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题名考虑电网阻抗影响的大型光伏电站并网稳定性分析
被引量：91
- 1
-
-
作者
杨明
周林
张东霞
张密
-
机构
输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室(重庆大学)
武汉空军预警学院
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期214-223,共10页
-
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA05A301)
-
文摘
对于大型光伏电站,即使单台并网逆变器的输出电流谐波较小,多台并联后输出电流的谐波也有可能超标。基于上述原因,本文将电网阻抗考虑到大型光伏电站并网系统中,根据大型光伏电站的拓扑结构和工作原理,建立了三相LCL型并网逆变器并联系统的等效电路模型,针对所建立的等效电路模型,利用传统的频域分析法,对电网阻抗在大型光伏电站并网逆变器电流控制中的影响进行了分析。理论分析表明:电网阻抗在大型光伏电站并网逆变器并联系统中存在耦合效应,该耦合效应降低了并网逆变器控制回路的带宽和稳定裕度,导致并网电流谐波含量超标等不稳定问题,仿真与实验结果验证了理论分析的正确性和可行性。
-
关键词
大型光伏电站
电网阻抗
电能质量
并网逆变器
稳定性
-
Keywords
Large-scale photovoltaic plants, grid impedance, power quality, grid-connectedinverters, stability
-
分类号
TM46
[电气工程—电器]
-
-
题名基于姿态控制力矩陀螺的水下航行体运动建模方法研究
被引量：6
- 2
-
-
作者
唐国元
徐正武
黄道敏
邓智勇
刘通
张超华
-
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
武汉第二船舶设计研究所
-
出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期18-27,共10页
-
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154)
上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
-
文摘
以舵作为水下航行体运动姿态控制装置时,其控制能力容易受到航速限制。本文考虑采用控制力矩陀螺(CMG)进行水下航行体的姿态控制,从而避免水下航行体在零速或低速时舵效丧失而导致机动能力下降。考虑到水下航行体可能大姿态角度机动,引入欧拉四元素建立其运动学方程;将水下航行体看作刚体,考虑陀螺装置的力矩效应及水动力的影响,运用动量和动量矩定理,针对安装有控制力矩陀螺的水下航行体建立了新的动力学模型方程。对建立的模型进行了仿真,结果表明:陀螺装置所产生的力矩对水下航行体的运动姿态角参数产生了显著的影响,这为CMG在水下航行体运动控制上的应用提供了有效基础。
-
关键词
控制力矩陀螺
水下航行体
动力学模型
欧拉四元素
-
Keywords
control moment gyros
underwater craft
dynamical model
Euler’s four-parameter
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制
被引量：2
- 3
-
-
作者
黄道敏
徐瑞昆
唐国元
冯雷
刘智
徐国华
-
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
武汉第二船舶设计研究所
-
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2018年第6期69-76,共8页
-
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2018KFYYXJJ012)
湖北省自然科学基金(2016CFB305)
海洋防务技术创新中心创新基金资助
-
文摘
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。
-
关键词
分布式
控制力矩陀螺
水下航行器
轨迹跟踪控制
路径规划
反步法
-
Keywords
distributed style
control moment gyros
underwater vehicle
trajectory tracking control
path planning
backstepping
-
分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名模拟血液空投对红细胞溶血作用的试验研究
被引量：2
- 4
-
-
作者
郑山根
靖启斌
郑娅琼
丁尹娟
-
机构
广州军区武汉总医院输血科
武汉空军预警学院黄陂士官学校门诊部
-
出处
《华南国防医学杂志》
CAS
2012年第6期565-566,579,共3页
-
文摘
目的探讨血液空投试验对新鲜全血溶血(hemolysis)作用的影响。方法将18袋新鲜全血放置在储血冰箱内,24 h后取出进行地面模拟空投试验。肉眼观察样本是否溶血,并比较空投试验前后全血中的红细胞计数(redblood cell count,RBC)、红细胞压积(hematokrit,HCT)、红细胞渗透脆性(red cell osmotic fragility,ROF)、血浆游离血红蛋白(free hemoglobin,FHb)、K+、Na+的浓度。结果空投试验前和空投后未见样本溶血,RBC、HCT、红细胞脆性、FHb、K+和Na+浓度均在正常范围内,空投前后比较,差异无统计学差异(P>0.05)。结论模拟血液空投不会造成新鲜全血溶血现象。
-
关键词
空投
溶血
红细胞脆性
游离血红蛋白
-
Keywords
Paradropping
Hemolysis
Red cell osmotic fragility
Free hemoglobin
-
分类号
R457.1
[医药卫生—治疗学]
-
-
题名并联式主被动升沉补偿系统的非线性分析与仿真
被引量：4
- 5
-
-
作者
高磊
唐国元
黄道敏
邓智勇
-
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
武汉第二船舶设计研究所
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第10期72-76,共5页
-
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(2172012SHYJ008)
-
文摘
