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虚实结合的工业机器人考核平台设计研究
1
作者 蔡云 韩文静 宋进朝 《中国教育技术装备》 2025年第3期29-32,37,共5页
针对工业机器人1+X证书培训中存在的设备昂贵、设备数量不足、训练不够等问题,构建工业机器人应用编程1+X证书考核虚拟仿真平台。仿真平台在软件RobotStudio的基础上构建,导入在UG中生成的相关周边设备三维模型,将适合仿真完成的部分抽... 针对工业机器人1+X证书培训中存在的设备昂贵、设备数量不足、训练不够等问题,构建工业机器人应用编程1+X证书考核虚拟仿真平台。仿真平台在软件RobotStudio的基础上构建,导入在UG中生成的相关周边设备三维模型,将适合仿真完成的部分抽离出来,实现关节的装配和仓储的工艺流程。在RobotStudio软件中完成工业机器人的离线编程,在博图软件中设计PLC程序,通过PLCSIM Advanced进行虚拟PLC模拟仿真,实现以PLC为中心,外围设备与机器人间信号交互,达到与真实考核平台同样的功能。 展开更多
关键词 工业机器人 虚实结合 1+X证书 考核平台 仿真平台
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生物质能吸收式制冷系统的热力分析 被引量：2
2
作者 陈夫进 张培训 +2 位作者 赵廷林 刘昌云 邓子伦 《可再生能源》 CAS 北大核心 2010年第3期123-125,共3页
根据吸收扩散式制冷系统的特点,将生物质能引入吸收式制冷系统中,为制冷系统提供能量。对生物质能吸收扩散式制冷系统进行了热力计算,得出一些制冷工况参数对循环COP影响的曲线,为生物质能吸收式制冷系统的进一步优化设计和试验提供了... 根据吸收扩散式制冷系统的特点,将生物质能引入吸收式制冷系统中,为制冷系统提供能量。对生物质能吸收扩散式制冷系统进行了热力计算,得出一些制冷工况参数对循环COP影响的曲线,为生物质能吸收式制冷系统的进一步优化设计和试验提供了参考依据。 展开更多
关键词 生物质成型燃料 吸收扩散式制冷 热力分析
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基于BP神经网络系统的短期电力负荷预测 被引量：7
3
作者 陈夫进 王宝成 《河南科学》 2013年第2期168-171,共4页
以河南某地区电网2009年和2010年的电力负荷数据为基础,设计了一个由输入层、隐含层和输出层组成的三层BP网络模型,利用神经网络高度非线性建模能力,在不考虑温度影响情况下,采用BP神经网络对该地区短期电力负荷进行预测.探讨了负荷预... 以河南某地区电网2009年和2010年的电力负荷数据为基础,设计了一个由输入层、隐含层和输出层组成的三层BP网络模型,利用神经网络高度非线性建模能力,在不考虑温度影响情况下,采用BP神经网络对该地区短期电力负荷进行预测.探讨了负荷预测模型分类模式,对应用于实际的BP神经网络算法进行了具体处理.结果表明,基于BP神经元网络的短期电力负荷预测方法具有精度高的特点,取得了均方根误差小于3.02%的精度. 展开更多
关键词 电力负荷预测 神经网络 BP算法 MATLAB 误差分析
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煤矿开采区水文地质特征及其地下水环境系统扰动因素分析——评《陕蒙煤炭开采地下水环境系统扰动及评价》 被引量：1
4
作者 张学武 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2022年第3期I0004-I0004,F0003,共2页
煤炭作为工业生产的重要能源资源、国民经济发展支柱,对国家工业发展有重要影响。学者指出,煤炭在我国一次能源生产中占比76.7%,在消费结构中占比69.4%,而石油在一次能源生产结构中仅占20.4%,天然气为3%,水电和可再生能源为7.2%,长期以... 煤炭作为工业生产的重要能源资源、国民经济发展支柱,对国家工业发展有重要影响。学者指出,煤炭在我国一次能源生产中占比76.7%,在消费结构中占比69.4%,而石油在一次能源生产结构中仅占20.4%,天然气为3%,水电和可再生能源为7.2%,长期以来,我国形成以煤炭为主要能源的生产消费结构。我国拥有丰富的煤炭资源,每年的煤炭产量高达世界煤炭产量的40%,极大地推动了国民经济发展。随着煤炭开采技术的进步,煤炭开采成本逐渐降低,更增加了煤炭在经济发展中的重要作用。 展开更多
关键词 消费结构 能源生产结构 可再生能源 一次能源 煤炭开采技术 煤炭产量 水文地质特征 煤炭资源
