期刊文献+
共找到56篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
实现机器人语音远程控制的研究 被引量:1
1
作者 席旭刚 罗志增 杨广映 《杭州电子工业学院学报》 2004年第4期86-90,共5页
该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究,在引进IBMViaVoice语音识别的基础上,使语音识别技术与机器人控制系统有... 该文建设性地提出基于分布式组件技术(DCOM)构建多层网络化机器人远程控制系统,利用分布式组件技术实现了机器人的远程控制和网络共享。通过对语音识别技术的研究,在引进IBMViaVoice语音识别的基础上,使语音识别技术与机器人控制系统有机结合实现机器人语音识别与控制。结合DCOM和IBMViaVoice两者技术可以实现语音远程控制,使声音通过网络加以延伸,使控制者离开机器人嘈杂的操作环境,对远距离的机器人进行语音控制,使语音识别率得到很大的提高。 展开更多
关键词 语音识别 分布式组件 语音远程控制 机器人
下载PDF
Eye-to-Hand机器人系统的平面工件识别研究 被引量:7
2
作者 孙琦 罗志增 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2010年第1期46-49,共4页
针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息。实验结果表明本方法能够很好... 针对Eye-to-Hand类型机器人,利用灰度阈值实现工件的存在判定,然后采取基于彩色图像H阈值的图像分割方法实现工件的轮廓识别,在此基础上给出机器人手眼标定和确定工件质心的方法以获取工件的平面位姿信息。实验结果表明本方法能够很好地满足Eye-to-Hand类型机器人视觉应用中对获取的目标工件位姿信息所需的精度。 展开更多
关键词 手眼视觉定位 轮廓识别 颜色空间
下载PDF
集控式足球机器人目标快速识别及定位
3
作者 席旭刚 罗志增 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2006年第6期71-74,共4页
针对足球机器人视觉系统的实时性要求,研究了基于颜色的快速图像分割方法及综合运用动态窗口技术、移动网格技术、交叉线法确定物体质心技术在动态环境下对多个目标进行快速识别及定位。实验结果验证了算法的有效性。
关键词 足球机器人 机器人视觉 目标识别
下载PDF
基于遗传规划的机器人足球团体协作进化策略
4
作者 楼蔚松 姚良标 罗志增 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2005年第5期21-24,共4页
利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计。论文给出了一种新的强类型的遗传规划算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法:基于概率的树的生成算法1,和基于概率的树的生成算法2... 利用基于进化的方法,对机器人足球比赛中的团队协作策略进行设计。论文给出了一种新的强类型的遗传规划算法,它对传统遗传规划方法做出了较大的改进,主要是提出了两种新的计算方法:基于概率的树的生成算法1,和基于概率的树的生成算法2。这两种算法不仅算法简便,又可以让用户对树结构进行控制,从而使其能更好地适应机器人足球系统的实时性和动态要求。 展开更多
关键词 强类型遗传规划 团队协作 机器人足球
下载PDF
小波和希尔伯特变换在脑电信号消噪中的对比研究 被引量:14
5
作者 罗志增 袁飞龙 高云园 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期567-572,共6页
为了更好地消除混杂在脑电信号中的噪声,完成脑电分析,对小波和希尔伯特变换(HHT)的脑电信号消噪效果进行了对比研究。在HHT消噪方法中,利用经验模态分解(EMD)算法对脑电信号进行8尺度分解,得到固有模态函数(IMF)分量的组合... 为了更好地消除混杂在脑电信号中的噪声,完成脑电分析,对小波和希尔伯特变换(HHT)的脑电信号消噪效果进行了对比研究。在HHT消噪方法中,利用经验模态分解(EMD)算法对脑电信号进行8尺度分解,得到固有模态函数(IMF)分量的组合,经过滤波和信号重构,得到消噪后的脑电信号。实验结果表明,HHT方法能较好地去除脑电信号中的噪声。运用评价准则比较了HHT方法和小波变换方法的消噪效果,发现HHT方法的脑电信号消噪效果优于传统的小波变换消噪,且算法的效率更高。 展开更多
