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船舶设备中的电磁兼容技术
1
作者 黎艳群 罗显庭 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2019年第3期124-125,共2页
为了使船舶设备有效的满足电磁兼容要求,电磁兼容措施一定要在设计中考虑。从设计的一开始就采取各种措施,通常能在正式设备完成之前解决90%的电磁兼容问题。
关键词 滤波 屏蔽 接地
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基于自抗扰控制器的无人艇航向自适应控制
2
作者 向前 李志俊 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期103-109,119,共8页
为了提高水面无人艇在外界干扰和自身运动状态变化等非线性及不确定因素下的航向控制精度,针对常规自抗扰控制(ADRC)在船舶航向控制中存在的参数整定难这一问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与径向基函数神经网络(RBF)相结合的ADRC参数自... 为了提高水面无人艇在外界干扰和自身运动状态变化等非线性及不确定因素下的航向控制精度,针对常规自抗扰控制(ADRC)在船舶航向控制中存在的参数整定难这一问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与径向基函数神经网络(RBF)相结合的ADRC参数自适应整定和无人艇航向精确控制策略。设计一个RBF网络用于准实时无人艇运动模型建模。在此基础上,运用粒子群算法对无人艇航向ADRC控制器参数整定进行优化。仿真试验结果表明:设计的RBF-PSO-ADRC控制器在无人艇的航向控制中相比常规ADRC控制器和比例-积分-微分控制器(PID)控制器表现出更好的动态响应特性和稳定性,对未知扰动也具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。RBF-PSO-ADRC控制器实现了复杂环境下ADRC控制器参数的自适应优化整定,这对于高精度的无人艇航向控制和航线跟踪具有一定实际意义,可为水面无人艇操纵设计提供有益参考。 展开更多
关键词 无人艇 航向控制 粒子群优化 RBF网络 自适应控制
原文传递
基于激光扫描技术的装船机控制方案设计 被引量:2
3
作者 卢云汉 颜万军 《机械工程与自动化》 2024年第3期137-139,共3页
针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,... 针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。 展开更多
关键词 装船机 三维激光扫描 远程控制
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基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案 被引量:1
4
作者 熊伟 付松军 卢云汉 《港口装卸》 2024年第1期51-52,56,共3页
针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方... 针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。 展开更多
关键词 无人化 堆取料机 激光扫描 远程控制
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散货码头带式输送机能量回馈型变频驱动技术
5
作者 付松军 王双桥 +1 位作者 舒见 颜万军 《港口装卸》 2024年第4期28-30,43,共4页
散货码头下行运输皮带机长期运行中存在高能耗、控制精度不足的问题,针对重载下坡工况,应用四象限能量回馈型变频驱动技术,在确保带式输送机高效运转的同时,实现电能的循环再利用,可显著降低电力消耗,减少碳排放,为散货码头绿色低碳发... 散货码头下行运输皮带机长期运行中存在高能耗、控制精度不足的问题,针对重载下坡工况,应用四象限能量回馈型变频驱动技术,在确保带式输送机高效运转的同时,实现电能的循环再利用,可显著降低电力消耗,减少碳排放,为散货码头绿色低碳发展提供技术支持。 展开更多
关键词 下运皮带机 四象限能量回馈 变频器 减少碳排放
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基于LoRa技术的高杆灯远程控制系统设计
6
作者 付松军 舒见 +1 位作者 王双桥 颜万军 《港口装卸》 2024年第5期43-44,共2页