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生物质能在NH_3/H_e吸收式制冷系统中应用的热力计算与分析
5
作者 赵青玲 陈夫进 +1 位作者 郭宇杰 赵廷林 《安徽农业科学》 CAS 2012年第15期8717-8719,共3页
[目的]找出生物质成型燃料在NH3/He吸收式制冷系统中应用的影响因素。[方法]基于NH3/He吸收式制冷系统,分别对分段式燃烧技术的半气化炉和吸收式制冷系统进行热力分析。[结果]半气化炉真正地实现了生物质的清洁、高效燃烧,降低了煤等化... [目的]找出生物质成型燃料在NH3/He吸收式制冷系统中应用的影响因素。[方法]基于NH3/He吸收式制冷系统,分别对分段式燃烧技术的半气化炉和吸收式制冷系统进行热力分析。[结果]半气化炉真正地实现了生物质的清洁、高效燃烧,降低了煤等化石燃料的燃烧对环境带来的污染;吸收式制冷系统所需热源的加热功率不能过大,可以利用生物质能等低品位能源作为热源,为生物质能的利用开辟了一条新的途径。[结论]该研究实现了生物质能在制冷系统中的利用。 展开更多
关键词 生物质能 NH3/He吸收式制冷系统 热力分析
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数控机床中步进电动机驱动系统常见故障诊断 被引量：2
6
作者 顾振宇 《轻工科技》 2015年第8期57-57,103,共2页
数控机床开环系统中常使用步进电动机驱动系统来驱动各运动轴工作。步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。完全符合经济型数控机床的... 数控机床开环系统中常使用步进电动机驱动系统来驱动各运动轴工作。步进电机是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。完全符合经济型数控机床的工作要求,在数控机床中应用很多。结合在工作实际中步进电动机驱动系统的常见故障进行分析,深入浅出介绍故障的分析方法及处理方法,具有指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 步进电动机 故障诊断
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柱式流化床去除喷吹煤中煤系黄铁矿过程模拟
7
作者 于艳辉 史长亮 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期119-127,共9页
高梯度磁选磨煤机回粉技术在煤粉喷吹燃烧系统中的嵌入式结合,可有效降低燃煤中黄铁矿含量、减轻SO2环境污染,其中粗煤分离器对煤系黄铁矿的预先去除效率是影响磁分选回粉质量的重要环节。选取煤系黄铁矿单体与煤基质单体的混合样作为... 高梯度磁选磨煤机回粉技术在煤粉喷吹燃烧系统中的嵌入式结合,可有效降低燃煤中黄铁矿含量、减轻SO2环境污染,其中粗煤分离器对煤系黄铁矿的预先去除效率是影响磁分选回粉质量的重要环节。选取煤系黄铁矿单体与煤基质单体的混合样作为模拟样,基于自制柱式流化床,模拟了不同粒度、流化速度以及混合比影响下颗粒的运动特性。结果表明:流化床分选区的流化速度较均匀,分选区存在一次错配区和二次错配区;实际分选过程各粒级颗粒运动特性截然不同,粒级增大对应流化速度的响应降低,粗粉颗粒煤基质模拟产率为99.4%,细粉颗粒模拟产率为91.7%,细粉颗粒在不同条件下均为难处理对象,要避免前端的过磨现象;粗粉颗粒中煤基质在重产物中的损失及细粉颗粒中煤系黄铁矿在轻产物中的夹带是造成流化床分选效率低的主要原因;同时,随煤系黄铁矿占比增大,粗粉颗粒运动特性变化不明显,中粒级中的混合物料在分选区中的二次错配区出现返料现象;开展了基于模拟参数的对比分选试验,试验收集轻产物硫分降幅明显且试验产率与模拟产率接近。研究结果对于提高喷吹效率、降低燃煤污染具有积极意义。 展开更多
关键词 煤系黄铁矿 煤基质 柱式流化床 预去除 颗粒动力学
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高职院校工程地质课程多元化教学的相关分析
8
作者 张学武 《中国科技期刊数据库 科研》 2023年第10期25-28,共4页
工程地质课程是一门实践性较强的学科,随着教学改革的深入,传统的教学方式已经不能适应社会对人才培养的需要。因此,高职院校在教学过程中,应将多元化教学方法引入到课程教学中来。文章从工程地质课程现状出发,对其进行了分析,并在此基... 工程地质课程是一门实践性较强的学科,随着教学改革的深入,传统的教学方式已经不能适应社会对人才培养的需要。因此,高职院校在教学过程中,应将多元化教学方法引入到课程教学中来。文章从工程地质课程现状出发,对其进行了分析,并在此基础上提出了多元化教学在工程地质课程中的具体应用,以期更好地适应新时代下高职院校人才培养的需求,为社会培养出更多的高素质应用型人才。 展开更多