关键词 计量学 脑电信号 希尔伯特变换 经验模态分解 小波变换 消噪
下载PDF
基于触觉和肌电信号的假手模糊控制方法研究 被引量:8
6
作者 罗志增 杨广映 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期224-228,共5页
提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并... 提出了一种带触觉反馈的肌电假手模糊控制方法.该方法在有效识别肌电信号(MES)的基础上,实现了基于触觉与肌电信号的假手仿生控制.为了消除肌电信号的个体差异,使其能可靠应用于非特定人场合,应用互功率谱比值法对肌电信号进行处理,并分析互功率谱的各项参数和对应肢体动作变化之间的关系,消除了肌电信号实际测量中不可测噪声的干扰.采用特别设计的模糊控制器控制假手动作的步进量,实现了肌电假手对多种不同物体的稳定抓取.实验表明这种组合方法不仅可以获得较高的动作模式识别率,而且能有效地降低被抓取物体的损坏. 展开更多
关键词 互功率谱比值法 肌电信号 噪声 模糊控制器
下载PDF
静立平衡压力中心参数的年龄性别因素研究 被引量:2
7
作者 罗志增 王新栋 唐增 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期425-429,共5页
目的通过不同年龄和性别对人体平衡能力的影响研究,为老年人的平衡性相关疾病治疗和预防提供理论指导。方法由自行开发的智能平衡仪采集青年人群和老年人群的静立平衡数据,并选取压力中心(center of pressure,COP)和动摇径作为特征参数... 目的通过不同年龄和性别对人体平衡能力的影响研究,为老年人的平衡性相关疾病治疗和预防提供理论指导。方法由自行开发的智能平衡仪采集青年人群和老年人群的静立平衡数据,并选取压力中心(center of pressure,COP)和动摇径作为特征参数进行统计分析和比较。结果通过比较,发现COP参数比动摇径具有受测试条件和主观影响小的优点。通过不同年龄段和性别COP晃动参数的对比分析,找出老年人群失衡的特征。结论老年人群的COP前后晃动路程平衡特征与青年人群比有显著性差异,姿势保持能力明显不如青年人群,而在年龄相近的情况下,性别对老年人的影响并不大。 展开更多
关键词 平衡 年龄 性别 压力中心
原文传递
基于典型相关分析的眼动辅助脑电假手动作识别方法研究 被引量:1
8
作者 孙曜 罗志增 韦巍 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期128-133,共6页
目的解决采用单纯运动想象方式难于获得具有明显特征的脑电信号(EEG)进而导致假手动作识别困难的问题。方法利用伴随大脑思维过程的自然眼部运动所引发的眼电信号增强运动想象脑电信号特征,获得便于识别的眼动辅助运动想象脑电信号。通... 目的解决采用单纯运动想象方式难于获得具有明显特征的脑电信号(EEG)进而导致假手动作识别困难的问题。方法利用伴随大脑思维过程的自然眼部运动所引发的眼电信号增强运动想象脑电信号特征,获得便于识别的眼动辅助运动想象脑电信号。通过对类内样本集及类间样本集进行典型相关分析来选取模式识别的特征变量;再提取待识别信号集与各模式样本信号集间作为特征变量的典型变量,依据其相关性强弱进行分类识别。结果应用所提出方法进行假手6种动作识别所获得的平均识别率为87.6%,远高于基于单纯运动想象脑电信号进行对比实验所获得的识别率。结论眼动辅助运动想象脑电信号较之单纯运动想象脑电信号,具有更大的类间差异,更强的类内相似度,应用本文方法能显著提高脑电假手的动作识别率。 展开更多
关键词 脑电图 眼电图 假手 典型相关分析
原文传递
基于贝叶斯分类研究肌肉动作模式识别方法 被引量:1
9
作者 杨广映 罗志增 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2005年第5期14-17,共4页
提出了一种结合AR模型和贝叶斯分类的肌电信号动作模式识别方法。首先将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值。其次设计了一个贝叶斯分类器,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行动作模式分类。实验表明这种方法不仅降低... 提出了一种结合AR模型和贝叶斯分类的肌电信号动作模式识别方法。首先将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值。其次设计了一个贝叶斯分类器,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行动作模式分类。实验表明这种方法不仅降低了误识别率,而且取得了比较理想的识别效果。同时,采用虚拟仪器技术提高仪器的测量精度,降低成本,降低计算工作量。 展开更多
