线性相关系数R=0.9997,其变化规律符合电场分布规律;现场报警成功率为100%,装置稳定可靠、兼顾精准性与线性度要求。 展开更多
关键词 防外破 电场传感器 多组态与多电压等级 ANSYS仿真
原文传递
基于状态分解的三电平变换器交错并联技术
7
作者 李伟伟 强丹丹 +1 位作者 花国祥 张学广 《电力电子技术》 2024年第1期111-113,共3页
三电平变换器交错并联技术是满足大容量和高功率应用的重要途径,但传统交错并联难以避免环流较大的缺点。此处提出一种基于状态分解的新型交错并联技术,将两个并联三电平变换器视为一个整体进行调制,利用传统的五电平空间矢量方法计算... 三电平变换器交错并联技术是满足大容量和高功率应用的重要途径,但传统交错并联难以避免环流较大的缺点。此处提出一种基于状态分解的新型交错并联技术,将两个并联三电平变换器视为一个整体进行调制,利用传统的五电平空间矢量方法计算出相应开关状态。在此基础上,优先考虑系统环流的影响,将五电平状态灵活地分解为对应的三电平状态。相较于传统交错并联技术,所提出的方法在进一步减小输出电流谐波的同时,还能有效抑制环流幅值,并通过仿真和实验验证了新型交错并联技术的可行性与有效性。 展开更多
关键词 三电平变换器 交错并联 环流
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面向薄皮果类抓取的柔性手前瞻力控方法
8
作者 陈宵燕 孙沂琳 +2 位作者 赵一 张秋菊 何庆浩 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第1期53-59,共7页
针对当前机器人手存在的抓取力控性能差、控制系统复杂等问题,基于柔性手结构性能优势,提出一种面向薄皮果类柔顺抓取的前瞻预测智能力控方法。以最佳位形和力闭合为约束条件,提出适用于柔性手结构配置的4种抓取规划方法,并建立抓取稳... 针对当前机器人手存在的抓取力控性能差、控制系统复杂等问题,基于柔性手结构性能优势,提出一种面向薄皮果类柔顺抓取的前瞻预测智能力控方法。以最佳位形和力闭合为约束条件,提出适用于柔性手结构配置的4种抓取规划方法,并建立抓取稳定性评估机制。构建基于径向基神经网络的非线性回归预测模型,并重点提出基于最小抓取力的前瞻智能力控算法。分析抓取系统结构,设计分层模块化柔性手控制系统,最终搭建柔性手抓取实验平台,进行抓取性能测试。试验结果表明,相对其他2种方法,提出的抓取力控方法抓取力分别降低10.64%和6.91%;抓取成功率分别提高2.67%和5.00%,平均值高达98.00%。研究为柔性手的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 抓取规划 柔性手 稳定性评估 前瞻 最小抓取力
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基于改进欧氏聚类算法的障碍物检测跟踪
9
作者 宋莹 陆宇杭 陈逸菲 《计算机系统应用》 2024年第2期284-290,共7页
障碍物的检测与跟踪技术是移动机器人行驶过程中的一个重要技术,有利于提高移动机器人的运动安全.为了提高了障碍物检测的准确率,针对欧氏聚类存在过分割和欠分割的情况,做出了两点改进:提出动态欧氏聚类搜索半径的方法来解决远处点云... 障碍物的检测与跟踪技术是移动机器人行驶过程中的一个重要技术,有利于提高移动机器人的运动安全.为了提高了障碍物检测的准确率,针对欧氏聚类存在过分割和欠分割的情况,做出了两点改进:提出动态欧氏聚类搜索半径的方法来解决远处点云过于稀疏的问题;提出将半径搜索改成深度方向上的拓展搜索的方法来解决点云数据在深度方向上检测不完全和拖尾等问题.为了提高动态障碍物跟踪的准确率,在进行两帧障碍物数据关联时,设计了一种新的关联矩阵的计算方式,加入了障碍物的六自由度信息和尺寸信息,提高了动态匹配的成功率.仿真实验表明,经过改进后障碍物检测准确率达到了95.2%,多目标跟踪精度达到了13.2 mm. 展开更多
关键词 移动机器人 改进欧氏聚类 障碍物检测 障碍物跟踪
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“一主二分三反馈”的单片机综合实验教学模式设计与运用研究
10
作者 陈逸菲 宋志强 宋莹 《电脑知识与技术》 2024年第11期123-126,共4页