针对现有高杆灯的控制方式,提出一种基于LoRa技术的高杆灯远程控制方案,给出了硬件设计和控制设计要点。该系统可实现高杆灯的集中管理,降低人员劳动强度,节能降耗。
关键词 高杆灯 远距离无线电技术 远程控制
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从国际海运年会2015展望航运发展热点与挑战 被引量:2
7
作者 王凯 袁裕鹏 +1 位作者 严新平 邹明雷 《交通信息与安全》 2016年第1期10-16,22,共8页
基于国际海运年会2015,从当今航运业发展的新形势出发,展望了航运业发展的热点与挑战,以期为航运业的发展方向提供参考依据。其中,新形势下航运业发展新理念主要体现在大数据应用、基于移动互联的信息共享与服务以及基于工业4.0实现航... 基于国际海运年会2015,从当今航运业发展的新形势出发,展望了航运业发展的热点与挑战,以期为航运业的发展方向提供参考依据。其中,新形势下航运业发展新理念主要体现在大数据应用、基于移动互联的信息共享与服务以及基于工业4.0实现航运发展新蜕变;船舶智能化以及船舶高效绿色化将是新形势下航运业发展的新趋势;而新形势下航运发展的新挑战则主要体现在降成本运营和商业模式创新及升级等方面。 展开更多
关键词 “一带一路” 航运发展 大数据 “互联网+” 智能船舶 绿色船舶
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基于UCC28600的反激变换器控制环路分析 被引量:1
8
作者 赵阳 胡木 +1 位作者 张萌 徐朝阳 《湖北工业大学学报》 2015年第1期1-4,共4页
讨论了基于UCC28600控制器的反激变换器反馈控制环路的设计思路,重点分析了输出功率变化时UCC28600控制模式的转换,最后给出了相应的实验波形。
关键词 反激变换器 准谐振 控制器
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中小船舶驾驶台多功能数字控制单元软件生成设计研究
9
作者 初秀民 何润添 +2 位作者 徐海潮 李龙 李朝辉 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期177-185,共9页
驾驶台数字化、集成化是中小船舶自动化技术的发展趋势。在对中小船舶驾驶台系统集成架构分析的基础上,提出了航行灯、信号灯、雾笛、车钟集成化多功能数字控制单元(MDU,Multiple Display unit)的功能需求及组成架构,由此设计了MDU的硬... 驾驶台数字化、集成化是中小船舶自动化技术的发展趋势。在对中小船舶驾驶台系统集成架构分析的基础上,提出了航行灯、信号灯、雾笛、车钟集成化多功能数字控制单元(MDU,Multiple Display unit)的功能需求及组成架构,由此设计了MDU的硬件电路、配置及控制的下位机软件,并对配置协议及上位机进行详细设计,给出了实现其功能的示例。测试表明,MDU达到设计功能,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 轮机自动化 船舶驾驶台 数字控制单元 CAN总线
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基于Profibus-DP总线的网络控制转换器的设计与应用 被引量:3
10
作者 周平 温林儒 李志俊 《自动化与仪表》 2016年第5期44-48,共5页
为了解决舰船信息化过程中遇到的多总线、多网络、多协议的困境,设计能支持多种协议的网络设备成为亟需解决的问题。该文应用精减指令集微处理器PIC18F4520与Profibus-DP总线专用集成芯片SPC3设计了舰船用网络转换控制器,通过它可以实... 为了解决舰船信息化过程中遇到的多总线、多网络、多协议的困境,设计能支持多种协议的网络设备成为亟需解决的问题。该文应用精减指令集微处理器PIC18F4520与Profibus-DP总线专用集成芯片SPC3设计了舰船用网络转换控制器,通过它可以实现集控室对各分控制系统的在线操作与监控。 展开更多
关键词 舰船监控 PIC单片机 精减指令集计算机 SPC3 PROFIBUS-DP
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岸桥挂舱保护液压缸控制阀组的动态特性及其仿真研究 被引量:2
11
作者 周平 王坎 《制造业自动化》 2015年第21期79-83 102,102,共6页