关键词 自回归模型 表面肌电信号 贝叶斯分类 虚拟仪器
下载PDF
改进独立分量算法的眼电伪迹去除方法研究 被引量:6
10
作者 王灿锋 孙曜 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期167-173,共7页
脑电信号采集过程中易受眼电干扰,给脑电信号分析处理带来极大的不便,由此提出了一种改进独立分量分析(IICA)自动去除眼电伪迹的方法。该方法将水平和垂直眼电信号按照一定的比例混叠成一导新的信号,并与脑电信号一起作为输入;采用基于... 脑电信号采集过程中易受眼电干扰,给脑电信号分析处理带来极大的不便,由此提出了一种改进独立分量分析(IICA)自动去除眼电伪迹的方法。该方法将水平和垂直眼电信号按照一定的比例混叠成一导新的信号,并与脑电信号一起作为输入;采用基于负熵判据的Fast ICA算法快速获取各导独立分量;记录此时的负熵判据参数a,并利用相关系数识别混叠眼电信号独立分量,记录对应的相关系数;a加上一定的步长,重复上述步骤至a达到阈值时停止;重复多次上述循环,获取均值向量,取出均值向量中最大的相关系数与所对应的a,根据a获取新的独立分量,采用相关系数自动识别混叠眼电独立分量,并置零;再进行ICA逆变换返回到原信号各个电极,即可得到同时去除水平与垂直眼电伪迹后的各导脑电信号。实验结果表明,IICA方法能有效降低去伪迹耗时,极大提高信噪比,减少均方根误差。 展开更多
关键词 眼电伪迹 改进独立分量分析 混叠 负熵判据
下载PDF
基于BP神经网络的发动机故障诊断研究 被引量:6
11
作者 毛亚龙 暨仲明 钱晓东 《工业控制计算机》 2015年第6期80-81,84,共3页
汽车发动机故障占整车的百分之四十以上,所以研究故障诊断系统实现对发动机故障的准确、快速诊断对整个汽车行业具有重要的意义。针对目前国内电控发动机故障诊断所存在的问题,BP网络能够很好地运用于发动机的故障诊断,利用发动机故障... 汽车发动机故障占整车的百分之四十以上,所以研究故障诊断系统实现对发动机故障的准确、快速诊断对整个汽车行业具有重要的意义。针对目前国内电控发动机故障诊断所存在的问题,BP网络能够很好地运用于发动机的故障诊断,利用发动机故障诊断的专家经验做出故障-原因样本训练集训练BP网络(BP网络的函数逼近的运用),再把故障数值输入到已经训练好的神经网络实现故障的诊断(BP网络分类的运用)。 展开更多
关键词 发动机 故障 BP网络
下载PDF
脑电信号的混沌分析和小波包变换特征提取算法 被引量:27
12
作者 罗志增 李亚飞 +1 位作者 孟明 孙曜 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期33-39,共7页
针对脑电(EEG)信号的手部动作模式信息处理,提出一种混沌分析和小波包变换相结合的特征提取方法。用眼动辅助来采集手部动作时的脑电信号,对采集的C3、C4、P3和P4脑电信号消噪后分别用混沌分析和小波包变换的方法进行特征提取,前者提取... 针对脑电(EEG)信号的手部动作模式信息处理,提出一种混沌分析和小波包变换相结合的特征提取方法。用眼动辅助来采集手部动作时的脑电信号,对采集的C3、C4、P3和P4脑电信号消噪后分别用混沌分析和小波包变换的方法进行特征提取,前者提取混沌特征的最大Lyapunov指数和关联维数,组成8维向量;后者提取脑电信号的4种特征节律波,分别计算其相对能量,组成16维向量;最后把两种方法提取的向量组成24维特征向量,输入SVM分类器,实现基于EEG信号的手部动作模式的识别。对不同个体上翻、下翻、展拳、握拳4种手部动作的识别实验表明,平均识别率均在80%以上,明显优于其他方法识别的结果。 展开更多
关键词 脑电信号 手部动作识别 混沌分析 小波包变换 SVM分类器
下载PDF
一种基于二代小波变换与盲信号分离的脑电信号处理方法 被引量:7
13
作者 罗志增 李亚飞 +1 位作者 孟明 孙曜 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期137-140,共4页