研究针对理论课课时少,低年级学生软硬件协同设计能力弱,综合运用所学知识解决复杂问题的能力弱,难以把控课程设计的难度、工作量和进度等问题,设计了一种强调形成性评价的“一主二分三反馈”的单片机综合实验教学模式。基于超星平台,... 研究针对理论课课时少,低年级学生软硬件协同设计能力弱,综合运用所学知识解决复杂问题的能力弱,难以把控课程设计的难度、工作量和进度等问题,设计了一种强调形成性评价的“一主二分三反馈”的单片机综合实验教学模式。基于超星平台,以课程设计为主线,分知识点构造基础实验项目,模拟毕业设计流程分阶段发布PBL(Project-based Learning)任务,通过三次评价反馈帮助学生提高课程设计质量。教学数据表明,实施此实验教学模式后,学生在课程设计工作量、完成质量、答辩表现、报告撰写等方面均有提升。此教学模式可以为相似背景下的实验教学提供一定的参考。 展开更多
关键词 单片机 综合实验 课程设计 PBL任务 教学模式 形成性评价
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“双碳”目标下电气专业改革创新研究
11
作者 姜胜 李伟伟 宋志强 《科技风》 2024年第9期13-15,共3页
我国为应对气候变化提出了碳达峰碳中和目标。为实现这一重大战略目标,无锡学院作为地方应用型高校,提高政治站位,将习近平生态文明思想、绿色低碳文化纳入学校育人全过程全方位。同时加快传统电气类专业人才培养转型升级,探索“政产学... 我国为应对气候变化提出了碳达峰碳中和目标。为实现这一重大战略目标,无锡学院作为地方应用型高校,提高政治站位,将习近平生态文明思想、绿色低碳文化纳入学校育人全过程全方位。同时加快传统电气类专业人才培养转型升级,探索“政产学研”深度合作模式,构建了适应无锡地方绿色低碳发展需求的人才培养模式。 展开更多
关键词 “双碳”目标 电气工程 培养模式 产教融合
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新工科背景下应用型本科高校数据科学与大数据技术专业建设研究
12
作者 朱灵龙 曹海啸 +1 位作者 阚希 张红燕 《信息系统工程》 2024年第3期166-169,共4页
新工科背景下诞生的数据科学与大数据技术专业成为当前国内最热门的新增专业之一。应用型本科高校紧密契合地方产业发展需求,布局具有产业优势和特色的大数据专业建设内容。从专业培养目标的制定、课程体系的构建、专业实践平台的搭建... 新工科背景下诞生的数据科学与大数据技术专业成为当前国内最热门的新增专业之一。应用型本科高校紧密契合地方产业发展需求,布局具有产业优势和特色的大数据专业建设内容。从专业培养目标的制定、课程体系的构建、专业实践平台的搭建和师资队伍建设等方面进行研究和探讨,旨在丰富应用型本科高校数据科学与大数据技术专业建设的内涵。 展开更多
关键词 新工科 应用型本科 数据科学与大数据技术专业 专业建设
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基于NB-IoT的学生宿舍智慧用电监控系统
13
作者 钱承山 俞涵飞 +3 位作者 孙宁 毛伟民 戴仁天 许岩 《电子器件》 CAS 北大核心 2023年第2期430-436,共7页
针对智能化电气设备普及带来的用电能耗、用电风险提高等问题,设计了一种基于NB-IoT的学生宿舍智慧用电监控系统。系统监控终端与学生宿舍唯一绑定,可以实时收集宿舍电压、电流、电功率等数据,并通过NB-IoT无线通信方式上传云平台。若... 针对智能化电气设备普及带来的用电能耗、用电风险提高等问题,设计了一种基于NB-IoT的学生宿舍智慧用电监控系统。系统监控终端与学生宿舍唯一绑定,可以实时收集宿舍电压、电流、电功率等数据,并通过NB-IoT无线通信方式上传云平台。若监测到学生违规用电,监控终端立刻切断电源并将违规用电信息发送至管理员。云平台实现数据加工、存储,并通过APP将数据可视化展示。管理员可通过APP远程控制室内用电通断、下发监控阈值等。经测试,所设计的系统使用便捷、运行稳定、具有较高的实际使用价值。 展开更多
关键词 用电监控 NB-IoT 云平台 智慧用电
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基于双目视觉的带电作业机器人的目标识别与定位方法研究 被引量：2
14
作者 陈果 花国祥 +2 位作者 俞斌 高峰 徐铂裕 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第6期139-146,共8页
