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全面预算与绩效管理的整合
1
作者 刘明 《中国经贸》 2024年第11期169-171,共3页
本文探讨了全面预算管理与绩效管理的关联性,并提出了整合模型。研究发现,绩效管理对全面预算管理具有重要影响,包括目标设定与绩效指标的制定、绩效评价与奖惩机制等方面。同时,全面预算管理也对绩效管理产生影响,主要体现在预算约束... 本文探讨了全面预算管理与绩效管理的关联性,并提出了整合模型。研究发现,绩效管理对全面预算管理具有重要影响,包括目标设定与绩效指标的制定、绩效评价与奖惩机制等方面。同时,全面预算管理也对绩效管理产生影响,主要体现在预算约束与绩效目标的一致性、预算分配与绩效考核的关系等方面。在实施全面预算管理与绩效管理整合时,需要面临一些挑战,如组织文化转变、信息系统支持和绩效数据收集等问题。针对这些挑战,本论文提出了相应的对策,包括加强学习与培训、优化信息系统和技术支持等。最后,本论文总结了研究发现,并展望了全面预算管理与绩效管理整合的未来发展方向。然而,由于研究局限性,还有一些问题需要进一步深入研究和探讨。 展开更多
关键词 全面预算管理 预算分配 预算约束 绩效考核 绩效指标 目标设定 绩效管理 信息系统
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改进骨架提取的Voronoi图导航中骨架重构算法研究
2
作者 罗文龙 傅连东 +3 位作者 蒋林 明祥宇 陈斌 向贤宝 《农业装备与车辆工程》 2024年第5期95-99,127,共6页
基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预... 基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预处理,生成全局初始骨架;结合激光雷达观测模型更新代价地图,通过改变代价地图的更新方式辅助骨架重构,实现机器人正确导航。对比实验结果表明,所提算法使骨架重构具有“记忆性”,在保证导航实时性的同时,提升了骨架算法的导航鲁棒性。 展开更多
关键词 VORONOI图 地图预处理 代价地图 骨架重构 路径规划
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大面阵连续变焦面阵扫描红外光学系统设计
3
作者 王美钦 潘海俊 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第2期292-299,共8页
基于红外扫描图像系统理论,设计了一款采用大面阵1 280×1 024 pixel@12μm/F2中波制冷传感器的连续变焦面阵扫描红外光学系统。按照设计指标要求,对光学系统参数进行分析后,确定采用像方扫描方式补偿扫描平台运动产生的积分时间内... 基于红外扫描图像系统理论,设计了一款采用大面阵1 280×1 024 pixel@12μm/F2中波制冷传感器的连续变焦面阵扫描红外光学系统。按照设计指标要求,对光学系统参数进行分析后,确定采用像方扫描方式补偿扫描平台运动产生的积分时间内的物面移动,解决面阵探测器扫描时的热成像拖尾现象,望远系统采用二次成像、负组元变倍、正组元补偿的结构形式实现连续变焦,即光学系统结构确定为三次成像的型式。在设计程序中对凸轮曲线、扫描光学系统的热冷反射做出分析调整。光学模拟结果显示:系统在扫描振镜往返情况下,全视场的MTF值在频率42 lp/mm处均大于0.3,并且凸轮曲线在整个变焦过程中平滑,没有出现拐点,最大压力角小于50°。最后,对系统开展了成像实验测试,实验结果表明:该控制系统能够在60 mm~600 mm区域连续变焦,在变焦过程中成像周围景色清晰可见,完全没有冷反射情况发生,同时系统在旋转扫描过程中成像均清晰稳定,没有拖尾现象。该系统可用于连续变焦搜索跟踪一体的红外系统中。 展开更多
关键词 大面阵 面阵扫描系统 连续变焦 冷反射 三次成像
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40^(×)大变倍比宽波段连续变焦光学系统设计
4
作者 王美钦 潘海俊 刘斌 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期246-252,共7页
为了实现对远处目标的瞄准、识别与跟踪,光电跟踪系统往往需要其光学系统可连续变焦,并且具有大变倍比、宽波段、光轴一致性高等特性。详细阐述了连续变焦光学系统的基本构造形式、初始结构参数估算等,并在确定了相关技术参数的基础上,... 为了实现对远处目标的瞄准、识别与跟踪,光电跟踪系统往往需要其光学系统可连续变焦,并且具有大变倍比、宽波段、光轴一致性高等特性。详细阐述了连续变焦光学系统的基本构造形式、初始结构参数估算等,并在确定了相关技术参数的基础上,设计了一种变倍比为40^(×)的宽波段连续变焦光学系统。设计的连续变焦光学系统全部使用球面镜,易于加工,成像质量较好,各视场MTF值在150 lp/mm处均大于0.2,并且凸轮曲线平滑,无拐点,杂散光控制较好,对系统影响很小。最后通过外景试验测试,该系统光轴一致性小于0.1 mrad,系统的各项性能指标都可满足设备的使用要求,为光电跟踪系统的工程化提供了参考价值。 展开更多
关键词 大变倍比 宽波段 连续变焦光学系统 凸轮曲线 光轴一致性
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基于运动线索的单目绝对深度测量
5
作者 蒋代国 蒋林 +1 位作者 汤勃 朱仁杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期147-151,155,共6页
为实现单目相机识别和测量目标物体的绝对深度信息,提出基于运动线索的测量方法。首先,通过SSD算法和GrabCut算法识别并分割两幅图中的同一目标对象;其次,利用改进的ORB算法和融合几何约束的RANSAC算法获得目标物体的特征匹配结果;再利... 为实现单目相机识别和测量目标物体的绝对深度信息,提出基于运动线索的测量方法。首先,通过SSD算法和GrabCut算法识别并分割两幅图中的同一目标对象;其次,利用改进的ORB算法和融合几何约束的RANSAC算法获得目标物体的特征匹配结果;再利用Graham Scan算法求得两幅图中特征匹配后的凸包集合,选出最佳匹配的特征线段计算缩放率,最后,通过公式求得目标物体的绝对深度信息。结果表明,当相机移动100 mm时,目标物体测量误差最小为0.94%,最大为5.23%,平均测量误差最小。由此可见,改进的特征提取和匹配算法不仅能均匀化和亚像素化角点,还提高了匹配正确率,同时选出最佳匹配的特征线段也保证了测量精度。 展开更多
关键词 绝对深度 改进的ORB算法 RANSAC算法 特征线段选择
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企业管理的核心问题:优化资金管理
6
作者 刘明 《中国商人》 2024年第4期230-231,共2页
在当今全球化的经济环境中,企业面临着日益激烈的市场竞争和复杂的资金管理挑战。有效开展资金管理不仅是企业生存和发展的关键,更是提升竞争力的重要途径。因此,如何优化资金管理,提高资金使用效率,成为企业管理者必须关注的核心问题。
关键词 提升竞争力 企业生存和发展 企业管理者 提高资金使用效率 市场竞争 日益激烈 资金 有效开展
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