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题名城市无人机航线飞行间隔与调控频率综合研究
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作者
张健
王守源
赵嶷飞
卢飞
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机构
中国民航大学空中交通管理学院
民航东北空管局吉林分局
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出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2024年第1期11-18,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(52272356)
国家重点研发计划项目(2022YFB4300904)
民航飞联网重点实验室开放基金项目(MHFLW202206)资助。
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文摘
聚焦城市无人机航线飞行,为确保运行安全,需要为无人机配备合适的飞行间隔。面向同航线纵向飞行场景,研究了考虑冲突频率与碰撞概率且符合ICAO间隔制定原则的间隔调控模型。通过研究仅考虑无人机定位误差下的碰撞风险,得到无人机纵向飞行间隔,作为后续间隔计算的基准;通过综合考虑定位误差和速度误差引发的位置不确定性,计算伴随无人机航线飞行进程的碰撞风险。加大纵向间隔会延迟突破安全目标水平的时机,但随着飞行进程的推进,碰撞风险终将突破安全目标水平。基于此,提出了无人机位置调控机制,对2架无人机位置进行定期调控,以消除速度所产生的累积误差。针对某1个指定的安全目标水平,得到了纵向间隔与位置调控频率的关系曲线,发现二者存在博弈关系,实施高频调控,需要采取更小的航线间隔;反之,则需要加大航线间隔。同时,为兼顾城市空间与位置调控能力的双重约束,提出了选取曲率最大值位置的所需飞行间隔与调控频率作为折中方案,发现安全目标水平要求越严格,所需调控频率和飞行间隔越大。实验得到在满足安全目标水平为5×10^(-9)次/飞行小时情况下,所需调控频率为87次/h,所需纵向飞行间隔为90 m;同时在实际运行环境中,应用上述评估模型与方法可以客观选择所需间隔和调控频率。本文研究可以兼顾城市物流无人机空中运行的安全,提高城市空域利用率和派送效率。
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关键词
无人机安全
安全目标水平
飞行间隔
位置调控频率
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)safety
target level of safety(TLS)
flight separation
position control frequency
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分类号
X949
[环境科学与工程—安全科学]
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题名多普勒雷达发射机过流故障分析与处理
被引量：1
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作者
姜领军
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机构
民航东北空管局吉林分局
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出处
《气象水文海洋仪器》
2016年第1期118-120,共3页
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文摘
通过一起典型的多普勒天气雷达IGBT过流故障,对多普勒天气雷达发射机高压部分的回扫充电调制器组成、工作过程、故障形成的可能原因进行了阐述,并揭示出对多普勒天气雷达发射机高压部分的检修要点,可对排除这类高压故障时提供帮助。
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关键词
回扫充电
线性调制器
IGBT过流
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Keywords
scanning back charging
linear modulator
IGBT overcurrent fault
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分类号
TH765
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名航空无线电通信干扰问题解析
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作者
邹会斌
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机构
中国民航东北空管局吉林空管分局
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出处
《中国航班》
2020年第8期34-34,共1页
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文摘
近年来,社会经济在快速发展的同时,人们的生活水平不断提高,生活与出行方式也发生了翻天覆地的变化,其中航空航天技术也得到了迅速的发展,人们的出行距离大幅度缩短,出行安全性与高效性大幅度提升。航空无线电通信版块作为航空航天领域中极为重要的组成部分,对航空领域的发展至关重要。随着机载设备以及航空地面设备的数量不断增加,设备之间的频率也存在一定的干扰和冲突。文章通过对航空无线电通信技术及干扰问题的原因进行了简述,并进一步探讨了航空无线电通信干扰问题的具体应对策略,希望可以为相关从业人员提供些许借鉴。
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关键词
航空航天
无线电
通信
干扰问题
解决策略
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分类号
V
[航空宇航科学技术]
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