海上平台吊放重物过程中,需要升沉补偿装置进行辅助作业。本文设计一种基于并联液压缸的主被动一体式升沉补偿系统,描述该系统的工作原理与特点。为建立准确的数学模型,对该系统进行详细的运动学和动力学分析,分析过程中充分考虑液压系统的非线性因素。在此基础上,利用Simulink,建立该系统的非线性仿真模型。仿真结果表明,该升沉补偿系统对波浪升沉运动具有良好的补偿效果,所设计的基于并联液压缸的升沉补偿系统对辅助海上作业具有良好作用。
-
关键词
升沉补偿
主被动一体式
并联液压缸
非线性仿真
-
Keywords
heave compensation
active-passive
parallel cylinders
nonlinear simulation
-
分类号
U656.6
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名主被动一体式升沉补偿系统及其控制方法
被引量：1
- 6
-
-
作者
邓智勇
高剑
谢金辉
高磊
唐国元
黄道敏
-
机构
武汉第二船舶设计研究所
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第11期102-107,共6页
-
基金
中央高校基本科研业务费资助项目(2172012SHYJ008)
-
文摘
设计一种舰船吊放作业主被动一体式升沉补偿系统。为使其达到性能要求,建立系统模型,分析系统的固有频率、阻尼比对系统稳定性和补偿率的影响,导出固有频率、阻尼比与速度反馈和加速度反馈系数之间的关系。在此基础上提出一种反馈校正控制方案,即在控制系统中加入速度反馈和加速度反馈校正环节,计算出合适的校正系数值,从而使系统能够同时满足稳定性和补偿率的性能指标要求。最后对所设计的补偿系统进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的补偿系统和反馈校正控制方案有很好的补偿效果。
-
关键词
主被动一体式
升沉补偿
固有频率和阻尼比
反馈校正控制
-
Keywords
active-passive
heave compensation
natural frequency and damping ratio
feedback corrective control method
-
分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于节流方法的被动式吊机升沉补偿系统设计
被引量：1
- 7
-
-
作者
邓智勇
高剑
谢金辉
高磊
唐国元
黄道敏
-
机构
武汉第二船舶设计研究所
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
-
出处
《船海工程》
2014年第4期166-170,共5页
-
基金
中央高校基本科研业务费资助(2172012SHYJ008)
-
文摘
设计一种基于蓄能器和液压缸的被动式船舶吊机升沉补偿系统,为了提高系统补偿率,对其进行动力学分析和性能指标分析,提出一种基于节流阀的改进方案,即在液压管路中加入节流阀,通过改变节流阀通径和个数,调整系统阻尼比至合适值,从而提高系统补偿率。改进前后的系统仿真对比结果表明:基于节流阀改进方案的被动式升沉补偿系统具有更好的补偿效果。
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关键词
升沉补偿
被动式
补偿率
阻尼比
节流阀
-
Keywords
heave compensation
passive
compensation rate
damping ratio
throttle valve
-
分类号
U673.38
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于FPGA的可重构技术发展与应用研究
被引量：5
- 8
-
-
作者
魏昱
李跃华
张金林
-
机构
湖北省武汉市空军预警学院
-
出处
《电子技术与软件工程》
2014年第6期198-200,共3页
-
文摘
可重构技术兼具硬件的高效性和软件的灵活性,它的出现改变了传统硬件设计方法和软件设计方法的面貌,以FPGA的出现为标志,可重构技术迅猛发展。论文叙述了可重构技术发展历程,介绍了可重构技术的分类与基本设计方法,并对目前可重构技术主要的研究热点和发展趋势进行了阐述。
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关键词
可重构技术
FPGA
-
分类号
TN791
[电子电信—电路与系统]
-
-
题名管竞环治疗慢性肾衰竭的临证思辨经验
被引量：1
- 9
-
-
作者
周文祥
胡刚明
聂祥智
马威
何其安
管竞环
-
机构
武汉市中西医结合医院肾内科
湖北中医药大学
武汉空军预警学院门诊部
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出处
《湖北中医杂志》
2014年第3期24-25,共2页
-
文摘
管竟环教授曾是全国中医肾病专业委员会副主任委员，著名肾病专家，全国第二、三、四批名老中医药专家学术经验继承工作指导老师，国务院政府津贴获得者。从事肾脏病的临床、科研工作40余年，经验丰富，用药独特，在慢性肾衰的中西医诊治方面造诣深厚。笔者有幸侍诊于旁，受益匪浅。现将管老治疗慢性肾衰竭的经验总结如下。
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关键词
慢性肾衰竭
疾病归经
专家经验
管竞环
-
分类号
R249
[医药卫生—中医临床基础]
-
-
题名基于局部区域空间矩的边缘特征检测方法
- 10
-
-
作者
陈昌孝
何明浩
曲智国
-
机构
湖北武汉空军预警学院
-
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第S1期139-142,共4页
-
基金
空军重点科研项目(KJ2011192)(61103082)资助
-
文摘
SUSAN算子是一种利用局部区域信息的边缘检测方法,由于仅利用了局部区域的零阶空间矩信息,导致检测结果中容易出现虚假边缘。为此,提出了一种基于局部区域空间矩的边缘特征检测方法,即综合利用局部区域的零阶、一阶和二阶空间矩信息来检测图像中的边缘。利用合成图像和实际图像并加入不同类型的噪声进行的实验分析结果表明,提出的边缘检测算子可以有效消除噪声引起的虚假边缘响应,提高SUSAN算子的边缘定位精度。
-
关键词
边缘检测
SUSAN算子
局部区域
空间矩
-
Keywords
Edge detection,SUSAN edge detector,Local region,Spatial moment
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名《信号与系统》课程教学改革探讨
被引量：1
- 11
-
-
作者
饶翚
朱振波
-
机构
武汉空军预警学院空天预警装备系
-
出处
《科教导刊（电子版）》
2013年第18期42-43,共2页
-
文摘
