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虚拟制造系统中虚拟设备选择方法初探 被引量:8
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作者 陈庆新 毛宁 +1 位作者 刘震 伍乃骐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期66-68,共3页
以制造设备为对象,在虚拟制造系统的环境下,构造虚拟设备的选择模型;对选择目标、制造成本、生产周期以及可制造性进行分析;并与传统制造系统中的设备选择模型进行比较。
关键词 敏捷竞争 动态联盟 虚拟制造系统 虚拟设备选择
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机械产品可适应性度量方法及应用 被引量:11
2
作者 陈永亮 满佳 +2 位作者 曲艺 包能胜 顾佩华 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期1-11,24,共12页
基于信息论中信息熵的概念,用构成产品的模块集合来描述产品的当前状态,提出用可适应信息熵函数来表征产品设计的复杂性和不确定性,在此基础上提出了新的基于可适应信息熵的产品可适应度的计算公式.提出了2种可适应度计算方法,即基于结... 基于信息论中信息熵的概念,用构成产品的模块集合来描述产品的当前状态,提出用可适应信息熵函数来表征产品设计的复杂性和不确定性,在此基础上提出了新的基于可适应信息熵的产品可适应度的计算公式.提出了2种可适应度计算方法,即基于结构配置图的可适应度计算和基于功能结构图的可适应度计算.实例研究表明,该可适应度具有很好的可操作性和实用性,能够应用于产品的开发和设计实践. 展开更多
关键词 可适应设计 可适应性度量 信息熵
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正则化相场格子玻尔兹曼两相流模型
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作者 李游 李贵 +2 位作者 李桥忠 代安定 牛小东 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2259-2270,共12页
目前,基于相场理论的格子玻尔兹曼(lattice Boltzmann,LB)模型已经被广泛应用于气-液两相流流动问题中.为了提高已有相场LB模型的数值稳定性,提出了一种新型的正则化相场格子玻尔兹曼模型(regularized lattice Boltzmann model,RLBM)用... 目前,基于相场理论的格子玻尔兹曼(lattice Boltzmann,LB)模型已经被广泛应用于气-液两相流流动问题中.为了提高已有相场LB模型的数值稳定性,提出了一种新型的正则化相场格子玻尔兹曼模型(regularized lattice Boltzmann model,RLBM)用于模拟大密度比和大黏度比的气液两相流动.该模型由界面追踪和流场求解两个核心模块构成,其中界面变化采用守恒型Allen-Cahn (A-C)相场方程控制,流场演化则通过不可压NavierStokes (N-S)方程控制.首先,构建了两个正则化格子玻尔兹曼方程(lattice Boltzmann equation,LBE)分别获取流场信息和相场信息.与标准的单松弛模型不同的是,提出的模型在演化方程的碰撞项中引入了非平衡态的预前碰撞函数,且该预前碰撞项仅与宏观量有关.通过Chapman-Enskog (C-E)多尺度展开分析,证实了所提出的模型能够准确地恢复到宏观流场控制方程和相场控制方程.进一步地,为了验证本模型的有效性,模拟了4个两相流典型算例,包括静态液滴、Rayleigh-Taylor(R-T)不稳定性问题、气泡上升和单个液滴撞击液膜.数值结果证实了提出的模型能够准确地模拟大密度比、大黏度比、大雷诺数下的气液两相流流动问题.更重要的是,相较于传统的相场单松弛模型在小的迁移率(θ_(M)<2.0×10^(-2))下就会诱发数值方法不收敛的问题,提出的模型在模拟迁移率较小(θ_(M)=1.0×10^(-6))的复杂两相流动时表现出更好的稳定性,能够更准确地刻画界面流动,捕捉界面形态. 展开更多
关键词 正则化相场模型 气-液两相流 Allen-Cahn方程 格子玻尔兹曼方法
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MATLAB在模糊控制系统设计与仿真中的应用 被引量:19
4
作者 刘航 徐杜 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2001年第1期57-59,共3页
在简要介绍MATLAB软件的基础上,结合其模糊逻辑工具箱,重点分析了MATLAB在模糊控制系统设计与仿真中的应用。通过具体实例表明,MATLAB及其模糊逻辑工具箱是进行模糊控制系统设计与仿真的有力工具。最后还介绍了利用S函数创建SIMULIN... 在简要介绍MATLAB软件的基础上,结合其模糊逻辑工具箱,重点分析了MATLAB在模糊控制系统设计与仿真中的应用。通过具体实例表明,MATLAB及其模糊逻辑工具箱是进行模糊控制系统设计与仿真的有力工具。最后还介绍了利用S函数创建SIMULINK用户模块的几种方法。 展开更多
关键词 模糊控制系统 MATLAB 设计 仿真
