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永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制
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作者 王伟 朱岩松 吉毅 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期160-165,共6页
永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该... 永磁同步电机-2R机械臂控制由多个关节和执行器组成,通常情况下其为非线性动力系统,易出现混沌现象。因此,永磁同步电机-2R机械臂控制过程中会出现一定的故障,从而影响了机械臂的稳定性和控制性能,在故障条件下的容错抑振控制能力是该机械臂急需解决的问题。在该背景下,提出永磁同步电机-2R机械臂自适应容错抑振控制。基于拉格朗日方程,通过对永磁同步电机-2R机械臂的动能和势能计算,得到的整体动能表达式。然后,结合动能计算结果确定机械臂的未知项和不确定性故障,设计容错控制器来监测机械臂的状态信息。根据动能计算结果和容错控制器获取的机械臂状态信息,设计容错抑振控制器,实现永磁同步电机-2R机械臂在故障状态下的自适应容错抑振控制。实验结果表明:所提方法的永磁同步电机-2R机械臂控制精度更高、振动抑制效果更好,可以显著减小永磁同步电机-2R机械臂的振动,提高运动平滑性、精度和稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机-2R 机械臂 执行器 抑振控制 动能计算 容错控制 不确定故障
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人机协作仿长臂猿运动装置的机械设计与分析
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作者 沈秋月 孙亮波 +1 位作者 吴广卓 沈咏琪 《机械研究与应用》 2025年第1期163-167,共5页
该研究聚焦于灵长类仿生机器人的机械设计,基于长臂猿在丛林中摆荡前行的特殊动作机理及仿生学原理创新性地开发了一款仿生机械运动装置,以突破灵长类仿生机械在交互性与人机协作上的限制。该文论述了仿生机械运动装置的设计思路,对左... 该研究聚焦于灵长类仿生机器人的机械设计,基于长臂猿在丛林中摆荡前行的特殊动作机理及仿生学原理创新性地开发了一款仿生机械运动装置,以突破灵长类仿生机械在交互性与人机协作上的限制。该文论述了仿生机械运动装置的设计思路,对左右手交替的差速控制模型和摆荡周期进行了分析和计算,检验了运动模式的拟合度。在机械结构设计上,该装置融合了双链条轨道的弯道差速控制和绳索伸缩机构等关键模块,实现了悬摆运动与前行运动的巧妙模拟,二者经运动叠加可模拟出长臂猿在丛林中飞跃的动作。该装置不仅具备健身训练功能,也可作为一种娱乐设施,可为用户提供身临其境的丛林飞跃的体验。其集趣味性、健身与娱乐为一体,展现出广泛的应用前景和市场潜力。 展开更多
关键词 创新设计 仿生机构 人机协作 摆荡前行 运动叠加
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基于功能元求解的机械结构创新设计方法
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作者 宋志广 孙亮波 +3 位作者 陈永康 张博厚 王晓艺 桂慧 《武汉轻工大学学报》 2025年第2期111-117,共7页
创新是引领发展的第一动力,机械产品创新设计的核心在于概念设计与构型设计,而现有的方法多集中于概念设计。在分析现有创新设计方法的基础上,阐述了产品研发中的两个核心要素——创意和创新设计,通过引入功能元的定义,建立了“功能-动... 创新是引领发展的第一动力,机械产品创新设计的核心在于概念设计与构型设计,而现有的方法多集中于概念设计。在分析现有创新设计方法的基础上,阐述了产品研发中的两个核心要素——创意和创新设计,通过引入功能元的定义,建立了“功能-动作-结构”(FAS)模型。给出基本机构的定义,同时论述了实现复杂功能的组合机构和变胞机构的相关理论。基于FAS模型提出了基于功能元求解的机械结构创新设计方法,创意论证阶段凝练机械产品的主功能和分功能,在运动整周期内对各个分功能进行功能分解,以每个动作为单元进行基本机构选用,分析各个动作对应的时序图并对机构进行优化和协调设计,最终完成了机械结构的整体方案设计。结合案例详细说明了该方法的实践应用,验证了方法的可行性和科学性,为机械产品的创新设计提供了新的理论支撑和技术框架。 展开更多
