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智能化信息系统对飞行员视觉搜索特性的影响
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作者 谭维 王文青 +3 位作者 汪磊 张之洋 邵铿睿 孙源 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第1期416-423,共8页
为探究飞行员使用智能化信息系统的视觉搜索特性,设计以信息系统等级(交互系统和电子手册)为自变量、以视觉搜索特性(视觉搜索特征和绩效水平)为因变量的对比实验,记录20名航线飞行员在模拟机实验场景中所关注的各人机交互界面的眼动数... 为探究飞行员使用智能化信息系统的视觉搜索特性,设计以信息系统等级(交互系统和电子手册)为自变量、以视觉搜索特性(视觉搜索特征和绩效水平)为因变量的对比实验,记录20名航线飞行员在模拟机实验场景中所关注的各人机交互界面的眼动数据,通过统计分析、构建视觉搜索绩效评估模型,反映飞行员视觉搜索特征及绩效水平。结果表明:两组飞行员的注视总持续时间、注视总持续时间占比、注视次数等视觉搜索特征存在显著差异,且随着信息系统智能化等级的提高,飞行员在单发失效和襟翼卡阻故障场景中的视觉搜索绩效水平有效提高。由此,验证了信息系统智能化程度的提高在复杂场景下能对飞行员的工作绩效产生正效应,可为驾驶舱人机交互界面的设计、优化及迭代提供理论参考,保证飞行安全。 展开更多
关键词 智能化信息系统 视觉搜索 人机交互 眼动数据 飞行安全
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民机外表面上部自主视觉检查中的降维路径规划研究
2
作者 张威 熊澳鑫 张博利 《中国民航大学学报》 CAS 2024年第3期49-54,共6页
传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对... 传统的民机外表面检查过程中,人工目视检查存在成本高、效率低、工作时间长等诸多不足,而带有机载视觉系统的机器人可以安全、快速、准确地检查民机外表面。本文提出一种用于民机外表面上部自主视觉检查的三维覆盖路径规划方法。通过对民机外表面上部进行初步点云获取,对机身、机翼区域切片,将三维点云映射到平面,然后进行二维覆盖路径的规划及三维空间的路径复原,快速生成优化的三维全覆盖检查路径。结果表明,该方法可以缩短三维覆盖路径规划的时间,较大程度地降低民机外表面上部自主视觉检查的成本,推动自动化检查民机表面技术的发展。 展开更多
关键词 自动检查 路径规划 全覆盖检查 三维点云
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改进灰狼算法在搬运机器人轨迹规划中的应用
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作者 张攀 刘雨晗 张威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期394-401,共8页
为提高托盘式搬运机器人的运行稳定性,提出一种基于改进灰狼算法的机器人加速度最优轨迹规划方法。针对灰狼算法局部收敛、寻优性能不足等问题,引入Logistic-Tent混沌映射,优化初始种群;引入差分优化算法,提高全局搜索能力;引入淘汰进... 为提高托盘式搬运机器人的运行稳定性,提出一种基于改进灰狼算法的机器人加速度最优轨迹规划方法。针对灰狼算法局部收敛、寻优性能不足等问题,引入Logistic-Tent混沌映射,优化初始种群;引入差分优化算法,提高全局搜索能力;引入淘汰进化机制,优化种群结构,从而全面提升优化性能。仿真结果表明,对比标准灰狼算法和粒子群算法,改进灰狼算法在不同类型的测试函数中具有更好的收敛速度和算法精度;在搬运机器人轨迹规划的应用中,经过该算法优化后的机器人最大关节角加速度下降了44.11%,大幅提高了运行稳定性。 展开更多
关键词 搬运机器人 轨迹规划 加速度 灰狼算法
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民航机组特情处置能力综合评价研究 被引量:1
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作者 李晔 李鹏飞 +2 位作者 王朔 李姝 汪磊 《中国民航大学学报》 CAS 2021年第3期39-44,共6页