阐述了《信号与系统》课程在理工科学生中学习的重要性，以及目前教学中存在的问题，提出了针对该课程的教学改革方案。通过在教学中不断改进教学方法，提高了学生学习兴趣，加强了教学效果。
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关键词
《信号与系统》
教学改革
教学方法
-
分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
-
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题名试析新时期大学英语小班化教学的优势及挑战
- 12
-
-
作者
陈琛
李艳
周芬芬
-
机构
湖北武汉空军预警学院
-
出处
《新东方英语（中英文版）》
2019年第5期18-18,共1页
-
文摘
在大学英语课堂教学中,实施小班化教学针对性强,有助于改变大学生的英语学习态度,提高其课堂参与度,使其能够扎实掌握各类英语知识.本文简要论述新时期大学英语小班化教学优势及面临的挑战,创新大学英语小班化教学思路及方法.
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关键词
大学英语
小班化教学
班级容量
-
分类号
G42.0
[文化科学—课程与教学论]
H319.3
[语言文字—英语]
-
-
题名以高度文化自信加强军事文化创新
- 13
-
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作者
刘莉
刘姝赟
-
机构
湖北武汉空军预警学院政治理论与人文教研室
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出处
《文化创新比较研究》
2017年第18期21-22,共2页
-
文摘
军事技术的发展日新月异,作战样式的更新层出不穷,对于军事变革的参与者而言,秉持创新思维,着力推进创新,以高度的文化自信大力推进军事文化创新,是不断走向辉煌的根本路径。
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关键词
自信
军事文化
创新
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分类号
E223
[军事—军事理论]
-
-
题名自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计
被引量：2
- 14
-
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作者
张超华
唐国元
黄道敏
朱秋晨
-
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
-
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2016年第5期107-112,142,共7页
-
基金
湖北省自然科学基金资助项目(2013CFB154)
上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金资助项目(1304)
-
文摘
传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。
-
关键词
潜航器
控制力矩陀螺
姿态控制
数字信号处理器
无刷直流电机
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Keywords
autonomous underwater vehicle
moment control gyro
attitude control
Digital Signal Processor(DSP)
brushless DC motor
-
分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名六自由度机械臂的动力学仿真及控制
被引量：13
- 15
-
-
作者
刘泽宇
冯雷
黄道敏
周曾成
唐国元
-
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉第二船舶设计研究所
武汉空军预警学院
-
出处
《机械与电子》
2018年第4期38-41,62,共5页
-
文摘
介绍了一种六自由度机械臂装置,分析了六自由度机械臂的基本理论知识,在SolidWorks软件中建立了六自由度机械臂的模型。然后将模型导入ADAMS中,建立动力学仿真模型,通过对机械臂各部件运动的仿真分析,得出每个关节达到指定转速所需力矩,从而为各关节电机的选型提供依据。最后使用MATLAB与ADAMS进行联合仿真,在Simulink中建立控制方案,实现对机械臂各关节角的精确控制,为六自由度机械臂的发展提供设计参考及依据。
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关键词
六自由度机械臂
ADAMS
动力学仿真
PID控制
-
Keywords
six DOF manipulator
ADAMS
dynamic simulation
PID control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名慢性阻塞性肺疾病稳定期的康复治疗
被引量：9
- 16
-
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作者
缪勇
温凤飞
唐文静
袁稆
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机构
湖北武汉空军汉口赵家条干休所
湖北武汉空军预警学院卫生处
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出处
《中国实用医药》
2012年第5期233-234,共2页
-
文摘
慢性阻塞性肺疾病（COPD）是一种具有气流受限特征的肺部疾病，气流受限不完全可逆，呈进行性发展。其发病率高，严重危害中老年人身体健康和生活质量，2004年世界卫生组织制定了关于COPD的全球防治创议（GOLD），明确提出治疗COPD的目标是：阻止病情发展，减轻症状，增加运动耐量，提高健康水平，防治和治疗并发症，
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关键词
慢性阻塞性肺疾病稳定期
康复治疗
世界卫生组织
气流受限
COPD
治疗并发症
肺部疾病
生活质量
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分类号
R563.9
[医药卫生—呼吸系统]
-
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题名升沉补偿样机系统的设计与实现