关键词 高职院校 工程地质 课程教学 多元化教学
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MC-C系列柴油机高压油泵刺破阀的应用与故障修理
9
作者 夏祥春 《时代农机》 2017年第10期85-85,106,共2页
文章通过对B&W 6S50MC-C高压油泵刺破阀的结构及其原理分析。结合对6S50MC-C柴油机修理过程中的实例,以及在修理过程中需要注意的一些事项,为类似的柴油机修理积累经验和参考。
关键词 柴油机 高压油泵 刺破阀故障
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西门子802C系统故障诊断知识库的建立
10
作者 顾振宇 《轻工科技》 2015年第5期59-60,共2页
结合作者在维护和维修数控机床中产生的典型数控系统故障进行整理、分类。结合故障树分析法及access2003软件数据库功能,以窗口查询的形式对故障信息及解决方案进行体现,完成知识库的构建。
关键词 故障诊断 ACCESS2003 知识库
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电力系统电磁暂态基本理论研究
11
作者 张健康 卢志伟 《新技术新工艺》 2011年第7期25-27,共3页
破坏电力系统的正常运行多半是短路故障引起的,如大的短路电流使元件破损,电压的骤降造成系统解裂甚至崩溃以及对周围设备的电磁干扰等。发生短路时,系统从一种状态到另一种状态,并伴随复杂的电磁暂态现象。所以,有必要对电力系统发生... 破坏电力系统的正常运行多半是短路故障引起的,如大的短路电流使元件破损,电压的骤降造成系统解裂甚至崩溃以及对周围设备的电磁干扰等。发生短路时,系统从一种状态到另一种状态,并伴随复杂的电磁暂态现象。所以,有必要对电力系统发生故障时的电磁暂态进行分析。 展开更多
关键词 电力系统 暂态 短路
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纳米复合智能防腐涂层在金属表面上的应用研究 被引量：1
12
作者 韩文静 宋进朝 张晓光 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第7期83-90,共8页
智能防腐涂料能可有效地提高金属的使用寿命,因而具有自愈功能的智能防腐涂料越来越受到人们的重视。概述了pH响应、光刺激响应、离子响应等不同触发机制的纳米智能防腐机制研究,总结了不同金属表面纳米复合智能防腐涂层研究进展,最后... 智能防腐涂料能可有效地提高金属的使用寿命,因而具有自愈功能的智能防腐涂料越来越受到人们的重视。概述了pH响应、光刺激响应、离子响应等不同触发机制的纳米智能防腐机制研究,总结了不同金属表面纳米复合智能防腐涂层研究进展,最后提出金属表面智能自修复防腐涂层发展所面临的挑战和未来发展前景。 展开更多
关键词 金属表面 纳米 防腐 智能涂层 复合
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现代汽车机电技术的发展趋势探究
13
作者 赵程 《数码设计》 2020年第9期101-101,共1页
随着社会经济的飞速发展,现代汽车制造行业得到了越来越多的重视,而其中的汽车机电技术作为核心所在,不仅能够有效提升相关汽车企业的经济效益,还能够对汽车制造水平的发展进步起到促进作用。因此,文章首先对汽车机电控制系统基本概述... 随着社会经济的飞速发展,现代汽车制造行业得到了越来越多的重视,而其中的汽车机电技术作为核心所在,不仅能够有效提升相关汽车企业的经济效益,还能够对汽车制造水平的发展进步起到促进作用。因此,文章首先对汽车机电控制系统基本概述加以明确;其次,对现代汽车机电技术发展概况进行深入分析;在此基础上,提出现代汽车机电技术的主要发展趋势,以求能够推动汽车机电技术发展,从而使其能够得到更加广泛的应用。 展开更多
关键词 现代汽车 机电技术 发展趋势
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大变形挤压下AZ61M-Cu合金组织和力学性能分析
14
作者 陈闻欣 《山西冶金》 CAS 2024年第4期52-54,共3页