高空带电作业机器人对目标物的精细化作业,需要合适的视觉辅助系统判断机械臂或爪具的位置与距离。提出一种将基于双目立体视觉的带电作业机器人目标识别与定位方法。通过对传统的Census算法进行改进,用窗口均值像素代替中心像素,用自... 高空带电作业机器人对目标物的精细化作业,需要合适的视觉辅助系统判断机械臂或爪具的位置与距离。提出一种将基于双目立体视觉的带电作业机器人目标识别与定位方法。通过对传统的Census算法进行改进,用窗口均值像素代替中心像素,用自适应窗口代替固定窗口,并与差的绝对和(SAD)算法加权融合,得到一种改进的SAD-Census立体匹配融合算法。利用该算法进行像素匹配运算,得出视差图;在YOLO框架下训练输电线螺栓数据集,获得螺栓深度距离并精准识别。螺栓定位实验结果表明,该方法在近距离定位时能达到1.2%的定位精度,最小相对误差为0.5%,能够为带电作业机器人提供实时准确的环境感知信息,提高了带电作业机器人作业的稳定性。 展开更多
关键词 带电作业机器人 目标识别与定位 双目立体视觉 SAD-Census算法
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模糊PID在带电作业机器人液压系统中的研究 被引量：1
15
作者 王华建 李鹏 花国祥 《电子测量技术》 北大核心 2023年第3期32-37,共6页
随着我国智能电网的快速发展,逐步采用带电作业机器人代替人工完成日常维护和事故检修任务。但带电作业机器人存在着控制精度低和抖动问题,影响作业任务的完成质量和效率。为了解决该问题,设计了模糊PID控制器实现带电作业机器人输出位... 随着我国智能电网的快速发展,逐步采用带电作业机器人代替人工完成日常维护和事故检修任务。但带电作业机器人存在着控制精度低和抖动问题,影响作业任务的完成质量和效率。为了解决该问题,设计了模糊PID控制器实现带电作业机器人输出位移精确控制。首先,分析带电作业机器人的结构与液压系统原理,建立液压系统主要元部件的数学模型,并推导出系统的传递函数模型;其次,基于模糊规则设计带电作业机器人输出位移的闭环模糊PID控制器;最后,在Simulink环境中建立原系统、PID、模糊PID不同控制方案的仿真模型进行仿真分析,并对样机进行实验测试。仿真结果表明:相较于原系统和PID控制系统,模糊PID控制系统的调节时间相对缩短了81.3%和30.8%,超调量降低0.064,达到了无超调,并具有较好的位置跟踪能力;此外样机实验数据结果与仿真结果相一致,表明采用模糊PID控制器应用效果更好。 展开更多
关键词 带电作业机器人 液压系统 模糊PID控制器 SIMULINK仿真 样机实验
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融合XGBoost与FM的混合式学习成绩分类预测 被引量：1
16
作者 章刘 陈逸菲 +2 位作者 熊雄 裴梓权 唐乃乔 《计算机系统应用》 2023年第4期339-346,共8页
综合考虑混合式学习成绩分类预测中数据存在不平衡性和稀疏性的特点,提出了一种SMOTE-XGBoost-FM混合式学习成绩分类预测模型.首先通过SMOTE采样均衡数据集;针对数据稀疏性问题,使用XGBoost对采样后的数据进行特征交叉,然后对所生成树... 综合考虑混合式学习成绩分类预测中数据存在不平衡性和稀疏性的特点,提出了一种SMOTE-XGBoost-FM混合式学习成绩分类预测模型.首先通过SMOTE采样均衡数据集;针对数据稀疏性问题,使用XGBoost对采样后的数据进行特征交叉,然后对所生成树的叶子节点进行独热编码,以生成高阶特征数据,最后将其输入因子分解机(FM)进行迭代训练以获最优模型.实验结果表明,SMOTE-XGBoost-FM模型在混合式学习成绩分类预测中准确率达到了92.7%,相较于单一的XGBoost、FM模型分别提升了5.7%和11.7%,能有效对学生学习情况进行分类预测,为提高教学效果提供参考. 展开更多
关键词 混合式教学 成绩预测 机器学习 XGBoost 因子分解机(FM)
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基于矫正力的前列腺粒子植入穿刺控制策略研究
17
作者 代雪松 张永德 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期100-112,共13页
以前列腺粒子植入机器人精准穿刺为目标,针对机器人辅助前列腺粒子植入手术的现存不足和发展趋势,开展针挠曲形变预测模型和穿刺控制策略等方面的研究。研究了针挠曲形变预测模型的参数获取问题,提出基于矫正力的术中组织杨氏模量识别方... 以前列腺粒子植入机器人精准穿刺为目标,针对机器人辅助前列腺粒子植入手术的现存不足和发展趋势,开展针挠曲形变预测模型和穿刺控制策略等方面的研究。研究了针挠曲形变预测模型的参数获取问题,提出基于矫正力的术中组织杨氏模量识别方法,解决术中组织杨氏模量获取困难的问题。随后,建立基于矫正力的穿刺控制策略,分为两个阶段,即术前针尖轨迹规划阶段和术中穿刺策略调整阶段。在术前针尖轨迹规划阶段,基于针挠曲形变预测模型构建成本函数获取最佳针尖轨迹与穿刺参数。在术中穿刺策略调整阶段,构建了反向针挠曲形变预测模型,对矫正力的数值进行术中补偿,并采用基于强化学习(RL)的自适应PID方法设计控制器控制矫正力的施加,实现精准穿刺。自主搭建了粒子植入机器人实验平台以验证所提穿刺控制策略的有效性,粒子植入的平均误差为1.96 mm,标准误差为0.56 mm,实验结果表明,基于矫正力的穿刺控制策略能够有效降低针尖挠曲值,可以提高粒子植入精度。 展开更多