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提高扭转振动稳态信号处理精度和速度的方法研究与系统 被引量:5
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作者 丁康 罗维 +2 位作者 朱小勇 杨彦富 张志俭 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1999年第4期332-338,共7页
在采用三点卷积幅值修正法[1,6]和比值校正法[2~7]大幅度提高扭振信号幅值分析精度的基础上,研制的一套计算机辅助测试系统,将扭振信号和转速的采集、各谐次信号幅值的提取、曲线拟合有效地合为一体,实现了对多个稳态转速... 在采用三点卷积幅值修正法[1,6]和比值校正法[2~7]大幅度提高扭振信号幅值分析精度的基础上,研制的一套计算机辅助测试系统,将扭振信号和转速的采集、各谐次信号幅值的提取、曲线拟合有效地合为一体,实现了对多个稳态转速下采集记录的扭振信号进行批处理自动求出发动机扭振特性曲线,大大提高了处理精度和速度,仿真研究和应用实例证明其精度高、自动化程度高、速度快,方便实用。 展开更多
关键词 扭振振动 信号处理 信号分析 稳态 精度 速度
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基于单目视觉系统的三维重建方法 被引量:4
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作者 吴福培 方信佳 +2 位作者 阳春 李昇平 叶玮琳 《测试技术学报》 2016年第5期369-374,共6页
以单相机采集的单幅彩色图像为基础,提出了基于单目视觉系统的表面三维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色LED环形结构光源,通过标定光源内各色LED的安装高度、入射角度、分布密度,使采集到的彩色图像包含入射光的位置... 以单相机采集的单幅彩色图像为基础,提出了基于单目视觉系统的表面三维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色LED环形结构光源,通过标定光源内各色LED的安装高度、入射角度、分布密度,使采集到的彩色图像包含入射光的位置信息.基于视觉系统中提取的入射光信息、图像色彩信息、相机成像模型和图像的灰度信息,建立了三维重建模型,提出了面向微小器件的表面三维重建方法.该方法解决了传统SFS法反向重建表面形貌的不确定性和慢收敛性问题.实验研究结果表明:采用本文所提方法重建圆形垫圈和六角棱柱型螺母,其重建相对误差分别为-2.2%和-4.43%,证实了采用单相机结合环形光源重建微小物体的表面三维形貌是有效的. 展开更多
关键词 机器视觉 三维重建 单相机 表面形貌 单幅图像
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一种智能化温度检测系统的设计 被引量:11
7
作者 刘志强 罗庆生 《中国测试技术》 CAS 2003年第3期27-28,共2页
研究了一种基于分布式多点测试和集中显示技术的新型温度检测系统 ,探索了以智能数字温度传感器和PIC单片机为核心元件的系统组成方式 ,进行了新型温度检测系统总体和硬、软件设计 。
关键词 智能化温度检测系统 设计 分布式多点测试 集中显示 数字温度传感器 单片机
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光电分条多调整因子模糊纠偏控制方法与系统 被引量:6
8
作者 徐杜 蒋永平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期468-470,476,共4页
本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法 ,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后 ,通过在光电纠偏控制器上的实际应用... 本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法 ,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后 ,通过在光电纠偏控制器上的实际应用及其实测的控制过程曲线证明了其实用性。 展开更多
关键词 模糊控制 调整因子 纠偏控制 单片机 光电分条机
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柔性制造教学实验系统 被引量:4
9
作者 蒋永平 张培忠 徐杜 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期32-33,共2页
介绍一种供教学、科研、生产使用的FMS的总体布局、系统构成以及加工系统、物流系统和信息流系统的控制与通讯。
关键词 现代制造技术 FMS 教学实验系统
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机械原理课程探究式教学改革与探索 被引量:14
10
作者 赵永杰 程西云 《大学教育》 2014年第9期141-143,共3页
