新型力矩耦合矢量推进装置设计

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作者 罗鹏 李军 许磊 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期17-24,共8页

矢量推进技术的提出有效改变了水下航行器在低速航行时较弱舵效的困境。由于推力的矢量化,使水下航行器具备直接的推力偏转能力,从而具备优秀的机动能力。本文以并联机器人控制技术出发,基于三台直线电动缸+球笼式万向节的方式,重点讨... 矢量推进技术的提出有效改变了水下航行器在低速航行时较弱舵效的困境。由于推力的矢量化,使水下航行器具备直接的推力偏转能力,从而具备优秀的机动能力。本文以并联机器人控制技术出发,基于三台直线电动缸+球笼式万向节的方式,重点讨论矢量控制技术研究。其创新之处在于推进电机无需装载在偏转运动机构中,而可搭载于航行器内部,再将力矩耦合至矢量舵偏转机构上,从而突破了矢量推进电机的体积和重量限制,为大功率矢量推进装置的研制提供了解决方案。仿真结果和实验显示所提出的矢量推进技术稳定可控,可以实现螺旋桨在俯仰和偏航2个自由度方向±15°的偏转,控制精度±0.2°/1°,速度15°/s,从而实现推力的矢量化。 展开更多

关键词 矢量推进 并联机器人 球笼式万向节 力矩耦合

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依靠科技进步 打造一流企业

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《云南科技管理》 2009年第3期62-62,共1页

昆明欧迈科技有限公司是由中国船舶重工集团昆明七O五研究所投资、改制成立，专业从事光、机、电一体化设备研发、生产的高新技术企业。是中国烟草专用机械零配件全国会员单位，

关键词 科技进步 一流企业 中国船舶重工集团 高新技术企业 会员单位 研究所 一体化 零配件

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一种高精度水下武器发射内弹道计算方法

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作者 杨春 李开福 +2 位作者 陈炜彬 李录甜 李银龙 《水下无人系统学报》 2024年第6期1117-1122,共6页

针对水下武器气动发射系统,提出了一种高精度内弹道计算方法。该方法将高精度理论推导和计算流体力学滑移技术相耦合,对发射过程中的高压气体域运用四阶Runge-Kutta法进行求解,对水域部分采用滑移网格进行单自由度武器发射仿真,从而实... 针对水下武器气动发射系统,提出了一种高精度内弹道计算方法。该方法将高精度理论推导和计算流体力学滑移技术相耦合,对发射过程中的高压气体域运用四阶Runge-Kutta法进行求解,对水域部分采用滑移网格进行单自由度武器发射仿真,从而实现对内弹道的高精度计算,可弥补理论计算误差偏大和流体仿真成本高的缺陷。对比试验数据可知,通过该方法得到的武器出管速度平均误差为5.6%,发射气瓶截止压力平均误差为4.0%,证明了该方法的准确性。 展开更多

关键词 水下武器 计算流体力学 内弹道 气动发射系统

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螺旋结构参数对螺旋推进车行驶性能的影响

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作者 李录甜 许磊 +2 位作者 李军 罗鹏 陈刘波 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期56-61,共6页

为优化螺旋推进车结构设计,基于多体动力学和离散单元法对车辆行驶过程进行协同仿真,通过改变螺旋结构参数,包括螺旋角和螺旋线数,研究其对车辆行驶性能的影响程度。仿真结果表明:在不同驱动速度和转速下,综合考虑螺旋角为30°时车... 为优化螺旋推进车结构设计,基于多体动力学和离散单元法对车辆行驶过程进行协同仿真,通过改变螺旋结构参数,包括螺旋角和螺旋线数,研究其对车辆行驶性能的影响程度。仿真结果表明:在不同驱动速度和转速下,综合考虑螺旋角为30°时车辆具有更好的行驶情况和驱动性能;螺旋线数量从1线增加为2线时,车辆滑转率明显降低,偏航角减小,行驶过程更平稳。研究结果可为螺旋推进车的进一步研究提供参考。 展开更多

关键词 螺旋推进 协同仿真 行驶性能

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基于防火分区的烟草仓储物流系统跨区输送设备设计探讨

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作者 易璇 舒畅 +3 位作者 胡子武 叶晨爽 侯志斌 彭一帆 《物流技术与应用》 2024年第9期130-134,共5页