关键词 功能分解 功能元求解 创新设计 变胞机构
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普通高校课程的教学综合改革与实践方案——以武汉轻工大学为例
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作者 徐伟民 黄俊华 田禾彦 《武汉轻工大学学报》 2020年第5期115-119,共5页
把人才培养的质量和效果作为检验一切工作的根本标准是新时代本科教育工作的目标要求。以武汉轻工大学为例,以“两个坚持、四个明确”的教育教学理念为指引,制定和实施了“1221”课程教学综合改革方案,持续推进课程教学范式转型,使课堂... 把人才培养的质量和效果作为检验一切工作的根本标准是新时代本科教育工作的目标要求。以武汉轻工大学为例,以“两个坚持、四个明确”的教育教学理念为指引,制定和实施了“1221”课程教学综合改革方案,持续推进课程教学范式转型,使课堂教学成为知识传授、能力培养及综合素质拓展的主阵地,在提升课堂互动教学的境界等方面做了有益的探索与实践并取得了一定的成效,以期为普通高校进行教学改革提供借鉴。 展开更多
关键词 课堂教学 教学改革 教学学术
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面向工程的机械原理的教学改革 被引量:3
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作者 宋少云 《大学教育》 2014年第5期103-104,共2页
机械原理是机械系一门重要的专业基础课。目前机械原理的教学存在着理论与实践脱离的弊病。首先界定机构分析与机构设计的地位;然后重点说明必须引入AutoCAD进行即时的课堂机构设计的观点;最后阐述了如何在课程设计中用ADAMS进行机构分... 机械原理是机械系一门重要的专业基础课。目前机械原理的教学存在着理论与实践脱离的弊病。首先界定机构分析与机构设计的地位;然后重点说明必须引入AutoCAD进行即时的课堂机构设计的观点;最后阐述了如何在课程设计中用ADAMS进行机构分析。上述观点在机械原理的课程教学中实施,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 机械原理 教学改革 工程
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面向工程教育专业认证的机械类专业人才培养体系建设探索 被引量:5
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作者 尹强 王旺平 +2 位作者 严清华 杨红军 宋少云 《武汉轻工大学学报》 2020年第3期113-119,共7页
如何构建满足专业认证要求的人才培养体系是新工科背景下高校人才培养改革面临的新要求和新挑战。本文以武汉轻工大学机械设计制造及其自动化专业为例,分析了机械类专业人才培养的特点和存在的问题,并针对其专业人才培养特点进行人才培... 如何构建满足专业认证要求的人才培养体系是新工科背景下高校人才培养改革面临的新要求和新挑战。本文以武汉轻工大学机械设计制造及其自动化专业为例,分析了机械类专业人才培养的特点和存在的问题,并针对其专业人才培养特点进行人才培养体系设计和改革实践探索,事实证明,改革实践措施可为毕业生达到符合工程教育专业认证的毕业要求提供制度支撑和人才保障,也可为其他专业人才培养及专业认证提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 专业认证 机械类专业 人才培养体系
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MCD机械臂软件的环虚拟调试技术 被引量:1
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作者 戢绍庭 杨红军 +2 位作者 陈家林 肖博 王佳臣 《武汉轻工大学学报》 CAS 2024年第2期109-114,共6页