目的研究对混杂有眼电和心电干扰脑电信号的处理方法。方法首先用二代小波硬/软阈值、折衷阈值、μ律阈值方法对脑电信号消噪,然后运用FastICA算法对消噪后仍含眼电和心电的脑电信号进行盲信号分离。结果二代小波μ律阈值方法对脑电信... 目的研究对混杂有眼电和心电干扰脑电信号的处理方法。方法首先用二代小波硬/软阈值、折衷阈值、μ律阈值方法对脑电信号消噪,然后运用FastICA算法对消噪后仍含眼电和心电的脑电信号进行盲信号分离。结果二代小波μ律阈值方法对脑电信号有较好的消噪效果,FastICA算法能成功分离出脑电中眼电和心电的干扰。结论运用二代小波μ律阈值法对脑电消噪后再用FastICA算法对独立源产生的干扰进行分离是一种有效的预处理方法。 展开更多
关键词 脑电信号 二代小波 μ律阈值法 消噪 FASTICA算法
原文传递
基于相关性分析和支持向量机的手部肌电信号动作识别 被引量:14
14
作者 席旭刚 李仲宁 罗志增 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2315-2319,共5页
为了有效提取表面肌电信号(SEMG)的特征,该文提出了一种基于相关性分析的改进的特征提取方法。首先用空域相关法对两路SEMG信号进行消噪预处理,然后对处理后的SEMG信号进行四尺度小波变换,并通过相关性分析提取SEMG信号的重要边缘在各... 为了有效提取表面肌电信号(SEMG)的特征,该文提出了一种基于相关性分析的改进的特征提取方法。首先用空域相关法对两路SEMG信号进行消噪预处理,然后对处理后的SEMG信号进行四尺度小波变换,并通过相关性分析提取SEMG信号的重要边缘在各尺度上的小波系数,以各尺度上的这些系数的平方和构建六维特征向量输入支持向量机分类器,对手部的多个动作进行分类。实验结果表明,基于相关性分析和小波变换构筑的特征向量结合支持向量机的方法能够以较高识别率区分伸腕、屈腕、展拳、握拳4种动作,能够得到比传统的神经网络分类器更为准确的分类结果。 展开更多
关键词 表面肌电信号 相关性 特征提取 支持向量机
下载PDF
基于小波变换和盲信号分离的多通道肌电信号处理方法 被引量:24
15
作者 罗志增 李文国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期823-827,共5页
为了消除多通道表面肌电信号(SEMG)采集时形成的混叠现象,提出一种新的SEMG处理方法.该方法将小波变换和独立分量分析(ICA)结合,利用小波变换的去噪作用,滤除混合在原始SEMG中的部分噪声后作为ICA的输入信号,采用Infomax算法对输入信号... 为了消除多通道表面肌电信号(SEMG)采集时形成的混叠现象,提出一种新的SEMG处理方法.该方法将小波变换和独立分量分析(ICA)结合,利用小波变换的去噪作用,滤除混合在原始SEMG中的部分噪声后作为ICA的输入信号,采用Infomax算法对输入信号实施盲分离,并引入相关系数验证ICA分量与源信号的一致性.实验结果表明,该方法用于多通道SEMG的盲分离是很有效的. 展开更多
关键词 表面肌电信号 独立分量分析 小波变换 Infomax算法 互相关系数
下载PDF
一种基于SA4多小波的脑电信号消噪方法 被引量:10
16
作者 任通 罗志增 +1 位作者 孟明 姚家扬 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1832-1838,共7页
为了在脑电信号消噪时更好地保留细节信息,提出了一种基于SA4多小波的脑电信号消噪方法。采用重复采样预滤波方法对脑电信号预处理,利用SA4多小波分解算法处理并得到多维多小波系数。对各层多小波系数软阈值处理后,进行多小波重构得到... 为了在脑电信号消噪时更好地保留细节信息,提出了一种基于SA4多小波的脑电信号消噪方法。采用重复采样预滤波方法对脑电信号预处理,利用SA4多小波分解算法处理并得到多维多小波系数。对各层多小波系数软阈值处理后,进行多小波重构得到消噪后的脑电信号。仿真结果表明,相比于db4小波算法,SA4多小波算法能使脑电信号具有更佳的信噪比和均方误差,并能减少消噪时的信息丢失。 展开更多
关键词 脑电信号 消噪 SA4多小波 预处理 信噪比
下载PDF
表面肌电信号的小波消噪改进算法 被引量:10
17
作者 罗志增 张清菊 蒋静坪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期213-216,220,共5页