飞行员的特情处置能力与机组的安全表现直接相关,通过文献分析及专家访谈,将民航机组特情处置能力分为知识、技能和个体素质3个维度;进一步设计实施专家问卷,获得有效数据26份,应用熵权法确定指标权重,建立特情处置能力评价指标体系。... 飞行员的特情处置能力与机组的安全表现直接相关,通过文献分析及专家访谈,将民航机组特情处置能力分为知识、技能和个体素质3个维度;进一步设计实施专家问卷,获得有效数据26份,应用熵权法确定指标权重,建立特情处置能力评价指标体系。云模型评价表明,N公司机组特情处置能力处于良好水平。该指标体系可为选拔飞行员、开展相应循证培训提供参考。 展开更多
关键词 民航机组 特情处置能力 能力评价 飞行安全
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考虑尾迹云成本的飞行高度层智能优化方法 被引量:1
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作者 魏志强 魏路欢 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期2293-2300,共8页
飞机在航路飞行中遇到特定气象要素时诱发的尾迹云是全球温室效应的重要影响因素之一。用全球变暖潜能值将单位时间内尾迹云的辐射强迫和CO_(2)的辐射强迫进行对比,建立尾迹云环境影响成本计算模型,并结合巡航性能参数与高空风的影响建... 飞机在航路飞行中遇到特定气象要素时诱发的尾迹云是全球温室效应的重要影响因素之一。用全球变暖潜能值将单位时间内尾迹云的辐射强迫和CO_(2)的辐射强迫进行对比,建立尾迹云环境影响成本计算模型,并结合巡航性能参数与高空风的影响建立油耗成本模型与CO_(2)成本模型,以形成综合成本模型。基于精英保留的遗传算法以综合成本最小化为目标对航段飞行高度的选择进行分配优化,以返回最优的飞行高度组合和最小的综合成本。选取典型国际航路进行优化分析,并通过对不同航段分配最优高度层。结果显示,优化方案比等高度巡航方案和"阶梯"巡航方案的尾迹云成本降低0.4718%~10.927%,油耗成本降低0.3030%~3.7012%,总成本降低4.94%~9.17%。 展开更多
关键词 环境工程学 温室效应 飞机性能 尾迹云 综合飞行成本 遗传算法 高度优化
原文传递
18650型锂电池安全性识别
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作者 张威 朱家慧 +1 位作者 王琼 张博利 《中国民航大学学报》 2023年第6期24-30,共7页
目前航空货运和客运中锂电池爆炸起火的事故层出不穷,最主要原因在于锂电池内部结构状态发生变化,故锂电池内部结构状态的检测成为机场急需解决的重要问题。因此,本研究提出一种MLP(multi-layer perceptron)特征向量分类方法,该方法首... 目前航空货运和客运中锂电池爆炸起火的事故层出不穷,最主要原因在于锂电池内部结构状态发生变化,故锂电池内部结构状态的检测成为机场急需解决的重要问题。因此,本研究提出一种MLP(multi-layer perceptron)特征向量分类方法,该方法首先为锂电池内部结构的识别选择最佳的特征向量和分类器;然后对采集得到的锂电池图像样本进行感兴趣区域(ROI,region of interest)获取、图像裁剪与绘制、特征向量提取和分类器分类处理;最后,根据分类结果找到最佳的特征向量与分类器组合。实验表明:用该方法进行锂电池样本图像分类识别,其结果具有较高的准确率,可以有效降低锂电池在航空运输中的爆炸风险。 展开更多
关键词 锂电池 分类识别 ROI获取 图像裁剪 特征提取 分类器分类
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典型机型冲偏出跑道耦合故障模式及风险建模 被引量:1
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作者 王菲茵 袁锦彤 汪磊 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2023年第6期42-50,共9页