岸桥是现代港口集装箱装卸的关键设备,对岸桥挂舱保护液压缸控制阀组的动态特性进行仿真研究对提高岸桥作业效率及其安全性能具有重要作用。在所构建的吊具下额定起重量为65t、前伸距为45m的岸桥挂舱保护液压缸三级压力控制阀组的基础上... 岸桥是现代港口集装箱装卸的关键设备,对岸桥挂舱保护液压缸控制阀组的动态特性进行仿真研究对提高岸桥作业效率及其安全性能具有重要作用。在所构建的吊具下额定起重量为65t、前伸距为45m的岸桥挂舱保护液压缸三级压力控制阀组的基础上,建立了该阀组的动态特性及其仿真模型;并在MATLAB/Simulink软件环境下完成了该模型的仿真研究;此外,为提高控制阀组的快速性和稳定性,采用三因素三水平正交仿真方法,对阀组中阻尼孔的直径组合进行了优化。结果表明:所构建的挂舱保护液压缸三级压力控制阀组具有结构参数合理、动态响应快及无液压冲击等特点,在发生挂舱时能实现对岸桥的可靠保护。 展开更多
关键词 岸桥 挂舱保护 控制阀组 动态特性 数值仿真
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恒频不对称电压消除法串联谐振逆变电源研究 被引量:1
12
作者 孙巍 黄友桥 徐应年 《船电技术》 2011年第4期11-14,18,共5页
针对串联谐振感应加热逆变电源恒频移相功率调节方式零压开关区域小、效率低的缺点,本文提出了恒频不对称电压消除法功率调节方式,详细分析了其工作原理,对比了两种调功方式的零压开关区域,推导了四个开关管为零压开关的开关频率解析表... 针对串联谐振感应加热逆变电源恒频移相功率调节方式零压开关区域小、效率低的缺点,本文提出了恒频不对称电压消除法功率调节方式,详细分析了其工作原理,对比了两种调功方式的零压开关区域,推导了四个开关管为零压开关的开关频率解析表达式,指出只要开关频率大于谐振频率,采用恒频移相功率调节方式的串联谐振逆变电源至少有三个开关管始终工作在零压状态,理论分析和仿真结果表明恒频不对称电压消除法零压开关频率区域大,开关损耗小,效率高。 展开更多
关键词 串联谐振 恒频功率调节 不对称电压消除法 零压开关(ZVS)
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通用型船舶信号灯控制器设计与实现
13
作者 苗凤林 李龙 +1 位作者 初秀民 李朝辉 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期48-52,共5页
针对目前船舶信号灯控制器通用性差、信息化程度低、安装使用不方便、无法批量生产等缺点,设计了一种新型通用船舶信号灯控制器.此新型控制器采用LCD显示屏和微控制器,替代传统PVC膜、LED显示界面及船舶信号灯控制器的机械逻辑控制部分... 针对目前船舶信号灯控制器通用性差、信息化程度低、安装使用不方便、无法批量生产等缺点,设计了一种新型通用船舶信号灯控制器.此新型控制器采用LCD显示屏和微控制器,替代传统PVC膜、LED显示界面及船舶信号灯控制器的机械逻辑控制部分,并利用现场总线技术(双CAN冗余)替代传统控制线束,通过通用性配置软件配置出不同功能,可适用不同船舶的不同需求.该控制器占用面积小且布线简单、后期维护方便. 展开更多
关键词 船舶信号灯 通用性配置 现场总线 微型控制器
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移动配载控制系统在航标船中的应用 被引量:1
14
作者 史金山 徐应年 《交通科技》 2015年第4期168-171,共4页
在带有吊机的航标船上,当吊装货物时船体会倾斜,如不加以控制会导致船舶发生倾覆的严重事故。文中采用移动配载方式来解决此问题,通过控制配载重物在船体横向来回移动,用以平衡吊机工作时造成的船体倾斜,使船体保持基本平衡。采用PLC(pr... 在带有吊机的航标船上,当吊装货物时船体会倾斜,如不加以控制会导致船舶发生倾覆的严重事故。文中采用移动配载方式来解决此问题,通过控制配载重物在船体横向来回移动,用以平衡吊机工作时造成的船体倾斜,使船体保持基本平衡。采用PLC(programmable logic controller)作为主控制器,变频器驱动交流电机,电机带动齿轮齿条带动配载重物移动。在控制算法上,采用模糊控制算法,建立模糊控制规则并经实船调试的反复调整,最终在实船达到比较满意的控制效果。 展开更多
关键词 移动配载 模糊控制 PLC
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高温沥青船独立货舱隔热垫块安装新技术 被引量:2
15
作者 骆仁山 谭祖胜 《船海工程》 北大核心 2015年第6期10-12,共3页
考虑到高温沥青船独立货舱安装的特殊性,为提供更便捷的安装方法以提高工效并降低成本,通过实船设计,对比分析高温沥青船独立货舱隔热垫块传统安装技术,研发出新型的垫块高度调整机构和锁紧机构,解决了传统安装技术中因悬臂受力及钻孔... 考虑到高温沥青船独立货舱安装的特殊性,为提供更便捷的安装方法以提高工效并降低成本,通过实船设计,对比分析高温沥青船独立货舱隔热垫块传统安装技术,研发出新型的垫块高度调整机构和锁紧机构,解决了传统安装技术中因悬臂受力及钻孔而导致结构应力场恶化的问题,安装实践表明技术可行。 展开更多