根据在不同尺度下信号和噪声的小波变换系数的相反特性,提出了一种改进的小波消噪算法来去除肌电信号中的噪声.利用Mallat算法对肌电信号进行小波分解,实质上就是将信号投影到尺度空间和小波空间,分别包含了信号的光滑通道分量和细节分... 根据在不同尺度下信号和噪声的小波变换系数的相反特性,提出了一种改进的小波消噪算法来去除肌电信号中的噪声.利用Mallat算法对肌电信号进行小波分解,实质上就是将信号投影到尺度空间和小波空间,分别包含了信号的光滑通道分量和细节分量.兼顾软阈值和硬阈值量化方法的优点,利用两者的加权平均值滤除由噪声所决定的小波变换系数,从而在大尺度下补充细节信息并保持信号在奇异点的特征.利用保留下来的小波变换系数进行信号重构即得到消噪后的信号.实验结果表明,该方法可以有效去除噪声,兼顾了软、硬阈值的优点,保留了在模式变化过程中肌电信号细节部分的有用信息. 展开更多
关键词 小波变换 模式识别 肌电信号 阈值
下载PDF
基于相干性的多频段脑肌电信号双向耦合分析 被引量:8
18
作者 高云园 任磊磊 +3 位作者 张迎春 佘青山 席旭刚 张启忠 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1465-1471,共7页
针对皮层肌肉相干性分析时不能确定耦合方向的局限性,根据神经肌肉信息的双向传递性,提出利用不同大脑功能区的脑电信号和动作相关的肌电信号,实现了相干函数对脑肌电信号的双向耦合分析。本文对不同握力模式下同步采集的脑肌电信号进... 针对皮层肌肉相干性分析时不能确定耦合方向的局限性,根据神经肌肉信息的双向传递性,提出利用不同大脑功能区的脑电信号和动作相关的肌电信号,实现了相干函数对脑肌电信号的双向耦合分析。本文对不同握力模式下同步采集的脑肌电信号进行了多频段耦合分析。通过下行(EEG—>EMG)和上行(EMG—>EEG)分析发现,随着握力的增大,EEG能量、相干幅值和耦合强度均向高频段转移。与基于新型格兰杰因果关系的耦合方法进行比较,验证了相干性方法进行皮层肌肉双向耦合分析的可行性和优势。研究结果为探索基于皮层肌肉相干性的双向手部运动信息解码和上肢运动功能障碍分析提供了依据。 展开更多
关键词 脑肌电信号 耦合分析 相干性 皮层肌肉功能
下载PDF
基于感兴趣脑区LASSO-Granger因果关系的脑电特征提取算法 被引量:9
19
作者 佘青山 陈希豪 +1 位作者 高发荣 罗志增 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1266-1270,共5页
该文将脑功能网络引入到脑电特征提取的研究中,提出一种基于感兴趣脑区LASSO-Granger因果关系的新方法,克服了当前基于孤立脑区的研究方法的不足。先利用主成分分析提取各感兴趣区的最大主成分,然后计算它们之间的LASSO-Granger因果度量... 该文将脑功能网络引入到脑电特征提取的研究中,提出一种基于感兴趣脑区LASSO-Granger因果关系的新方法,克服了当前基于孤立脑区的研究方法的不足。先利用主成分分析提取各感兴趣区的最大主成分,然后计算它们之间的LASSO-Granger因果度量,并将其作为特征向量,最后输入支持向量机分类器,对BCI Competition IV dataset 1中的4组数据进行分类识别。结果表明,基于感兴趣脑区间LASSO-Granger因果关系分析和支持向量机分类器的方法对不同的运动想象任务识别率较高,提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 脑功能网络 LASSO-Granger 感兴趣脑区 特征提取
下载PDF
基于小波变换的空域相关法在肌电信号中的应用 被引量:31
20
作者 李仲宁 罗志增 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1414-1418,共5页
为了消除混杂在肌电信号中的噪声,并保留信号的细节,提出了基于小波变换空域相关法的肌电信号消噪方法.文章首先对小波变换和空域相关滤波的基本理论进行了简要的概述,其次就空域相关滤波用于肌电信号的消噪过程进行了详细的分析.通过... 为了消除混杂在肌电信号中的噪声,并保留信号的细节,提出了基于小波变换空域相关法的肌电信号消噪方法.文章首先对小波变换和空域相关滤波的基本理论进行了简要的概述,其次就空域相关滤波用于肌电信号的消噪过程进行了详细的分析.通过肌电信号的小波分解,用空域相关法分离信号与噪声,并给出了一种针对肌电信号各层噪声能量阈值的估计算法.实验结果表明,空域相关滤波较好的保留了肌电信号的边缘特征,为肌电信号的特征提取创造了良好的条件. 展开更多
关键词 肌电信号 小波变换 空域相关滤波 相关系数
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部