独立学院电气工程及其自动化专业课程建设 被引量：1

1

作者 徐江陵 袁金娟 《科教导刊》 2015年第03Z期89-90,共2页

根据近年来独立学院的电气工程及其自动化专业建设的教学改革与实践的情况,本文分析了目前独立学院电气工程及其自动化专业在课程设置和课程教学中存在的问题,并提出了相应的解决方案。

关键词 教学改革 课程体系 实践教学

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“机电传动控制”实例探究式理论教学探索——以异步电动机启动为例 被引量：3

2

作者 熊晓松 熊建桥 《教育教学论坛》 2013年第34期127-128,共2页

以异步电动机启动为例,将实例探究式教学模式应用于"机电传动控制"理论教学中。教学以生产实践中的实例引出问题,引导学生思考,通过学生对所学知识的归纳总结,由理论上升为实践到解决问题,让学生带着疑问和兴趣学习,极大的提... 以异步电动机启动为例,将实例探究式教学模式应用于"机电传动控制"理论教学中。教学以生产实践中的实例引出问题,引导学生思考,通过学生对所学知识的归纳总结,由理论上升为实践到解决问题,让学生带着疑问和兴趣学习,极大的提高课程教学质量和学生学习效果。 展开更多

关键词 机电传动控制 探究式 教学模式

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“以学生为中心”理念下质量管理在独立学院机械专业中的改革运用与发展研究

3

作者 段伟 卢君宜 《青年与社会（下）》 2013年第7期168-168,共1页

文章基于“以学生为中心”的教学理念，主要对质量管理在独立学院机械专业教学改革中的运用进行了深入研究，分析了教学质量管理在独立学院教改计划中的实施，具有一定的理论参考价值。

关键词 独立学院 教学质量 质量管理

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独立学院师生关系的调查研究——以自动化专业为例

4

作者 徐江陵 罗晨晖 《科教文汇》 2015年第6期152-153,共2页

根据笔者多年来在独立学院的工作经验,本文分析了目前独立学院自动化专业师生的特点,并为构建一种新型的独立学院自动化专业师生之间的关系提供了自己的看法。

关键词 独立学院 师生关系 自动化专业

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维修电工实训考核方式改革研究

5

作者 徐江陵 蔡新添 《现代商贸工业》 2017年第4期161-162,共2页

根据多年从事维修电工教学和考核的经验,总结了传统维修电工考核的一些特点,分析了传统维修电工考核的弊端,并提出了一些相应的改进方案。

关键词 维修电工 实训考核 改革

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3D CAD和3D打印在工程设计教育中的应用 被引量：2

6

作者 周丽红 胡碧康 《现代计算机》 2018年第18期55-57,共3页

机械工程专业学生的3D CAD教育已经从理论课程转变为使用商业CAD软件的实际设计培训。评估学生学习效果的设计项目是以二维方式表达的,不足以对其进行评估。通过描述设计项目的过程和结果,讨论3D打印在工程设计教育中的应用。结果发现,... 机械工程专业学生的3D CAD教育已经从理论课程转变为使用商业CAD软件的实际设计培训。评估学生学习效果的设计项目是以二维方式表达的,不足以对其进行评估。通过描述设计项目的过程和结果,讨论3D打印在工程设计教育中的应用。结果发现,使用3D打印可以通过在设计中制作真实的物理模型来提高学生的学习效果。 展开更多

关键词 3D打印 计算机辅助设计 工程设计教育

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五自由度采摘机械臂关节空间轨迹规划 被引量：11

7

作者 卢君宜 熊晓松 朱东 《轻工机械》 CAS 2013年第4期11-14,共4页

为了保证采摘机械臂能够快速准确完成采摘任务,根据其结构,采用D-H法建立坐标系,利用几何分析法推导其运动学模型和逆运动学解,在关节空间内进行了摆线运动轨迹规划,并采用Matlab工具对其规划轨迹进行仿真模拟,结果表明该规划方法不仅... 为了保证采摘机械臂能够快速准确完成采摘任务,根据其结构,采用D-H法建立坐标系,利用几何分析法推导其运动学模型和逆运动学解,在关节空间内进行了摆线运动轨迹规划,并采用Matlab工具对其规划轨迹进行仿真模拟,结果表明该规划方法不仅计算简单,而且使得机械臂运动平稳,无振动和过冲现象,同时满足其准确,快速完成采摘任务的要求。 展开更多

关键词 采摘机械臂 五自由度 摆线运动 轨迹规划

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基于机器视觉的工件识别系统 被引量：9

8

作者 熊晓松 周凯 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期106-108,共3页

针对生产制造过程中枯燥的零件识别、分拣等工作,利用Lab VIEW建立了具有机械视觉的识别系统。通过对工作区内零件进行图像采集、处理,甄别不同形体的零件以实现零件的分拣工作,可以极大促进生产的自动化程度,提高生产率。最后通过实验... 针对生产制造过程中枯燥的零件识别、分拣等工作,利用Lab VIEW建立了具有机械视觉的识别系统。通过对工作区内零件进行图像采集、处理,甄别不同形体的零件以实现零件的分拣工作,可以极大促进生产的自动化程度,提高生产率。最后通过实验验证了设计的实用性。 展开更多