关键词 沥青船 独立货舱 隔热垫块
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船载固态导航雷达带通滤波器的设计与实现 被引量:1
16
作者 周平 《自动化与仪表》 2016年第6期69-73,共5页
随着无线通信的迅速发展,人们对通信的质量提出了更高的要求,射频、微波电路得到了更多的重视,微波滤波器也得到了大力的发展。滤波器是通信系统中最为重要的滤波元件,它的性能直接影响通信系统信号的质量与指标。该文对滤波器进行研究... 随着无线通信的迅速发展,人们对通信的质量提出了更高的要求,射频、微波电路得到了更多的重视,微波滤波器也得到了大力的发展。滤波器是通信系统中最为重要的滤波元件,它的性能直接影响通信系统信号的质量与指标。该文对滤波器进行研究与分析,设计满足船载固态导航雷达9.4 GHz信号要求的滤波器,并通过ADS软件对其进行仿真与优化,实现对船载固态导航雷达信号的良好滤波。 展开更多
关键词 微波电路 滤波器 船载固态导航雷达
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“营改增”对企业财务管理的影响及完善策略探讨 被引量:4
17
作者 朱晨 《经贸实践》 2018年第22期85-85,共1页
营改增税制改革政策的试点与实行给全国各行各业带来了巨大的影响。新的税收体制下,企业亦面临着新的财务工作挑战。作为企业的核心部门,财务管理水平的高低对于企业的长期经营发展来说具有重大意义。本文主要对营改增政策给企业财务管... 营改增税制改革政策的试点与实行给全国各行各业带来了巨大的影响。新的税收体制下,企业亦面临着新的财务工作挑战。作为企业的核心部门,财务管理水平的高低对于企业的长期经营发展来说具有重大意义。本文主要对营改增政策给企业财务管理带来的影响进行分析,并在此基础上,提出一些可行性策略以供财务人员参考。 展开更多
关键词 营改增 企业 财务管理 影响 完善策略
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三相电压型PWM整流器参数的研究
18
作者 程亚运 赵阳 +1 位作者 徐朝阳 肖辉 《湖北工业大学学报》 2017年第2期70-72,共3页
比较和分析三相电压型PWM整流器的各种电路仿真软件的基础上,用PSIM仿真软件对给定的不同参数进行设定运行。仿真结果表明,交流侧电感、直流母线侧电容参数和电网的电压不平衡对电路性能和功能的影响是至关重要的。
关键词 PWM整流参数 PSIM 交流侧电感量 直流侧电容量
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网络技术在港口高杆灯控制系统中的应用 被引量:2
19
作者 张攀 付松军 《港口装卸》 2012年第3期31-33,共3页
高杆灯的控制方式,通常是夜间开、白天关,即预先设定好开与关的时间、区域或通过光敏器件来控制。但是港口堆场等夜间作业范围和时间具有不确定性,存在大量的浪费电能的现象。另外,通常高杆灯照明场所与控制管理中心距离较远,高杆... 高杆灯的控制方式,通常是夜间开、白天关,即预先设定好开与关的时间、区域或通过光敏器件来控制。但是港口堆场等夜间作业范围和时间具有不确定性,存在大量的浪费电能的现象。另外,通常高杆灯照明场所与控制管理中心距离较远,高杆灯的现场调整和维修很不方便^[1-2]。 展开更多
关键词 控制系统 港口堆场 高杆灯 网络技术 应用 控制方式 光敏器件 不确定性
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某散货码头PLC系统及上位机系统的设计与实现 被引量:2
20
作者 颜万军 卢云汉 《模具制造》 2023年第10期121-123,共3页
某散货码头作为沿海大型散货码头,其作业范围包括卸船、装船、装车、配矿等。由于其工作量大,时间紧迫等原因,对于工艺设备控制系统的可靠性及稳定性提出了很高的要求。针对这些特点,本文详细介绍了使用西门子S7-400H热备冗余PLC,Profib... 某散货码头作为沿海大型散货码头,其作业范围包括卸船、装船、装车、配矿等。由于其工作量大,时间紧迫等原因,对于工艺设备控制系统的可靠性及稳定性提出了很高的要求。针对这些特点,本文详细介绍了使用西门子S7-400H热备冗余PLC,Profibus-DP现场总线技术的远程I/O站,杰控上位机软件为基础的控制系统,介绍了其系统组成及码头工艺流程的实现过程。 展开更多
关键词 散货码头 自动控制 S7-400H PLC 斗轮机 带式输送机
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