冲偏出跑道是国际航空运输协会指出的高风险事件。为了探索冲偏出跑道事件在国际上发生的规律,挖掘冲偏出跑道事件发生的影响因素与其耦合特征,研究了2007—2018年57起典型机型的冲偏出跑道事件的调查报告,对事件发生的伤亡人数、机型... 冲偏出跑道是国际航空运输协会指出的高风险事件。为了探索冲偏出跑道事件在国际上发生的规律,挖掘冲偏出跑道事件发生的影响因素与其耦合特征,研究了2007—2018年57起典型机型的冲偏出跑道事件的调查报告,对事件发生的伤亡人数、机型、原因等进行分析。针对冲偏出跑道事件影响因素多样且复杂的特点,融合了人因分析与分类系统模型(human factor analysis and classification system,HFACS)、SHELL模型和失效模式和影响分析方法(failuremode and effect analysis,FMEA),弥补了单一方法使用的局限性,基于优化的HFACS模型,纵向深入分析了人为因素在冲偏出跑道事件中的影响,基于改进后的SHELL模型横向全面分析了冲偏出跑道事件中多因素之间的耦合影响,使用FMEA方法对冲偏出跑道事件的多影响因素耦合效应深入挖掘,提出了诱发冲偏出跑道的18种多因素耦合故障模式,判别故障模式的发生度、严重度和预测度,进而量化故障模式的风险优先值。结果表明:91.2%的冲偏出跑道事件发生在着陆阶段;87.7%的冲偏出跑道事件与机组人为因素影响有关,其中对飞机的控制不足发生频次最高,占比31.1%;多因素耦合造成了78.9%的事件发生,多因素耦合故障模式中故障模式F2-1中的机组因素和气象因素的叠加风险优先值最高,为364.8,发生次数占比21.05%也为最高,该故障模式是需要重点防控的对象,说明飞行员需要加强复杂天气条件下的冲偏出跑道防控模拟训练。 展开更多
关键词 民航安全 冲偏出跑道风险 人为因素 影响因素挖掘 耦合故障模式
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民航飞行学员决策能力影响因素的研究
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作者 谭维 孙源 米福琦 《综合运输》 2024年第8期72-77,共6页
为了研究影响民航飞行学员决策能力的因素,提高训练安全水平,本文基于HFACS模型构建飞行学员决策能力影响因素指标体系,编制了指标的影响程度问卷。共收集了148份有效问卷,应用熵权法确定指标权重后对影响因素进行重要度排序;并使用Apri... 为了研究影响民航飞行学员决策能力的因素,提高训练安全水平,本文基于HFACS模型构建飞行学员决策能力影响因素指标体系,编制了指标的影响程度问卷。共收集了148份有效问卷,应用熵权法确定指标权重后对影响因素进行重要度排序;并使用Apriori关联规则算法挖掘问卷数据,进而表明影响因素之间的关联性。结果表明,一级指标中的心理状态因素和个人准备因素对飞行学员决策能力影响最大,权重分别为0.3639和0.2234。二级指标中的情境意识、注意力分配、任务熟练度和安全意识因素有较大影响,权重分别为0.0634、0.0609、0.0507、0.0479。此外,沟通协调能力和飞行知识掌握度对情境意识有强关联关系。 展开更多
关键词 飞行学员 决策能力 影响因素 熵权法 APRIORI算法 关联规则
原文传递
航线飞行员风险画像指标体系构建 被引量:8
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作者 汪磊 蒋引 谭维 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期13-21,共9页
为量化航线飞行员的风险行为及影响因素,通过综合文献与专家法确定航线飞行员风险画像的维度界定,编制航线飞行员风险画像指标体系问卷;在航空公司面向资深飞行员开展问卷调研,获取有效样本116份;通过探索性因子分析(EFA)检验问卷信效度... 为量化航线飞行员的风险行为及影响因素,通过综合文献与专家法确定航线飞行员风险画像的维度界定,编制航线飞行员风险画像指标体系问卷;在航空公司面向资深飞行员开展问卷调研,获取有效样本116份;通过探索性因子分析(EFA)检验问卷信效度,验证性因子分析(CFA)检验风险画像指标体系的有效性,结合有效指标组合赋权法确定风险画像指标重要度。结果表明:飞行员风险画像作为一种基于大数据理论的风险评估方法,能够有效量化飞行员的个人风险;飞行员风险画像指标体系包括能力、技能、作风、社会风险、人格、身心状态6个维度及20项指标,其中风险知觉及空间认知能力是影响飞行员风险画像评估的最重要的2项指标。 展开更多
关键词 风险型飞行员 风险画像 指标体系 大数据 组合权重
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基于时间序列模型的航班运行风险短期预测 被引量:4
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作者 王岩韬 陈冠铭 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期33-38,共6页