工业机械臂的传统安装调试方法存在成本与风险高、效率低等问题。以一种六自由度机械臂为研究对象,借助数字孪生技术,提出了一种软件在环虚拟调试的方法。借助机电一体化概念设计仿真平台(MCD)构建了机械臂的模型,利用ABB Studio软件对... 工业机械臂的传统安装调试方法存在成本与风险高、效率低等问题。以一种六自由度机械臂为研究对象,借助数字孪生技术,提出了一种软件在环虚拟调试的方法。借助机电一体化概念设计仿真平台(MCD)构建了机械臂的模型,利用ABB Studio软件对机械臂的运行状态、I/O信号、轴运动姿态等数据进行采集,使用TIA Portal、OPC等软件搭建出ABB Studio与机械臂模型之间的数据传输通道,在虚拟环境下完成对机械臂的虚拟调试。结果表明,利用该虚拟调试平台能够对机械臂各关节的动作进行有效地监控和调试,从而节约了设备后期安装和调试的时间和成本,同时为其他机电一体化设备的设计及调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 MCD OPC技术 虚拟调试 数字孪生
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700℃时效TP347HFG钢的组织性能变化
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作者 宋涛 邢宏根 +1 位作者 王志武 张永林 《金属热处理》 北大核心 2025年第2期230-235,共6页
利用SEM、EDS、TEM和万能试验机、布氏硬度计分析了供货态及700℃时效不同时间(500、800、1500、2500、3650 h)TP347HFG钢的组织性能变化规律。结果表明,TP347HFG钢在700℃时效过程中,析出相总量随时效时间的变化规律为:y=0.060-9.956&#... 利用SEM、EDS、TEM和万能试验机、布氏硬度计分析了供货态及700℃时效不同时间(500、800、1500、2500、3650 h)TP347HFG钢的组织性能变化规律。结果表明,TP347HFG钢在700℃时效过程中,析出相总量随时效时间的变化规律为:y=0.060-9.956×10^(-5)x+2.912×10^(-7)x^(2)-2.707×10^(-11)x^(3)-7.719×10^(-15)x^(4);TP347HFG钢原始试样析出相为细小的一次Nb(C,N)相,时效500 h后有M_(23)C_(6)碳化物在晶界析出并长大,时效时有3650 h少量σ相出现。时效500 h时,晶界上细微的第二相抑制了晶界的迁移,提高了硬度和强度,但是降低了材料塑性;时效800 h后,硬脆相M_(23)C_(6)碳化物的析出和孪晶数量减少降低了材料的强度;时效1500 h后,细小二次Nb(C,N)起到了弥散强化作用,使得钢的强度增加、塑性降低,时效至3650 h时,随着析出相的粗化,材料硬度值下降、强度少量降低、塑性略有提升。 展开更多
关键词 TP347HFG钢 时效 组织 力学性能
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CO_(2)激光烧蚀对PI表面质量和能量吸收的影响规律
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作者 蔡颂 陈诺言 +2 位作者 余凡 吉毅 邱旋 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第1期83-89,139,共8页
为了探究CO_(2)连续激光对聚酰亚胺(PI)薄膜加工工艺质量和能量吸收的影响规律,用连续激光器的不同功率和速率在PI薄膜上划出线段凹槽,采用单因素试验方法进行了理论分析和试验验证,且用超景深测量仪对凹槽表面进行测量,得到了扫描速率... 为了探究CO_(2)连续激光对聚酰亚胺(PI)薄膜加工工艺质量和能量吸收的影响规律,用连续激光器的不同功率和速率在PI薄膜上划出线段凹槽,采用单因素试验方法进行了理论分析和试验验证,且用超景深测量仪对凹槽表面进行测量,得到了扫描速率、激光功率对加工质量的影响规律,并对PI薄膜进行了图案烧蚀试验。结果表明,PI薄膜在激光功率为16W和扫描速率为25mm/s时发生穿透,且随着扫描速率的降低以及激光功率的增加,PI薄膜吸收能量增多导致图案完全穿透;设定扫描速度为50mm/s,功率在4~16W范围内变化时,PI薄膜表面颜色逐渐出现了黑色或者棕色条纹,此时表面产生了碳化,残留物较多;分别测量线段的宽度与深度,发现在激光功率为12W、扫描速率为50mm/s时,PI薄膜表面残留物最少,并且划线宽度数值为300.6μm,划线深度数值为44.65μm,加工效果最理想。 展开更多
