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用流体动力技术治理蓝藻水华的研究 被引量：6
1
作者 吴张永 袁子荣 +2 位作者 王强 郑华文 唐向阳 《机床与液压》 北大核心 2003年第2期186-187,共2页
本文对流体动力处理蓝藻技术进行了前期研究,设计了实验原理图和除藻效果比较好的实验装置,并进行了成功的试验,在实验条件下除藻率可达100％,并且不会对水体造成二次污染。文章还对工程实施的可行性进行了分析,为流体动力处理蓝藻的工... 本文对流体动力处理蓝藻技术进行了前期研究,设计了实验原理图和除藻效果比较好的实验装置,并进行了成功的试验,在实验条件下除藻率可达100％,并且不会对水体造成二次污染。文章还对工程实施的可行性进行了分析,为流体动力处理蓝藻的工程实施奠定了一定的基础。 展开更多
关键词 流体动力技术 蓝藻处理 除藻率 水华 水体污染
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电液比例控制技术在铜电解铣耳机上的应用研究 被引量：6
2
作者 武鹏飞 吴张永 +1 位作者 李红星 王强 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期94-95,共2页
采用电液比例控制技术对铜电解阳极自动生产线铣耳机进行控制。分析了控制系统的工作原理,利用工程软件MATLAB对系统性能进行了模拟仿真,并利用PID控制技术提高了系统的稳定性。
关键词 电液比例控制 铣耳机 仿真 PID控制
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阳极板整形机电液力控制系统的设计研究 被引量：3
3
作者 袁子荣 吴张永 +2 位作者 贺鹏 杨启敏 袁锐波 《昆明理工大学学报（理工版）》 2001年第5期90-92,105,共4页
针对铜电解阳极板整形过程中，要求加载力可控的特点，设计了闭环控制的电液比例驱动力控制系统．建立了比例溢流阀──柱塞缸的阀控缸数学模型。
关键词 阳极板整形机 电液比例控制 数学模型 控制系统 闭环控制 比例溢流阀 铜电解 冶金工业
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电液数字控制技术在提升装置中的应用研究 被引量：2
4
作者 王晓波 吴张永 +2 位作者 骆福 岑顺锋 王京涛 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期59-60,63,共3页
采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明:系统稳定性提高,超调量减小,... 采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明:系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。 展开更多
关键词 电液数字阀 残阳洗涤 提升装置 系统仿真 PID控制
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水压溢流阀噪声的控制研究 被引量：3
5
作者 赵恩刚 张庆柱 高天宏 《流体传动与控制》 2007年第5期10-12,共3页
从多方面论述了水压溢流阀产生噪声的原因以及采取的有效对策,以便降低水压传动中所产生的噪声,并使纯水液压传动真正达到无污染绿色生产的要求。
关键词 水压溢流阀 噪声 气蚀 多级节流
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有色金属电解阳极加工板厚电液伺服控制系统的应用研究
6
作者 吴张永 袁子荣 +3 位作者 贺鹏 杨用 王强 顾毅 《昆明理工大学学报（理工版）》 2001年第5期111-114,共4页
应用监控型液压ＡＧＣ电液伺服自动控制系统，结合工程实际，介绍了电解铜加工的板厚控制系统工作原理，建立了数学模型，分析了系统动态特性．
关键词 液压AGC 板厚控制 液压压下板厚自动控制系统 电液伺服控制系统 有色金属 电解 动态特性 数学模型 冶金工业
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直线式数字流体马达的设计与研究
7
作者 袁锐波 吴张永 +1 位作者 袁子荣 赵恩刚 《机床与液压》 北大核心 2007年第8期153-154,共2页
介绍了一种液压执行元件直线式数字流体马达的结构和工作原理,及其在应用中所具有的优势。传统的液压执行元件液压马达和摆动马达输出扭矩和转角,本文介绍的直线式数字流体马达输出力和直线位移,是一种新型的执行元件。
关键词 数字马达 机械反馈 脉冲 转换机构
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铜电解阴极板冲铆机电液比例控制技术研究
8
作者 杨用 吴张永 袁子荣 《昆明理工大学学报（理工版）》 2001年第5期106-107,共2页
介绍电液比例控制技术在铜电解阴极板自动线冲铆机上的应用，分析了电液比例压力控制系统的设计特点．
关键词 电液比例控制 闭环系统 铜电解 阴极板 冲铆机 设计特点 冶金工业
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纯水液压溢流阀噪声控制研究 被引量：4
9
作者 邹建 吴张永 +2 位作者 保勇前 王小丽 陈帅 《机床与液压》 北大核心 2010年第8期57-58,97,共3页
噪声是溢流阀常见故障,在纯水液压系统中更为突出,严重影响到液压系统的稳定性、精确度、安全可靠性及寿命。系统分析纯水液压溢流阀噪声产生的原因,表明纯水液压溢流阀噪声主要是由气蚀、压力波动、卸荷冲击和机械摩擦等引起的,并针对... 噪声是溢流阀常见故障,在纯水液压系统中更为突出,严重影响到液压系统的稳定性、精确度、安全可靠性及寿命。系统分析纯水液压溢流阀噪声产生的原因,表明纯水液压溢流阀噪声主要是由气蚀、压力波动、卸荷冲击和机械摩擦等引起的,并针对这些原因提出了相应的解决措施。 展开更多
关键词 纯水液压传动 溢流阀 噪声
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磁流变技术在液压传动与控制中的应用展望 被引量：13
10
作者 王京涛 吴张永 +1 位作者 岑顺锋 王晓波 《机床与液压》 北大核心 2011年第10期131-133,144,共4页
介绍了磁流变效应的机理及磁流变液的流变学特性;归纳了磁流变技术在液压传动与控制中的一些应用,重点介绍了磁流变阀的应用;展望了磁流变技术在流体传动与控制领域的应用前景。
关键词 磁流变液 磁流变效应 磁流变阀 液压传动
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基于AMEsim的阀控液压马达特性研究 被引量：14
11
作者 张宗成 袁锐波 +3 位作者 何敏 刘森 张鹏 巴少男 《科学技术与工程》 2010年第13期3222-3225,共4页