关键词 前列腺 粒子植入 矫正力 穿刺控制策略
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基于双目视觉的输电线路防外破系统设计
18
作者 肖杨 高峰 花国祥 《电子测量技术》 北大核心 2023年第16期1-9,共9页
为防止吊车臂触碰输电线引发事故,设计一种基于双目视觉的输电线路防外破系统。首先,通过将双目视觉防外破装置安装在吊车吊臂上实时获取图像数据;接着,针对实际环境中存在的光照干扰、弱纹理区域以及视差图中的边缘空洞填充,提出一种改... 为防止吊车臂触碰输电线引发事故,设计一种基于双目视觉的输电线路防外破系统。首先,通过将双目视觉防外破装置安装在吊车吊臂上实时获取图像数据;接着,针对实际环境中存在的光照干扰、弱纹理区域以及视差图中的边缘空洞填充,提出一种改进SGBM立体匹配算法,利用最小二乘拟合插值法和双边滤波进行算法优化,从而准确获取输电线路的三维信息;最后,根据双目视觉原理与空间耦合电容分压原理搭建测距环境与10 kV输电线路测试环境并进行现场测试。结果表明,改进SGBM算法在干扰环境下的测距平均相对误差仅为1.345%和1.229%,对比传统SGBM算法与场强测距方法,分别减少2.047%和1.851%,算法运行时间为817.552 ms,测距系统兼顾实时性与精准性需求,满足实际环境下的输电线路吊车防外破使用。 展开更多
关键词 防外破 双目测距 SGBM 空间耦合电容分压 ANSYS仿真
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一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人系统设计
19
作者 花国祥 王华建 +2 位作者 李鹏 彭民 陈果 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第11期65-72,共8页
针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设... 针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设计机器人的整体结构,以提高绝缘子更换效果,减少动作失误。其次,开发了基于UCOS和QT的机器人远程控制硬软件系统,实现了操作人员对机器人进行远程实时监控。最后,搭建功能测试平台进行机器人推力及更换绝缘子能力实验,并在实际线路上进行应用试点实验。实验结果表明:当设定电机转速为50%~60%时,机器人能够完整地完成更换绝缘子作业流程,相较于传统人工作业,完成时间缩短了18 min,效率提升42.8%。 展开更多
关键词 绝缘子更换 W销推出 机器人 UCOS实时操作系统 QT
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基于学习通平台和BOPPPS教学设计的线上线下混合式教学——以“测控电路”课程为例
20
作者 潘琦 李鹏 夏庆峰 《教育教学论坛》 2023年第37期133-136,共4页
为了贯彻“以学生为中心”和“课程持续改进”教育理念,以“测控电路”课程为例,介绍线上线下混合式教学改革措施,提出了分层教学、基于BOPPPS模型的课前课上课后参与式互动教学,以及以学生学习数据为导向的“三重并举”混合式教学设计... 为了贯彻“以学生为中心”和“课程持续改进”教育理念,以“测控电路”课程为例,介绍线上线下混合式教学改革措施,提出了分层教学、基于BOPPPS模型的课前课上课后参与式互动教学,以及以学生学习数据为导向的“三重并举”混合式教学设计的教学创新。通过四类线上资源库的建设,最大限度地丰富了知识载体,实现了“互联网+”环境下从课本教材到课程的转变。结果表明学生的课程成绩、参与创新创业项目的人数均有显著提高。 展开更多
关键词 学习通平台 BOPPPS模型 混合式教学 测控电路
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