针对机械原理课程进行探究式教学改革与探索,我们可以提出机械原理课程教学中探究的内容与探究式教学的一般步骤,并以机构自由度分析与设计为例介绍探究式教学的实施过程。教学目标检验与学生学习效果评估证实,通过探究式教学可以取得... 针对机械原理课程进行探究式教学改革与探索,我们可以提出机械原理课程教学中探究的内容与探究式教学的一般步骤,并以机构自由度分析与设计为例介绍探究式教学的实施过程。教学目标检验与学生学习效果评估证实,通过探究式教学可以取得满意的学习效果。 展开更多
关键词 机械原理 教学改革 探究式教学
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互质因子摄动系统最优l_1鲁棒控制:连续性与自适应控制(英文) 被引量:4
11
作者 李昇平 张宪民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期550-558,共9页
针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所... 针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略 .本文的主要工作包括三个方面 .首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性 .然后 ,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法 .最后 ,结合所提出的参数估计算法和最优l1鲁棒控制 ,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法 .基于本文建立的l1优化设计的连续性 ,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性 。 展开更多
关键词 互质因子摄动系统 连续性 最优l1鲁棒控制 自适应控制
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MATLAB环境下经典控制系统计算机辅助设计与分析软件包的研制及应用 被引量:1
12
作者 孙智娟 徐杜 +1 位作者 蒋永平 钟舜聪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第3期124-126,129,共4页
文章详细介绍了在MATLAB软件环境下研制的经典控制系统计算机辅助设计和分析软件包,并用几个典型实例论述了该软件包的使用方法、特点和效果。实践表明,软件包使用效果良好。
关键词 MATLAB 经典控制系统 软件包 计算机辅助设计 CAD
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带PID功能的变频器在恒压供水系统中的应用 被引量:11
13
作者 陈少波 《自动化与仪表》 2000年第1期67-68,共2页
本文以某大厦生活用水为例介绍一种利用变频器内藏PID调节功能进行恒压调节控制,其逻辑控制部分由PLC完成。从而使控制系统省去A/D、D/A和人机界面模块,供水压力的设定通过变频器的数字键盘直接键入,设置简单,供水压力... 本文以某大厦生活用水为例介绍一种利用变频器内藏PID调节功能进行恒压调节控制,其逻辑控制部分由PLC完成。从而使控制系统省去A/D、D/A和人机界面模块,供水压力的设定通过变频器的数字键盘直接键入,设置简单,供水压力精度达到0.01Mpa。 展开更多
关键词 PID调节 变频调速 PLC 恒压供水 供水
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包装机自动跟踪系统 被引量:2
14
作者 陈少克 陈少波 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1999年第5期38-40,共3页
介绍用单片机及步进电机实现包装机的自动跟踪,对该系统的实现进行了分析,并提出了解决的方法。
关键词 包装机 单片机 自动跟踪系统
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不确定性系统的自适应鲁棒跟踪控制(英文) 被引量:6
15
作者 李昇平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期883-892,共10页
针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模型的参数和未建模动态及干... 针对存在未知干扰和未建模动态等不确定性的系统的自适应鲁棒跟踪控制问题进行了探讨 .首选将e1 优化控制器的有限拍设计方法结合给出了最优鲁棒稳态跟踪控制器的设计方法 .然后利用集员辨识的思想 ,将名义模型的参数和未建模动态及干扰的大小作为未知参数 ,提出了一种递推参数估计方法 .最后将上述研究结果结合起来提出了一种自适应鲁棒跟踪控制策略 ,证明了自适应算法的全局收敛性并给出了鲁棒跟踪性能指标的一下较紧的上界 .与现有的结果相比 ,本文提出的自适应控制具有非保守的鲁棒稳定性 。 展开更多
关键词 不确定性系统 自适应鲁棒跟踪控制 自适应控制 鲁棒稳定性
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柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究 被引量:1
16
作者 王国利 郭雪梅 张宪民 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 1999年第4期425-432,共8页
柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能,甚至破坏模态状态重构的可靠性.本文给出了Kalm an 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究.建立了评估模态状态重构的性能指标,探讨了实现高性能Kal... 柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能,甚至破坏模态状态重构的可靠性.本文给出了Kalm an 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究.建立了评估模态状态重构的性能指标,探讨了实现高性能Kalm an 展开更多
关键词 柔性机械臂 模态估计 KALMAN滤波器 多传感器组合
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新型多功能全自动光电分条机控制系统 被引量:1
17
作者 徐杜 蒋永平 刘俊刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期197-201,共5页
本文介绍了一种采用80C198单片机控制的新型多功能全自动光电分条机控制系统及其结构和特点;给出了用于该系统的光电检测与纠偏、自动比例张力控制、调速电机匀加/减速和恒速运行控制等关键技术的实现原理和方法。通过实际应用,证明... 本文介绍了一种采用80C198单片机控制的新型多功能全自动光电分条机控制系统及其结构和特点;给出了用于该系统的光电检测与纠偏、自动比例张力控制、调速电机匀加/减速和恒速运行控制等关键技术的实现原理和方法。通过实际应用,证明其具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 分条机 光电检测 包装机械 控制系统
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PC机与数控系统数据通讯的一种新方法 被引量:1
18
作者 陈少波 郑志丹 +1 位作者 阎秋生 张自强 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期29-30,123,共3页
本文以法国施耐德公司NUM10 2 0数控系统与PC机通讯过程为例 ,开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM .EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式 ,不仅可以实现基于Windows及WindowsNT操作系统... 本文以法国施耐德公司NUM10 2 0数控系统与PC机通讯过程为例 ,开发了一种利用WINDOWS自带的超级终端程序HYPERTRM .EXE实现PC机与数控系统进行数据通讯的简单而实用的新方法。通过这种方式 ,不仅可以实现基于Windows及WindowsNT操作系统下PC机与NUM10 2 0、FANUC - 0及西门子Acramatic2 10 0数控系统的数据通讯及“滴注式” (dripfed)加工 。 展开更多
关键词 数控系统 PC 通讯 RS232
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全自动线束端子插入机控制系统设计 被引量:1
19
作者 吴晖辉 曾宪荣 +1 位作者 梁铭峰 吴福培 《机床与液压》 北大核心 2020年第8期90-93,97,共5页
全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子... 全自动线束端子插入机的控制系统设计是一项复杂的软件工程项目。在分析插入机工作过程的基础上,构造控制系统的总体结构和功能模块,详细分析控制软件的3个核心模块:运动控制模块、品质监测模块和数据管理模块。在研制的全自动线束端子插入机样机上对控制系统进行了测试,结果表明:控制系统能满足设计要求,端子插入位置精度±0.1 mm,速度为1800 pin/h。 展开更多
关键词 线束端子 控制系统 机器视觉 自动插入
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加窗频谱分析的恢复系数及其求法 被引量:30
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作者 焦新涛 丁康 《汕头大学学报(自然科学版)》 2003年第3期26-30,38,共6页
在分析加窗对傅立叶变换和频谱分析产生的幅值误差的基础上 ,根据加窗后恢复系数遵循的幅值相等或是能量相等的原则 ,系统地提出了三种求加窗后频谱分析幅值恢复系数的方法 ,用以解决加窗产生的幅值误差 .第一种方法是直接进行的理论上... 在分析加窗对傅立叶变换和频谱分析产生的幅值误差的基础上 ,根据加窗后恢复系数遵循的幅值相等或是能量相等的原则 ,系统地提出了三种求加窗后频谱分析幅值恢复系数的方法 ,用以解决加窗产生的幅值误差 .第一种方法是直接进行的理论上推导并求解出恢复系数 ;第二种方法采用数值积分求解出恢复系数 ;第三种方法采用仿真计算求解出恢复系数 .在窗函数的频谱没有理论解析表达式的情况下 ,采用第二或三种方法 。 展开更多
关键词 加窗频谱分析 恢复系数 幅值误差 直接法 数值积分 仿真计算 窗函数 信号处理
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