被引量：3
- 17
-
-
作者
杨东超
冯雷
黄道敏
周健
唐国元
-
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉第二船舶设计研究所
武汉空军预警学院
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出处
《机械与电子》
2018年第5期3-6,12,共5页
-
文摘
搭建了一个升沉补偿样机系统,对其机械原理与基本构成进行了分析。基于Qt和S7-300构建了样机的控制系统。采用了姿态仪传感器对平台的位移数据进行了采集,由于此传感器存在时间滞后,而时间滞后会带来样机补偿效果的变差,于是采用了基于AR(P)的预报方法对姿态仪信号数据进行了实时处理,并通过MATLAB进行仿真来验证此方法的有效性。样机系统采用的是成熟的PID控制算法与前馈算法,并在样机系统上进行了实验,得到了良好的补偿效果。还对误差来源进行了分析,为将来工程实际应用打下了基础。
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关键词
升沉补偿
机械原理
信号预报
前馈
样机系统
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Keywords
heave compensation
mechanical principle
signal prediction
feed forward
prototype system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名基于集成电路的控制力矩陀螺控制系统设计
被引量：2
- 18
-
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作者
王灿
唐国元
黄道敏
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉空军预警学院
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出处
《机械与电子》
2015年第6期47-50,共4页
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基金
湖北省自然科学基金(2013CFB154)
上海交通大学海洋工程国家重点实验室开放基金(1304)
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文摘
控制力矩陀螺(CMG)作为姿态控制执行机构,相比于传统控制方法有诸多优势,同样也对机电控制系统有更高的性能要求。提出了一种基于MC33035、L298N和STC12C5A60S2等集成电路的CMG控制系统,介绍了系统构成,分析并设计系统各部分硬件电路及相应软件。通过该系统实现了对CMG的有效控制,并给出测试波形及实验结果。
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关键词
控制力矩陀螺
MC33035
L298N
STC单片机
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Keywords
control moment gyro
MC33035
L298N
STC microcontroller
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名新型行车多轴控制系统设计与实现
被引量：2
- 19
-
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作者
陈龙
冯雷
黄道敏
唐国元
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机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
武汉第二船舶设计研究所
武汉空军预警学院
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出处
《机械与电子》
2018年第3期36-39,共4页
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文摘
分析了一种新型行车系统的原理与结构,阐述了新型行车控制系统的硬件组成以及控制策略。根据功能需求,采用工业控制计算机作为上位机,编写了人机交互界面;以运动控制器MP2310作为下位机,编写了运动程序;进行了实验,实验结果表明,所构建的多轴联动控制策略是可靠且实用的。
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关键词
伺服电机
虚拟轴
同步控制
多轴联动
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Keywords
servo motor
virtual axis
synchronous control
multi axis linkage
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名常用电子电路的设计及调试探讨
被引量：1
- 20
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作者
李静
张显才
江睿谦
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机构
武汉市空军预警学院黄陂士官学校
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出处
《无线互联科技》
2013年第11期86-86,共1页
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文摘
在进行电子电路的设计时,要对设计任务清晰明了,进而选择合适的设计方案。设计方案要包括各种小部件的设定和参数选择,最终用合适的方式连接各器件组成一个完整并符合需求的电路图。在完成电子电路的设计工作后,还有一项重要的环节不能忽视,那就是调试。在调试过程中,要发现电路存在的问题,通过不断改善最终使电路各项性能都合乎标准,使电路设计更加完善同时符合实际要求。
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关键词
电子电路
设计
调试
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分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
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