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1
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火箭燃料贮箱零件焊接前处理机器人自动打磨技术研究 |
丁一
董吉义
李明洋
彭祺擘
董为
吴冬梅
高永卓
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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集成式机器人自动铺丝系统设计及CAM软件开发 |
孙守政
靳子昂
李新宇
刘明宇
赵志远
韩振宇
富宏亚
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《航空制造技术》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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基于V-REP的机器人仿真实验系统及教学 |
葛连正
赵立军
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2021 |
10
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4
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机器人去毛刺路径规划仿真实验教学设计——以轮毂窗口去毛刺为例 |
郭万金
叶敏
张志峰
朱武威
孙浩
曹雏清
赵立军
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《实验技术与管理》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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面向移动作业的腿足机器人数字孪生系统 |
林俊杰
朱雅光
刘春潮
刘昊洋
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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6
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基于松散偏好规则的群体机器人系统自组织协作围捕 |
黄天云
陈雪波
徐望宝
周自维
任志勇
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
24
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7
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六足机器人关键技术综述 |
李满宏
张明路
张建华
张小俊
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2015 |
58
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8
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导管机器人系统的主从介入 |
付宜利
高安柱
刘浩
李凯
王树国
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
14
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9
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六足机器人HITCR-Ⅰ的研制及步行实验 |
赵杰
张赫
刘玉斌
陈甫
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
11
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10
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基于WSN的矿井事故搜索探测多机器人系统 |
赵杰
刘刚峰
朱磊
臧希喆
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《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
15
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11
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基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究 |
谢琦
潘博
付宜利
王树国
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2011 |
11
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12
|
微创外科手术机器人技术研究进展 |
付宜利
潘博
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
41
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13
|
面向智能机器人的Teager语音情感交互系统设计与实现 |
李翔
李昕
胡晨
卢夏衍
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
10
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14
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基于专利信息评价和挖掘智能机器人领域技术创新人才——主成分分析法(PCA)的视角 |
赵宁
石磊
翟凤勇
张玲
郭伟
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《科技管理研究》
CSSCI
北大核心
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2019 |
10
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15
|
弱引力环境四足机器人的强化学习姿态机动控制 |
高海波
齐骥
苏桓立
霍明英
于海涛
邓宗全
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《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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16
|
腹腔镜机器人控制系统的设计及实现 |
付宜利
潘博
杨宗鹏
王树国
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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17
|
具有面部表情识别与再现的机器人头部系统的研制 |
李瑞峰
孙中远
王珂
黄超
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
9
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18
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面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统 |
王鹏飞
肖剑山
李满天
孙立宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2010 |
5
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19
|
基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究 |
黄之峰
王鹏飞
李满天
孙立宁
李路
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《机械设计与制造》
北大核心
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2011 |
11
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20
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手术机器人运动再现及最优布置系统 |
闫志远
杜志江
吴冬梅
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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