针对国内航班运行风险预测技术匮乏的现状,采用移动平均自回归(ARMA)方法,构建航班日运行风险的单变量预测模型;采用向量自回归(VAR)方法,构建航班日运行风险的多变量预测模型;经稳定性检验后,对比2种方法的短期预测效果,发现使用ARMA... 针对国内航班运行风险预测技术匮乏的现状,采用移动平均自回归(ARMA)方法,构建航班日运行风险的单变量预测模型;采用向量自回归(VAR)方法,构建航班日运行风险的多变量预测模型;经稳定性检验后,对比2种方法的短期预测效果,发现使用ARMA的单变量预测模型,未来第3天预测精度达到80.76%,可用预测周期为1~3天;而VAR多变量预测模型计算出未来第1天预测精度可高达92%,第7天预测精度仍达到80.64%,适用预测周期为1~7天。结果表明:基于ARMA和VAR的时间序列模型可用于航班运行风险的短期预测,而VAR模型精度更好,更加符合实际需求。 展开更多
关键词 航班运行风险 短期预测 时间序列模型 向量自回归(VAR)模型 移动平均自回归(ARMA)模型
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基于排放影响的自由航路空域中飞行路线优化 被引量:2
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作者 魏志强 魏路欢 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期2140-2146,共7页
针对飞机在航线飞行中污染物排放问题,建立基于巡航性能数据和高空预报风温数据的性能参数计算模型、CO_(2)排放量计算模型、尾迹云环境影响模型和飞行排放成本模型;然后根据自由航路空域(FRA)的运行特点和限制,对传统的Dijkstra算法进... 针对飞机在航线飞行中污染物排放问题,建立基于巡航性能数据和高空预报风温数据的性能参数计算模型、CO_(2)排放量计算模型、尾迹云环境影响模型和飞行排放成本模型;然后根据自由航路空域(FRA)的运行特点和限制,对传统的Dijkstra算法进行改进,考虑飞机前序航段油耗对飞机重量及后续排放参数计算的影响,以实现CO_(2)排放量最少、尾迹云对环境影响最小和排放成本最低为目标的飞行路线动态优化。结果表明:与最短距离下的优化结果相比,以CO_(2)排放量最小为目标时的优化方案可降低CO_(2)排放量9.61%、排放成本44.35%、油耗9.61%;排放成本最小的飞行路线则可降低CO_(2)排放量5.58%、排放成本64.05%、油耗5.58%。 展开更多
关键词 环境工程学 温室效应 发动机尾气 飞机性能 尾迹云 排放成本 飞行路线优化
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自由航路空域的出入口位置布局优化 被引量:1
12
作者 魏路欢 陈创希 +1 位作者 周兴 魏志强 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第6期32-38,共7页
针对自由航路空域出入口的位置布局优化问题,建立自由航路空域边界与出入口的空域限制条件模型,并以航班加权距离偏差为目标,建立给定出入口数量下的位置优化模型,采用基于精英保留的遗传算法求解,并选取欧洲某典型空域进行分析。研究表... 针对自由航路空域出入口的位置布局优化问题,建立自由航路空域边界与出入口的空域限制条件模型,并以航班加权距离偏差为目标,建立给定出入口数量下的位置优化模型,采用基于精英保留的遗传算法求解,并选取欧洲某典型空域进行分析。研究表明:经过对空域原出入口进行位置的优化,航班加权距离偏差占大圆航线的比重较实际飞行减少了5.4126%;同时,出入口数量对航班加权距离偏差有重要影响,当出入口数量达到空域外起点与终点数量乘积的50%时,可以达到大圆航线飞行的效果。 展开更多
关键词 航空运输 自由航路空域 遗传算法 航班加权距离偏差 出入口位置优化
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弹性元件参数优化对扑翼机构转速波动影响研究 被引量:1
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作者 张博利 刘新杰 +1 位作者 王昊 张威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第5期801-807,共7页