关键词 激光烧蚀 聚酰亚胺薄膜 扫描速率 激光功率 加工质量
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国外包装机械的现状和发展趋势及国内包装机械的发展策略之我见 被引量:21
10
作者 李三江 李亚娜 《科技资讯》 2015年第35期154-156,共3页
该文首先分析了目前国际市场包装机械的发展现状,主要分析了美国、日本、德国、意大利包装机械的发展起源、发展特点和发展现状,通过对国际发达国家包装机械发展现状的比较分析,对包装机械的发展趋势进行了多层次的预测。进而通过对国... 该文首先分析了目前国际市场包装机械的发展现状,主要分析了美国、日本、德国、意大利包装机械的发展起源、发展特点和发展现状,通过对国际发达国家包装机械发展现状的比较分析,对包装机械的发展趋势进行了多层次的预测。进而通过对国外包装机械发展的成功经验的总结,为我国国内的包装机械发展提出了一系列建议和策略。 展开更多
关键词 包装机械 现状 发展趋势 发展策略
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《工程材料》课程教学方法的改革及应用 被引量:5
11
作者 谢志雄 谈芬芳 罗平 《教育教学论坛》 2016年第41期200-201,共2页
为了培养应用型高级工程技术人才,作者在《工程材料》课程中开展了利用理论指导实践的教学研究,本研究以项目为导向,利用多元化教学资源进行翻转课堂教学,培养全面应用型人才。本文结合《工程材料》课程特点和学生实际情况,提出了一些... 为了培养应用型高级工程技术人才,作者在《工程材料》课程中开展了利用理论指导实践的教学研究,本研究以项目为导向,利用多元化教学资源进行翻转课堂教学,培养全面应用型人才。本文结合《工程材料》课程特点和学生实际情况,提出了一些具体的、行之有效的教学方法和手段,将典型零件材料选用的课堂讨论和材料采购的课外活动相结合,拓展了学生的知识领域,激发了学生的学习兴趣,提高了本课程的教学效果和趣味性。 展开更多
关键词 工程材料 视频教学 翻转课堂 课堂讨论
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基于多维胜任力模型的机械类应用型创新人才培养模式的研究与实践 被引量:4
12
作者 李诗龙 张永林 +1 位作者 滕红华 张国全 《轻工科技》 2017年第2期153-155,共3页
为适应机械制造领域快速发展的新形势和人才市场的实际需求,构建机械类专业高层次应用型人才的多维胜任力模型,并从知识维、技能维、实践维和特质维阐释机械类专业应用型人才需具备的能力和素质,提出"三维融合"的胜任型人才... 为适应机械制造领域快速发展的新形势和人才市场的实际需求,构建机械类专业高层次应用型人才的多维胜任力模型,并从知识维、技能维、实践维和特质维阐释机械类专业应用型人才需具备的能力和素质,提出"三维融合"的胜任型人才培养策略,全方位协同联动,突出隐性特质培养,能有效优化人才胜任力提升,增强机械类人才就业的核心竞争力和可持续发展能力,为应用型创新人才的培养提供一个有效途径。 展开更多
关键词 机械工程 应用型人才 培养模式 胜任力模型
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等离子热喷涂在粮油食品机械中的应用 被引量:1
13
作者 鲁珺 李诗龙 《安徽农业科学》 CAS 2015年第13期383-384,392,共3页
简述了等离子热喷涂的原理,并详细介绍了该技术在几种典型粮油食品机械设备中的应用,可以有效地解决核心部件的失效和磨损,最后对其发展前景作了展望。
关键词 等离子 热喷涂 食品机械 应用
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包装工程专业产学研教育模式的研究与实践 被引量:1
14
作者 李学忠 张国全 +2 位作者 徐伟民 王北海 王娈 《轻工科技》 2015年第11期142-143,共2页
