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基于深度相机的大尺寸船体曲板测量技术研究
1
作者
张方哲
于洋
+1 位作者
俞峰
胡勇
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024年第2期298-303,308,共7页
文中设计了一种基于深度相机的船体曲板测量系统.该系统将深度相机与伺服驱动结合,使用计算机控制采集过程,获取指定位置的多组小范围点云.采用一种超体素聚类改进的区域生长分割方法从原始点云数据中提取曲板表面点云,通过相机安装的...
文中设计了一种基于深度相机的船体曲板测量系统.该系统将深度相机与伺服驱动结合,使用计算机控制采集过程,获取指定位置的多组小范围点云.采用一种超体素聚类改进的区域生长分割方法从原始点云数据中提取曲板表面点云,通过相机安装的相对位置和伺服系统的返回参数值拼接完整的船体曲板三维点云.使用该系统在3 000 mm×3 000 mm范围测量船体曲板,所得非边缘点云平均误差为0.61 mm,符合预期精度要求.
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关键词
船体曲板
深度相机
三维测量
计算机视觉
点云处理
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职称材料
题名
基于深度相机的大尺寸船体曲板测量技术研究
1
作者
张方哲
于洋
俞峰
胡勇
机构
武汉理工大学船海与能源动力学院
江南
(
集团
)
造船
有限公司
出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024年第2期298-303,308,共7页
基金
国防基础科研项目(JCKY2019206B001)。
文摘
文中设计了一种基于深度相机的船体曲板测量系统.该系统将深度相机与伺服驱动结合,使用计算机控制采集过程,获取指定位置的多组小范围点云.采用一种超体素聚类改进的区域生长分割方法从原始点云数据中提取曲板表面点云,通过相机安装的相对位置和伺服系统的返回参数值拼接完整的船体曲板三维点云.使用该系统在3 000 mm×3 000 mm范围测量船体曲板,所得非边缘点云平均误差为0.61 mm,符合预期精度要求.
关键词
船体曲板
深度相机
三维测量
计算机视觉
点云处理
Keywords
curved hull plate
depth camera
3d measurement
computer vision
point cloud processing
分类号
U671.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于深度相机的大尺寸船体曲板测量技术研究
张方哲
于洋
俞峰
胡勇
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2024
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