随着智能制造、信息化技术的不断进步,智能仓储物流设备在烟草行业得到广泛应用。然而,受各区域生产设备、设施、防火分区要求的限制,原料、生产资料、成品的跨区输送成了烟草仓储物流系统设计过程中的难题。本文针对不同类型跨区输送... 随着智能制造、信息化技术的不断进步,智能仓储物流设备在烟草行业得到广泛应用。然而,受各区域生产设备、设施、防火分区要求的限制,原料、生产资料、成品的跨区输送成了烟草仓储物流系统设计过程中的难题。本文针对不同类型跨区输送设备的特点、适用范围进行研究和分析,为烟草仓储物流系统建设提供参考。 展开更多

关键词 烟草仓储物流 防火分区 跨区输送设备

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可任意组合数量的新型自动装箱装置的研制 被引量：2

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作者 陈俊 陈志新 +1 位作者 陶敏 李映辉 《机电产品开发与创新》 2011年第2期95-96,共2页

分析了目前自动装箱装置存在的问题,根据市场需求,对可任意组合数量的自动装箱装置进行研究,研制出了结构更合理,功能更完善的新型自动装箱装置。

关键词 任意组合数量 自动装箱装置 研制

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一种柔性升降输送机的技术设计研究

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作者 陈俊 陈志新 《机电产品开发与创新》 2023年第4期49-51,共3页

本文对在自动化物流存储领域中非常关键的“多进多出”连续升降输送机从系统角度出发在理论上对该设备的能力、控制方式和相关的上下游设备配置以及预处理方式进行研究。

关键词 连续升降输送 模式 输送能力 控制

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企业物流自动化现状及对策分析

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作者 陈俊 陈志新 《现代工业经济和信息化》 2019年第5期51-52,共2页

阐述了物流自动化的基本内涵,研究了目前我国企业物流自动化发展现状,以此为基础简要分析我国企业物流自动化的发展对策。

关键词 企业物流自动化 发展现状 趋势分析 对策分析

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基于“互联网+”的智能仓储安全评价体系探索 被引量：3

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作者 陈志新 陈俊 《科技创新与应用》 2019年第17期56-57,共2页

基于"互联网+"的商品物流增长迅猛,在商品物流中都需要仓储环节,随着信息技术的发展,智能仓储系统得到不断应用,而智能仓储系统的安全评价体系对保障系统安全运行有重要作用。要构建智能安全评价体系,需要了解智能仓储安全的... 基于"互联网+"的商品物流增长迅猛,在商品物流中都需要仓储环节,随着信息技术的发展,智能仓储系统得到不断应用,而智能仓储系统的安全评价体系对保障系统安全运行有重要作用。要构建智能安全评价体系,需要了解智能仓储安全的影响因素、实施原则,科学构建安全评价体系,才能较好保障智能仓储系统安全运行。 展开更多

关键词 互联网+ 智能仓储 安全评价

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双工位烟丝自动装箱机的系统设计 被引量：2

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作者 胡运林 汪泳 吴彬 《机械设计与制造工程》 2021年第1期51-54,共4页

基于烟丝装箱设备的生产特点,提出了一种双工位烟丝自动装箱机的系统设计方案。通过研究双工位烟丝自动装箱设备的布料特点及均匀布料的关键技术因素,得到了较为合理的技术参数。研究表明,该双工位烟丝自动装箱机实现了自动装箱,生产效... 基于烟丝装箱设备的生产特点,提出了一种双工位烟丝自动装箱机的系统设计方案。通过研究双工位烟丝自动装箱设备的布料特点及均匀布料的关键技术因素,得到了较为合理的技术参数。研究表明,该双工位烟丝自动装箱机实现了自动装箱,生产效率高,布料均匀,压箱平稳,设备投资成本低。 展开更多

关键词 双工位 布料 地秤 称重传感器

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QKA1219数控车床大型主轴的结构设计改进

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作者 王永文 陈志新 张燕 《中国设备工程》 2008年第3期28-29,共2页

在设计卧式机床大型主轴时,结构上要在保证主轴达到精度要求的条件下,着重解决因轴体重量大而引起的安装、调整、维修不便的问题,否则将影响机床正常工作。

关键词 大型主轴 结构选择 设计

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基于工艺规划的数字化装配产线设计 被引量：3

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作者 张云成 郭兴红 何泳 《智能制造》 2023年第4期66-69,共4页

本文主要论述了产品总装生产线规划设计中过于依赖经验、设计不合理导致规划设计和实施反复、延长项目周期等问题,提出了一套基于工艺规划和仿真的完整可行方案,详细论述了其技术原理和方法,为类似产品总装产线规划设计提供参考。