产学研合作教育模式是高等教育实施素质教育,提高人才培养质量的有效方法,也是高校培养学生工程实践能力,实现应用型人才培养目标的主要途径。武汉轻工大学机械工程学院针对国家特色专业包装工程产学研合作教育模式进行探索,加强专业特... 产学研合作教育模式是高等教育实施素质教育,提高人才培养质量的有效方法,也是高校培养学生工程实践能力,实现应用型人才培养目标的主要途径。武汉轻工大学机械工程学院针对国家特色专业包装工程产学研合作教育模式进行探索,加强专业特色建设,提高应用型人才培养质量,提出进一步探索和改革产学研教育模式的若干建议。 展开更多
关键词 包装工程 产学研 教育模式
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新形势下促进大学生就业的方法研究 被引量:2
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作者 康玉超 付辉兰 余熠 《科技创业月刊》 2016年第8期71-72,共2页
整个社会的大环境对于大学生就业情况的影响是决定性的,想要真正改善大学生就业情况,必须结合时代背景和企业发展的需求。大学生就业问题不应仅靠高校就业部门单方面的努力,想要促进大学生就业情况,政府宏观调控、高校与企业交流、大学... 整个社会的大环境对于大学生就业情况的影响是决定性的,想要真正改善大学生就业情况,必须结合时代背景和企业发展的需求。大学生就业问题不应仅靠高校就业部门单方面的努力,想要促进大学生就业情况,政府宏观调控、高校与企业交流、大学生与社会接触三方面缺一不可。 展开更多
关键词 大学生就业 就业难 政府调控
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超声波-微波联合谷物干燥特性研究
16
作者 李彬 张沛琳 +2 位作者 何齐宇 朱岩松 冯绍鹏 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期141-150,共10页
以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,... 以微波干燥谷物为基础,开展了在谷物微波干燥前使用超声波预处理强化干燥效果的实验。分别从超声强度、预处理时间和不同装载质量方面进行研究,并进行SPSS相关性分析研究。实验表明:将超声波功率提高到90%,与未经超声预处理的谷物相比,到达安全水分含量所需时间减少约27%,而10 min的预处理时间在经济性和能耗方面更合理,且超声波预处理对微波干燥效率的提高不会因更高的装载质量而明显减弱。SPSS相关性分析研究表明:有/无超声波预处理的谷物含水率变化存在显著差异,不同预处理时间之间的含水率变化也存在显著差异,但更高装载质量之间的谷物含水量变化不存在显著性差异。通过对谷物干燥模型拟合发现:Henderson and Pebis模型拟合度较高(R2>0.97),可以有效描述超声波预处理下谷物微波干燥过程中水分随时间变化的规律。 展开更多
关键词 微波干燥 超声预处理 干燥特性 相关性分析 谷物
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基于TRIZ理论的智能电商存取站创新设计与制造
17
作者 孙亮波 沈咏琪 +1 位作者 阳宇 刘心田 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期276-280,共5页
针对快递取件过程中包裹数量多导致难以快速找到包裹的问题。以智能快递柜为研究对象,通过对其分析发现目前的快递存取装置主要在占地面积、空间利用率、取件可靠性方面存在不足。基于TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析,创新设计出一种耗... 针对快递取件过程中包裹数量多导致难以快速找到包裹的问题。以智能快递柜为研究对象,通过对其分析发现目前的快递存取装置主要在占地面积、空间利用率、取件可靠性方面存在不足。基于TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析,创新设计出一种耗时较短、节省空间、效率高、可拓展性强的智能电商存取站。应用SolidWorks三维建模软件建立了整体三维模型,并制作了实物。通过试验表明智能电商存取站取件时间为(5~7)s,能节省20%的空间,具有良好的应用价值和推广意义。 展开更多
关键词 TRIZ 电商存取站 矛盾矩阵 物场分析 创新设计
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面向模型和室内外点云的高效配准算法