对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分... 对在工业上广泛应用的阀控液压马达进行了数学建模,并利用AMEsim仿真软件对所建模型进行了仿真,获得了其动态响应特性。这一过程为改善液压系统的参数提供了手段,也为液压系统良好的结构设计提供了基础。通过取不同参数进行仿真的对比分析,也验证了所建数学模型的正确性。 展开更多
关键词 阀控液压马达 动态特性 仿真
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基于DSP的高速开关阀控液压伺服系统的研究 被引量：6
12
作者 岑顺锋 吴张永 +1 位作者 王京涛 王晓波 《机床与液压》 北大核心 2011年第1期77-79,共3页
针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于... 针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于非线性系统的一种有效控制方法。 展开更多
关键词 DSP PID控制 模糊控制 电液伺服
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电液伺服阀测试系统研究 被引量：7
13
作者 李健锋 袁锐波 张自华 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期65-67,共3页
该电液伺服阀测试系统主要用来测试伺服阀的静态和动态性能。介绍了系统组成及功能,研究了系统的测试原理图,最后分析了伺服阀的静态和动态测试。
关键词 电液伺服阀 静态测试 动态测试
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工业机器人的控制策略探讨 被引量：7
14
作者 罗璟 赵克定 +1 位作者 陶湘厅 袁锐波 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期95-97,100,共4页
概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和... 概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点。介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等。分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷、自适应控制补偿参数不确定性、鲁棒控制补偿非参数不确定性、神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划、模糊控制简化控制算法等。探讨了工业机器人控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 工业机器人 控制策略 发展趋势
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基于AMESim的电液伺服速度控制系统仿真分析 被引量：17
15
作者 王强 吴张永 +2 位作者 李红星 武鹏飞 刘建强 《液压气动与密封》 2008年第4期31-33,共3页
在电液伺服控制系统设计分析中,由于传统的数学建模方法比较复杂,本文利用面向工程设计的高级建模软件AMESim对阀控液压马达电液伺服速度控制系统进行建模,并对其动态特性进行了仿真分析,得到了较好的分析结果。
关键词 电液伺服控制系统 AMESIM 仿真分析
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炭石墨密封件在纯水液压中的应用研究 被引量：2
16
作者 李红星 吴张永 +2 位作者 孙春耕 王强 武鹏飞 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期106-108,共3页
由于水的理化特性与传统的液压介质存在着较大的差异,使得密封成为纯水液压中重要的研究内容之一。介绍了水的理化特性,纯水液压密封材料的选择,分析了炭石墨材料作为纯水液压密封件所具有的优势。介绍了炭石墨密封材料在纯水液压中的... 由于水的理化特性与传统的液压介质存在着较大的差异,使得密封成为纯水液压中重要的研究内容之一。介绍了水的理化特性,纯水液压密封材料的选择,分析了炭石墨材料作为纯水液压密封件所具有的优势。介绍了炭石墨密封材料在纯水液压中的应用。 展开更多
关键词 纯水液压 密封技术 炭石墨
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液压元件的陶瓷化研究 被引量：2
17
作者 王娟 吴张永 +2 位作者 张自华 莫子勇 贾伟亮 《液压与气动》 北大核心 2011年第7期90-92,共3页
液压元件在使用过程中其关键零部件易磨损,导致其密封性能降低而产生泄漏,影响液压系统的工作可靠性。结合陶瓷材料的特点,提出采用陶瓷化的方法对液压元件的关键部件进行改性,并对陶瓷化后的液压元件进行磨损和失效机理分析。
关键词 液压元件 陶瓷化 磨损机理 失效机理
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数字式纯水液压阀的研究 被引量：2
18
作者 袁锐波 赵恩刚 +1 位作者 张自华 邵晓光 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期73-75,共3页
该文论述了数字式纯水液压阀的应用优势以及在研发中所面临的技术难题,并提出了一些切实有效的解决措施。
关键词 数字式纯水液压阀 气蚀 泄漏 水击
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气动机械手柔性抓取控制系统设计与仿真分析 被引量：5
19
作者 武鹏飞 吴张永 邵晓光 《机床与液压》 北大核心 2008年第12期116-117,共2页
对能抓取易碎物体的气动手指进行了研究,采用气动手指位置的夹持力自适应控制系统,建立了气动手指系统模型,并通过AMESim仿真分析,利用PID控制技术提高了系统的稳定性。
关键词 气动手指 夹持力 气动比例/伺服控制
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气动伺服机械手的速度控制分析 被引量：2
20
作者 罗璟 吴张永 邵晓光 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期45-46,共2页
该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。
关键词 气动机械手 速度控制 SIMULINK仿真 PID控制
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