关键词 机器视觉 工件识别 图像采集 图像处理

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轨迹生成四杆机构优化及仿真研究 被引量：13

9

作者 杨帆 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第10期35-39,共5页

由于轨迹生成四杆机构存在横向及纵向误差较大,精度较低等问题,因此其不能很好满足四杆机构运动轨迹的要求。对此,文章分析了四杆机构几何参数,采用修正误差函数法,构造优化目标函数。通过具体实例对四杆机构运动的相关尺寸进行优化,借... 由于轨迹生成四杆机构存在横向及纵向误差较大,精度较低等问题,因此其不能很好满足四杆机构运动轨迹的要求。对此,文章分析了四杆机构几何参数,采用修正误差函数法,构造优化目标函数。通过具体实例对四杆机构运动的相关尺寸进行优化,借助MATLAB软件计算得出四杆机构最佳几何尺寸值。将优化结果进行仿真,并且与传统方法进行对比。仿真结果显示,四杆机构横向及纵向误差较小,效果较好。采用修正误差函数法对轨迹生成四杆机构优化,优化后四杆机构运动轨迹精确度较高,能够满足多种四杆机构输出运动的要求。 展开更多

关键词 四杆机构 修正误差函数 优化 仿真

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1700纵剪机刀轴的配刀设计 被引量：2

10

作者 蔡容 卢君宜 《企业技术开发（中旬刊）》 2015年第11期21-22,共2页

1700纵切线上纵剪机精度要求最高,其直接影响了带材的质量,而纵剪机的上下刀轴的配刀合理与否更是影响了纵剪机的精度,文章以1700纵剪机为蓝本分析了如何有效的配刀。

关键词 纵剪机 上下刀轴 配刀

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基于Arduino的机器手臂控制 被引量：5

11

作者 熊晓松 李朝朝 《数字技术与应用》 2017年第2期3-3,5,共2页

当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定... 当前机械手臂得到广泛的应用,针对四自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析了机械手臂的机械结构及控制系统。舵机是传统的角度控制驱动器,在机器人领域得到了广泛应用。采用Arduino控制板进行舵机的控制,系统稳定性高,可靠性强,定位准确可以满足控制要求。 展开更多

关键词 机器手臂 ARDUINO 舵机

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《互换性与测量技术》实验教学创新研究 被引量：3

12

作者 卢君宜 段伟 《现代商贸工业》 2013年第17期132-132,共1页

针对机械专业互换性与测量技术实验教学目前存在的问题进行了分析,提出了相应的改革方法,通过采用开放式实验教学,增加综合检测项目和健全考核体系三个方面的改革,提高实验教学效果,培养学生创新意识。

关键词 互换性 实验教学改革 机械创新

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机械制造专业综合实训课程体系构建 被引量：1

13

作者 蔡容 段伟 《现代商贸工业》 2014年第7期141-142,共2页

综合实训作为机械设计与制造专业的一门实践教学必修课,针对机械制造专业的特点,浅谈如何构建以素质教育为目标、以岗位技能要求为核心的综合实训课程体系。

关键词 机械制造 实训课程 构建

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Protues仿真软件在单片机原理课程中的应用 被引量：3

14

作者 熊晓松 董逸君 《科教导刊》 2017年第4期127-128,共2页

文章针对目前单片机课程中存在教学手段单一、学生动手能力差、教师教学困难的问题,提出使用protues仿真软件辅助教学,通过实例矩阵键盘介绍了protues的使用,建立以项目开发为课程内容,丰富教学手段,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的... 文章针对目前单片机课程中存在教学手段单一、学生动手能力差、教师教学困难的问题,提出使用protues仿真软件辅助教学,通过实例矩阵键盘介绍了protues的使用,建立以项目开发为课程内容,丰富教学手段,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的单片机开发应用能力,提高了教学效果。 展开更多

关键词 仿真 单片机 教学应用

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微型化弹簧容积泵的设计

15

作者 卢君宜 刘钰如 《轻工机械》 CAS 2016年第3期89-91,共3页

针对医学和其他工程实践领域对液压泵的低转速、结构简单、体积小等特殊要求,基于传统叶片泵进行结构改造,采用滑块代替普通叶片的形式,并用弹簧作为动力源,提出了一种微型化弹簧容积泵,并对泵体结构展开了相关计算和性能分析,证明其不... 针对医学和其他工程实践领域对液压泵的低转速、结构简单、体积小等特殊要求,基于传统叶片泵进行结构改造,采用滑块代替普通叶片的形式,并用弹簧作为动力源,提出了一种微型化弹簧容积泵,并对泵体结构展开了相关计算和性能分析,证明其不仅结构简单,满足低转速工作和医学或其他工程实践领域需求,而且对环境的适应能力更强。 展开更多