分别对AZ61M与AZ61M+1.0Cu两种合金进行了实验测试,对其实施均匀化处理并通过两步法进行复合挤压剪切处理,对比了加入Cu引起的合金微观结构与力学特性变化。研究结果表明:AZ61M+1.0Cu合金的晶粒尺寸为1.4μm,小尺寸晶界基本分布于0.5~1.... 分别对AZ61M与AZ61M+1.0Cu两种合金进行了实验测试,对其实施均匀化处理并通过两步法进行复合挤压剪切处理,对比了加入Cu引起的合金微观结构与力学特性变化。研究结果表明:AZ61M+1.0Cu合金的晶粒尺寸为1.4μm,小尺寸晶界基本分布于0.5~1.0μm范围内的DRX晶粒。经过热挤压剪切处理后,合金组织发生了位错回复,原先的位错胞转变为DRX晶粒。AZ61M+1.0Cu合金获得了比AZ61M合金更大的力学强度,伸长率变化不明显。该研究有助于提高镁合金的成型质量,为后续的挤压工艺优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 大变形挤压 镁合金 微观组织 力学性能
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镍基高温合金超声低频振动辅助钻孔试验
15
作者 陈闻欣 《机械管理开发》 2024年第7期76-77,116,共3页
采用超声钻孔能够有效缓解轴向力作,提升孔屑排斥效果。为了提高镍基高温合金的钻孔质量,以Inconel718镍基高温合金为例开展超声低频振动辅助钻孔试验研究,完成系统超声低频振动测。钻孔试验结果表明:相比较普通钻孔,超声低频振动钻孔... 采用超声钻孔能够有效缓解轴向力作,提升孔屑排斥效果。为了提高镍基高温合金的钻孔质量,以Inconel718镍基高温合金为例开展超声低频振动辅助钻孔试验研究,完成系统超声低频振动测。钻孔试验结果表明:相比较普通钻孔,超声低频振动钻孔的轴向力与扭矩均值相对常规钻孔方式下降比例为10%~15%;超声低频振动钻孔原先螺旋切屑转变为许多断屑物,促进断屑并快速排出,获得稳定钻孔效果。该研究对提高Inconel 718镍基高温合金板的钻孔质量具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 钻孔 超声辅助 低频振动 镍基高温合金
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液氮冷却FSP对AZ31镁合金材料力学性能的影响 被引量：5
16
作者 刘守法 薛飞 +2 位作者 李明珠 李春风 吴松林 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第11期58-61,共4页
利用液氮冷却装置减少了搅拌摩擦加工(FSP)过程中的热输入,采用SEM、显微硬度仪和试样拉伸设备对搅拌区显微组织和力学性能进行了测试分析。研究表明:通过液氮冷却作用减小热输入、减小搅拌头转速和增加搅拌摩擦道次均有利于减小搅拌区... 利用液氮冷却装置减少了搅拌摩擦加工(FSP)过程中的热输入,采用SEM、显微硬度仪和试样拉伸设备对搅拌区显微组织和力学性能进行了测试分析。研究表明:通过液氮冷却作用减小热输入、减小搅拌头转速和增加搅拌摩擦道次均有利于减小搅拌区晶粒尺寸。液氮冷却条件下,搅拌头转速和进给速度分别为1000 r/min和37 mm/min时,两道次加工得到的搅拌区晶粒平均尺寸减小至100 nm左右,同时搅拌区硬度提高为原材料的2.7倍。液氮冷却环境FSP试样的屈服强度、抗拉强度和伸长率分别是自然冷却环境FSP试样的1.39、1.35和1.31倍。强度最大试样断口处分布着大量微米级韧窝和少量解理面,呈韧性断裂为主的混合断裂特征。 展开更多
关键词 液氮冷却 搅拌摩擦加工 显微硬度 力学性能 混合断裂特征
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搅拌摩擦加工工艺制备ZrO_2颗粒增强镁基复合材料的组织与力学性能 被引量：10
17
作者 刘守法 夏祥春 王晋鹏 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期35-38,共4页
利用4道次搅拌摩擦加工(FSP)工艺,分别将粒径为20nm的单斜晶ZrO_2(M-ZrO_2)颗粒和40nm的正方晶ZrO_2(T-ZrO_2)颗粒添加到AZ31镁合金中制备了ZrO_2颗粒增强镁基复合材料,研究了复合材料的显微组织与力学性能,并与无强化颗粒FSP镁合金的... 利用4道次搅拌摩擦加工(FSP)工艺,分别将粒径为20nm的单斜晶ZrO_2(M-ZrO_2)颗粒和40nm的正方晶ZrO_2(T-ZrO_2)颗粒添加到AZ31镁合金中制备了ZrO_2颗粒增强镁基复合材料,研究了复合材料的显微组织与力学性能,并与无强化颗粒FSP镁合金的进行了对比。结果表明:M-ZrO_2颗粒和T-ZrO_2颗粒增强镁基复合材料的晶粒尺寸分别约为6μm和2μm;两种ZrO_2颗粒均弥散分布于复合材料中,且均未与基体反应生成新物相;ZrO_2颗粒可有效提高镁合金的硬度、屈服强度和抗拉强度,且T-ZrO_2颗粒的强化效果更好;无强化颗粒FSP镁合金与M-ZrO_2颗粒增强复合材料拉伸断口均具有混合断裂特征,前者的韧性断裂特征较明显,后者的脆性断裂特征较明显。 展开更多