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作者 李俊杰 雷臣 +3 位作者 李伟诚 余肖慧 杨宇焓 朱文利 《液晶与显示》 北大核心 2025年第3期493-504,共12页
针对现有点云配准算法对不同场景的点云进行配准时存在适用性弱、鲁棒性差及配准效率低下等问题,本文提出面向模型和室内外点云的高效配准算法。首先,采用体素网格滤波对点云进行下采样,并使用内部形态描述子(ISS)提取点云特征。然后,... 针对现有点云配准算法对不同场景的点云进行配准时存在适用性弱、鲁棒性差及配准效率低下等问题,本文提出面向模型和室内外点云的高效配准算法。首先,采用体素网格滤波对点云进行下采样,并使用内部形态描述子(ISS)提取点云特征。然后,由快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行特征描述,采用随机采样一致性(RANSAC)算法对点云进行粗配准。最后,通过图形处理器(GPU)并行加速的体素化广义迭代最近点(VGICP)算法实现精配准。实验结果表明,在含有噪声点的三维模型、室内及低重叠率室外点云中,本文算法在达到较高配准精度的同时仅耗时0.118 s、0.306 s和0.648 s。相比于现有的配准算法,配准效率提高了79.12%、82.41%和88.28%。本文算法在不同的应用场景下均具有较高的配准精度和配准效率,且适用性更强、鲁棒性更高。 展开更多
关键词 点云配准 随机采样一致性 图形处理器 体素化广义迭代最近点
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基于EDEM的试验用振动筛稻谷筛分性能影响参数仿真分析
19
作者 刘鑫 王旺平 宋少云 《粮食与油脂》 北大核心 2025年第3期142-148,共7页
以稻谷为试验对象,模拟稻谷筛分全过程,通过改变振动频率、振幅、振动方向角和筛板倾角分析各参数对筛分性能的影响。首先在SolidWorks中建立试验用振动筛与稻谷模型,之后将建立好的模型导入EDEM中进行仿真,以最大筛分效率和达到最大筛... 以稻谷为试验对象,模拟稻谷筛分全过程,通过改变振动频率、振幅、振动方向角和筛板倾角分析各参数对筛分性能的影响。首先在SolidWorks中建立试验用振动筛与稻谷模型,之后将建立好的模型导入EDEM中进行仿真,以最大筛分效率和达到最大筛分效率耗时为评价指标,在单因素试验的基础上进行Box-Behnken试验优化得到最佳筛分性能参数,最后利用试验样机对仿真结果进行验证。结果表明:最佳筛分性能参数为振动频率11.6 Hz、振幅4.5 mm、振动方向角28°、筛板倾角6°,此时最大筛分效率为95.92%,达到最大筛分效率耗时为7.78 s。 展开更多
关键词 粮食机械 振动 EDEM仿真
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CFRP表面损伤对差分探头影响仿真研究
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作者 计闯 马明 +2 位作者 胡志刚 蒋亚军 黎田田 《中国新技术新产品》 2025年第3期11-14,共4页
涡流检测是一种利用电磁感应进行无损检测的方法,广泛应用于检测金属裂纹、腐蚀以及导电性。由于碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)中的碳纤维具有导电性,因此涡流检测技术有检测缺陷的能力。碳纤维复合材料的电导... 涡流检测是一种利用电磁感应进行无损检测的方法,广泛应用于检测金属裂纹、腐蚀以及导电性。由于碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)中的碳纤维具有导电性,因此涡流检测技术有检测缺陷的能力。碳纤维复合材料的电导率远低于金属,因此当应用涡流检测技术时,需要选择适当的激励频率、探头的几何尺寸以及信号后处理。利用有限元分析的数值模拟软件构建双线圈差分探头,结果表明随着损伤尺寸变化,线圈阻抗差也会发生变化。比较不同长度、宽度和高度的裂纹损伤,得到在一定范围内损伤尺寸与信号峰值的关系。根据该对应关系,在碳纤维复合材料缺陷检测的过程中,提供理论基础和指导方向。 展开更多
关键词 涡流检测 碳纤维增强复合材料 有限元分析 结构损伤检测 电各向异性
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