关键词 工艺规划 数字化装配 产线设计

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支持构建柔性制造物流系统的三维可视化

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作者 张志强 《物流技术与应用》 2015年第6期123-126,共4页

为更好表达构建大型复杂的柔性制造物流系统,应用了Autodesk的3D Studio Max支持Brooks的AutoMod 3D、Siemens的Plant Simulation仿真平台,对规划设计、实体构建、柔性调度进行全过程、多方案的可视化展示和验证。3D Max的可视化,全过... 为更好表达构建大型复杂的柔性制造物流系统,应用了Autodesk的3D Studio Max支持Brooks的AutoMod 3D、Siemens的Plant Simulation仿真平台,对规划设计、实体构建、柔性调度进行全过程、多方案的可视化展示和验证。3D Max的可视化,全过程支撑了大型复杂的柔性制造物流系统按设计、无返工、全达标投入生产。 展开更多

关键词 3D MAX 三维可视化 系统仿真 物流系统

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大数据时代企业财务管理的优化路径

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作者 吴玉萍 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2021年第11期186-187,190,共3页

面对国内外市场的飞速发展以及竞争的日渐激烈,提高自身核心竞争力才是发展的根本,特别是管理战略、产品以及服务等方面要不断进行完善。当然在这一过程中,有可能涉及融资,涉及企业财务管理费用增加、成本增长等颇为显示的问题,由此观之... 面对国内外市场的飞速发展以及竞争的日渐激烈,提高自身核心竞争力才是发展的根本,特别是管理战略、产品以及服务等方面要不断进行完善。当然在这一过程中,有可能涉及融资,涉及企业财务管理费用增加、成本增长等颇为显示的问题,由此观之,在大数据时代背景下,企业需要因为外部环境以及内部营运环境的变动,规范财务管理工作并及时对财务管理风险做出优化和预防。本文中,笔者以“大数据时代企业财务管理的优化路径”为主要研究对象,首先论述了财务管理存在的问题,然后阐述了大数据环境下优化企业财务管理的主要路径以及创新举措,望相关研究内容能够为企业当中从事财务管理工作的人员提供一定的参考、借鉴以及启示。 展开更多

关键词 大数据时代 财务管理 优化 路径

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两栖车螺旋推进装置的研究与应用概述

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作者 李军 陆继国 +1 位作者 许磊 胡正兴 《装备制造技术》 2023年第11期165-169,共5页

螺旋推进装置作为两栖车辆推进方式之一,经过多年的发展在极端松软环境下的应用越来越常见。世界范围内诸多国家皆有相应的研究及工程应用。该文针对国内外螺旋推进装置的研究及应用现状进行了分析整理,在此基础上探讨了螺旋推进装置的... 螺旋推进装置作为两栖车辆推进方式之一,经过多年的发展在极端松软环境下的应用越来越常见。世界范围内诸多国家皆有相应的研究及工程应用。该文针对国内外螺旋推进装置的研究及应用现状进行了分析整理,在此基础上探讨了螺旋推进装置的研究方法,考虑了可能存在的不足,并针对性的讨论了螺旋装置现目前在工程领域的典型应用及后续的发展。 展开更多

关键词 螺旋推进装置 行走机构 湿软地面 通过性

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一种物品灵巧存取物流系统的设计与应用 被引量：4

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作者 董秉坤 张群 陈志新 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第S1期234-239,共6页

针对不规则物品的存储和管理,设计开发了新型灵巧存取物流系统。通过系统可调组合式货架及专用智能存取机,对不规则物品在有限空间下进行存取。结合物品入库、存储、出库、盘点等管理流程,开发了智能化信息管理系统。系统存取灵活、管... 针对不规则物品的存储和管理,设计开发了新型灵巧存取物流系统。通过系统可调组合式货架及专用智能存取机,对不规则物品在有限空间下进行存取。结合物品入库、存储、出库、盘点等管理流程,开发了智能化信息管理系统。系统存取灵活、管理方便、操作安全。 展开更多

关键词 不规则物品 智能存取机 信息化管理

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钢卷翻转输送机翻转工作台的方案优化探讨 被引量：2

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作者 陈志新 陈俊 杨颖 《冶金设备》 2009年第S3期35-36,共2页

分析了钢卷翻转输送机的应用需求,对其翻转工作台进行结构研究,经过改造后,翻转工作台结构更合理,功能更完善。

关键词 钢卷翻转输送机 翻转工作台 改造

原文传递