关键词 搅拌摩擦加工 ZrO2颗粒 镁基复合材料 力学性能
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不同形状搅拌头异种铝合金搅拌摩擦焊接头的性能 被引量：7
18
作者 刘守法 蔡云 吴松林 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期80-84,共5页
利用圆柱螺纹和三棱柱螺纹搅拌头对2024-T3与7075-T6铝合金进行了搅拌摩擦对接焊,并对焊缝的宏观形貌、硬度以及接头的拉伸性能、断口形貌进行了分析。结果表明:搅拌头转速为1 100r·min-1和焊接速度为80mm·min-1时的焊缝中无... 利用圆柱螺纹和三棱柱螺纹搅拌头对2024-T3与7075-T6铝合金进行了搅拌摩擦对接焊,并对焊缝的宏观形貌、硬度以及接头的拉伸性能、断口形貌进行了分析。结果表明:搅拌头转速为1 100r·min-1和焊接速度为80mm·min-1时的焊缝中无隧道类缺陷,且三棱柱螺纹搅拌头使得两种材料融合得较好,搭配方式为AS(2024)-RS(7075)的接头抗拉强度达到了260MPa,断裂位置为2024-T3铝合金的TMAZ区;搅拌头转速为1 100r·min-1和焊接速度为120mm·min-1且搭配方式为AS(2024)-RS(7075)时,圆柱螺纹搅拌头对应焊缝的硬度最小,仅为107HV,且拉伸断口上的韧窝数量最少、深度最浅,抗拉强度也最低,为78MPa。 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊 抗拉强度 异种铝合金 不同形状搅拌头
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铝合金无针搅拌摩擦焊接技术改进研究 被引量：4
19
作者 刘守法 王永刚 +1 位作者 李春风 吴松林 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第17期165-166,169,共3页
针对薄板轻合金焊接难的问题,对无针搅拌头进行了改进,并对6061-T6铝合金板料进行了搅拌摩擦焊接。利用宏观形貌分析、拉伸试验等方法,研究了无针搅拌摩擦焊缝的强度。结果表明:在搅拌头内嵌入与被焊材料相同的棒料,可增大搅拌头与工件... 针对薄板轻合金焊接难的问题,对无针搅拌头进行了改进,并对6061-T6铝合金板料进行了搅拌摩擦焊接。利用宏观形貌分析、拉伸试验等方法,研究了无针搅拌摩擦焊缝的强度。结果表明:在搅拌头内嵌入与被焊材料相同的棒料,可增大搅拌头与工件间的摩擦系数和黏附性,从而增大焊缝搅拌区厚度。嵌入搅拌头中的棒料直径越大,焊缝强度越高。嵌入搅拌头棒料直径增大为10 mm时,焊缝抗拉强度最大,约为180 MPa,达到母材强度的62%。 展开更多
关键词 无针搅拌头 搅拌摩擦焊 搅拌区厚度 抗拉强度
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基于搅拌摩擦加工制备石墨烯增强铝基复合材料 被引量：5
20
作者 杨晓敏 蔡云 李明珠 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第2期158-161,169,共5页
为减少增强相团聚现象,利用搅拌摩擦加工方法,分别将多层石墨烯和无电镀铜石墨烯添加进6061-T651铝合金,制备铝基复合材料。通过光学显微镜、拉曼光谱仪、XRD衍射仪和硬度计,分析复合材料中增强相的分布质量、复合材料成分及硬度。结果... 为减少增强相团聚现象,利用搅拌摩擦加工方法,分别将多层石墨烯和无电镀铜石墨烯添加进6061-T651铝合金,制备铝基复合材料。通过光学显微镜、拉曼光谱仪、XRD衍射仪和硬度计,分析复合材料中增强相的分布质量、复合材料成分及硬度。结果表明：与多层石墨烯相比,无电镀铜石墨烯更容易在搅拌区中分散均匀,但出现石墨化现象;多层石墨烯和无电镀铜石墨烯均未与铝母材结合生成金属间化合物;无电镀铜石墨烯添加到铝合金中,可有效提高其硬度,硬度最大可达搅拌摩擦母材的85%,硬度波动最大仅为13 HV。 展开更多
关键词 铝基复合材料 团聚现象 多层石墨烯 金属间化合物
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