关键词 容积泵 叶片泵 微型化 滑块 弹簧连接

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基于WCDMA标准的通信基站组网优化策略研究

16

作者 徐陶祎 陈媛 《工业控制计算机》 2013年第10期71-73,共3页

在组建现代移动通信网络的过程中,基站的选型与建设已成为重要一环。以联通公司采用的WCDMA技术为基础,论述了在实际基站建设工程应用中,如何实现室内外协同覆盖要求,并针对不同的场所区域进行划分,提出对应的基站改造方案以及室内外组... 在组建现代移动通信网络的过程中,基站的选型与建设已成为重要一环。以联通公司采用的WCDMA技术为基础,论述了在实际基站建设工程应用中,如何实现室内外协同覆盖要求,并针对不同的场所区域进行划分,提出对应的基站改造方案以及室内外组网方案,以提高整个蜂窝系统的通信质量。 展开更多

关键词 WCDMA 室内外协同覆盖 信源合路 组网 区域划分

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《机械CAD／CAM》课程及实践环节教学改革探索

17

作者 段伟 卢君宜 《中国电子商务》 2013年第18期160-161,共2页

本文基于“启发式教学”、“研究型教学”等教学方法，结合《机械CAD／CAM））课程的实际教学情况，探索了该教学环节的改革方案，设计了创新的教学方法，对基于Pro／E的机械CAD／CAM课程做了设计，同时对其他机械类课程的教学改革也有... 本文基于“启发式教学”、“研究型教学”等教学方法，结合《机械CAD／CAM））课程的实际教学情况，探索了该教学环节的改革方案，设计了创新的教学方法，对基于Pro／E的机械CAD／CAM课程做了设计，同时对其他机械类课程的教学改革也有一定的参考价值。 展开更多

关键词 启发式教学 研究型教学 机械CAD CAM

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基于独立子系统的模糊DEA模型研究

18

作者 卢君宜 聂晶晶 《工业控制计算机》 2012年第9期78-79,共2页

结合模糊数据包络分析（data envelopment analysis,DEA）,提出了基于独立子系统的模糊DEA模型。研究结果发现提升子系统效率能够达到改善整体系统效率的效果。以5所高校系统效率评估为例,进一步阐述了整体系统与子系统之间的效率关系,... 结合模糊数据包络分析（data envelopment analysis,DEA）,提出了基于独立子系统的模糊DEA模型。研究结果发现提升子系统效率能够达到改善整体系统效率的效果。以5所高校系统效率评估为例,进一步阐述了整体系统与子系统之间的效率关系,诠释了所提模型的可行性及实用性。 展开更多

关键词 模糊DEA 独立子系统 效率评估

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嵌入二氧化锡纳米晶对热分解制备钌锡氧化物复合涂层钛阳极形貌结构和电化学性能的影响 被引量：1

19

作者 刘钰如 王欣 唐电 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2020年第17期1194-1200,共7页

通过溶胶凝胶法制备了SnO2纳米晶,并加入Ru-Sn涂液中刷涂到钛阳极上,经过热分解制备了SnO2纳米晶含量不同的RuO2-SnO2涂层。采用X射线衍射仪和扫描电镜分析了涂层的相成分和结构,通过循环伏安法测试了电极的电容性能,通过析氧电位表征... 通过溶胶凝胶法制备了SnO2纳米晶,并加入Ru-Sn涂液中刷涂到钛阳极上,经过热分解制备了SnO2纳米晶含量不同的RuO2-SnO2涂层。采用X射线衍射仪和扫描电镜分析了涂层的相成分和结构,通过循环伏安法测试了电极的电容性能,通过析氧电位表征了电极的电催化活性。结果表明,引入SnO2晶种后,涂层最显著的变化是形成了SnO2、RuO2基固溶体和(Sn,Ru)O2金红石固溶体三相组织。当SnO2晶种的摩尔分数为20%时,电极具有最高的活性。 展开更多

关键词 钛阳极 钌锡氧化物涂层 二氧化锡晶种 溶胶凝胶法 热分解 电催化活性

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基于线性变参数控制的机械臂追踪误差仿真研究 被引量：1

20

作者 孟令新 苗晋涛 杨帆 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期42-45,49,共5页

针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追踪误差进行仿真验证。构造了两关节机械臂运动简图,建立机械臂刚体动力学数学模型,引入动力学参数的线性组合,推导出线性变参数模型。... 针对目前机械臂在使用控制器时,存在轨迹追踪误差较大问题,设计了机械臂线性变参数控制方法,并且对追踪误差进行仿真验证。构造了两关节机械臂运动简图,建立机械臂刚体动力学数学模型,引入动力学参数的线性组合,推导出线性变参数模型。设计出机械臂的线性变参数控制器,采用Matlab/Simulation软件对控制器的轨迹追踪误差进行仿真。同时,与其它控制器的机械臂轨迹追踪误差仿真结果进行比较和分析。仿真结果显示,采用线性变参数控制器实际输出运动轨迹与理论期望运动轨迹更接近,运动比较平稳。采用线性变参数控制可以提高机械臂运动轨迹的追踪精度。 展开更多

关键词 机械臂 线性变参数 轨迹追踪 控制器 误差仿真

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