以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构。传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声。在仿真试验... 以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构。传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声。在仿真试验中引入弹簧元件,可有效降低电机转速波动,利用正交试验设计方法对影响电机转速波动的影响因素进行极差分析,得出弹簧的连接点位置是主要因素,弹簧的刚度系数是次要因素,弹簧原长影响最小。搭建了物理实验平台,验证了仿真结果和正交试验设计方法的正确性。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 转速波动 弹簧元件 极差分析 扑翼
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基于人因工程视角的民机驾驶舱告警系统研究综述 被引量:3
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作者 蒋引 高杉 +1 位作者 谭维 汪磊 《民用飞机设计与研究》 2021年第1期85-91,共7页
为研究现代民机驾驶舱告警系统的发展历程及应用现状,通过文献综述,以人因工程学为视角,结合事故调查分析、国内外民机驾驶舱告警系统应用进展,了解民机驾驶舱告警系统功能、告警方式和告警类别,总结国内外驾驶舱告警系统概况,分析民机... 为研究现代民机驾驶舱告警系统的发展历程及应用现状,通过文献综述,以人因工程学为视角,结合事故调查分析、国内外民机驾驶舱告警系统应用进展,了解民机驾驶舱告警系统功能、告警方式和告警类别,总结国内外驾驶舱告警系统概况,分析民机驾驶舱告警系统现存问题。基于驾驶舱告警的适航管理规章要求和机组在飞行任务中的认知需求,探究驾驶舱告警系统的设计需求。结合人因工程领域的研究进展,提出驾驶舱告警系统的改进方向和发展趋势,即民机告警系统设计的及时性和可靠性还存在一定改进空间,驾驶舱告警系统整体结构的设计必须要突出重点,注重自主化及个性化设计,必要时考虑驾驶舱触觉感知的融合,旨在为后续告警系统的总体设计及优化提供参考。 展开更多
关键词 告警系统 人因工程 情境意识 飞行安全
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模拟飞行中应激水平对脑力负荷的影响研究
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作者 汪磊 王朔 +1 位作者 李姝 郑竹寒 《中华航空航天医学杂志》 2021年第4期193-197,共5页
目的研究两航段间的突发事件能否诱发飞行学员的应激反应,以及应激状态下受试者个体应激水平与脑力负荷的相关性。方法选取19名飞行学员进行模拟飞行试验,使用生理测量法测量应激水平,次任务法和主观测量法测量脑力负荷。结果应激受试... 目的研究两航段间的突发事件能否诱发飞行学员的应激反应,以及应激状态下受试者个体应激水平与脑力负荷的相关性。方法选取19名飞行学员进行模拟飞行试验,使用生理测量法测量应激水平,次任务法和主观测量法测量脑力负荷。结果应激受试者相邻N-N间期差值大于50 ms的N-N间期数与全N-N间期数之比(percentage between N-N and the period>50 ms,PNN50)和HRV的低频与高频比值(low frequency/high frequency,LF/HF)与应激前相比差异有统计学意义(t=3.044、2.418,P<0.01或0.05);在应激状态下,受试者PNN50值与次任务绩效呈正相关(r=0.537,P<0.05),与美国国家航空航天局任务负荷指数(National Aeronautics and Space Administration task load index,NASA-TLX)量表中的总分、心智需求得分、体力需求得分以及努力程度得分呈显著负相关(r=-0.728~-0.535,P<0.05或0.01)。结论两航段间的突发事件可以作为应激源,成功诱发个体应激状态。应激状态下个体应激水平越高,完成主任务的脑力负荷占比越大。 展开更多
关键词 应激 心理学 脑力负荷 心率变异性 模拟飞行
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