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柠檬酸回收中基于迭代学习策略的三钙中和过程控制
1
作者 裴笙 赵忠盖 刘飞 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期428-433,458,共7页
为了实现三钙中和过程的自动控制,分析研究了该过程存在的问题与控制难点,并提出基于迭代学习算法的控制策略。中试平台实验结果表明:迭代学习控制策略成功实现了三钙中和过程终点pH值的稳定控制,各项指标满足控制要求,实现了该工艺的... 为了实现三钙中和过程的自动控制,分析研究了该过程存在的问题与控制难点,并提出基于迭代学习算法的控制策略。中试平台实验结果表明:迭代学习控制策略成功实现了三钙中和过程终点pH值的稳定控制,各项指标满足控制要求,实现了该工艺的自动控制。 展开更多
关键词 迭代学习控制 三钙中和过程 柠檬酸回收 中试实验平台 pH值监控
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柠檬酸发酵过程种子罐培养液质量参数的近红外预测模型
2
作者 穆良银 赵忠盖 +2 位作者 金赛 孙福新 刘飞 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2819-2826,共8页
在柠檬酸发酵过程中,种子罐中菌种培养的好坏将直接关系到发酵的水平,因此快速准确检测种子罐中培养液质量参数非常重要。柠檬酸发酵过程中种子罐培养液质量参数目前大多采用人工测量,无法满足实时监控和精确控制的需求。基于近红外光谱... 在柠檬酸发酵过程中,种子罐中菌种培养的好坏将直接关系到发酵的水平,因此快速准确检测种子罐中培养液质量参数非常重要。柠檬酸发酵过程中种子罐培养液质量参数目前大多采用人工测量,无法满足实时监控和精确控制的需求。基于近红外光谱,针对种子罐培养液中总酸(TA)和还原糖(RS)的测量,构建了化学计量模型。首先,对原始光谱进行分析,为消除随机噪声以及减少批次差异性对于样本光谱的影响,依次采用平滑处理(SG)和去趋势处理(DT)的SG-DT方法进行光谱预处理。然后,利用间隔偏最小二乘(iPLS)方法对光谱进行特征波长选择,讨论了不同划分区间数对选择结果的影响,并确定了目标质量参数为总酸(TA)时的最佳划分区间数为21,特征波长个数为495,目标质量参数为还原糖(RS)时的最佳划分区间数为20,特征波长个数为361。分析光谱变量和质量参数变量之间的相关程度,引入BP网络建立总酸(TA)的校正模型,分别用PLSR和BP网络建立还原糖(RS)的校正模型,比较模型预测效果以确定最优模型。得到基于BP网络的总酸(TA)的最优预测模型的R_(p)^(2)为0.8085,RMSEP为0.1234;基于BP网络的还原糖(RS)的模型预测效果优于PLSR模型,最优模型的R_(p)^(2)为0.9647,RMSEP为0.1739。在复杂的柠檬酸发酵系统中实现了发酵过程中菌种培养过程多质量参数在线预测,为发酵过程的实时智能控制提供了依据。 展开更多
关键词 柠檬酸发酵 种子罐培养液 质量参数 近红外光谱 预测模型
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补料分批发酵过程动态优化控制研究 被引量：2
3
作者 李海波 潘丰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第10期1950-1954,共5页
针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的... 针对非线性程度高、稳定性差的生化过程典型应用案例-酒精补料分批发酵过程的优化控制问题,从提高寻优效率和最大化产物浓度出发,提出了一种基于预测控制中的核心思想-滚动优化策略,利用罚函数法将原带有约束的优化问题转化为无约束的优化问题,从而通过蚁群算法与迭代动态规划相结合的混合优化算法来进行基质流加率控制轨迹动态优化。并将这种优化策略应用的结果与蚁群算法寻优效果比较,仿真结果显示,无论从寻优速度、优化性能等方面都有了较大的改善。 展开更多
关键词 滚动时域优化 模型预测控制 优化控制 蚁群算法 迭代动态规划
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执行器故障不确定系统的迭代学习容错控制
4
作者 丁健 颜艳 +1 位作者 张玉芳 杨慧中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期251-256,共6页
针对含有执行器故障的不确定连续系统,提出了一种基于扩张状态观测器的迭代学习容错控制方法。首先,将实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差合并到系统总扰动中,并利用扩张状态观测器在批次内快速估计和补偿总扰动,保证批次内广义... 针对含有执行器故障的不确定连续系统,提出了一种基于扩张状态观测器的迭代学习容错控制方法。首先,将实际故障执行器和理想线性执行器之间的偏差合并到系统总扰动中,并利用扩张状态观测器在批次内快速估计和补偿总扰动,保证批次内广义去扰动态模型的不变性;然后,基于广义去扰动态模型设计PD型迭代学习控制律,使系统在批次方向获得满意的跟踪性能,并研究执行器故障情形迭代学习控制系统的收敛性;最后,通过一个二阶控制系统的仿真实验验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 执行器故障 迭代学习控制 扩张状态观测器 容错控制 总扰动
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反向响应过程PID控制回路性能评估 被引量：5
5
作者 郑克波 栾小丽 刘飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期386-390,共5页
反向响应过程广泛存在于化工领域中，但针对反向响应过程的性能评估研究较少。针对一类二阶时滞反向响应过程，研究其PID控制回路性能评估问题，推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差（IAE）性能基准值，并将其推广到斜坡输... 反向响应过程广泛存在于化工领域中，但针对反向响应过程的性能评估研究较少。针对一类二阶时滞反向响应过程，研究其PID控制回路性能评估问题，推导在阶跃信号输入下的PID控制回路累积绝对误差（IAE）性能基准值，并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形，为不同类型设定值输入下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准。仿真结果验证了该性能评估算法的正确性以及通用性。 展开更多
关键词 性能评估 反向响应过程 IAE性能 PID控制
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基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制 被引量：17
6
作者 赵杨 熊伟丽 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期2167-2177,共11页
针对污水处理过程中的能耗过高和出水水质不达标等问题,提出一种基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制方法。首先,在常规跟踪控制结构的基础上,增加对第3、4单元溶解氧浓度的跟踪控制,扩大了能耗和出水水质的优化... 针对污水处理过程中的能耗过高和出水水质不达标等问题,提出一种基于多策略自适应差分进化算法的污水处理过程多目标优化控制方法。首先,在常规跟踪控制结构的基础上,增加对第3、4单元溶解氧浓度的跟踪控制,扩大了能耗和出水水质的优化调节范围。然后,设计一种多策略自适应差分进化算法(MSADE),该算法采用多策略融合变异和排序优选方法,选取合适的变异策略和较优的随机个体引导种群变异,并根据进化过程信息自适应地更新交叉率,以提升算法的收敛性和pareto解的多样性。最后,将MSADE算法与PID控制器相结合,并构建以能耗和出水水质为优化目标的多目标优化问题,实现对溶解氧和硝态氮浓度设定值的动态寻优和跟踪控制。基于国际基准仿真平台BSM1进行验证,结果表明所提的多目标优化控制方法能有效降低污水处理过程的能耗并提升出水水质。 展开更多
关键词 污水处理 多目标优化控制 差分进化算法 自适应更新 多策略
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基于工况识别的污水处理过程多目标优化控制 被引量：9
7
作者 李永明 史旭东 熊伟丽 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期4325-4336,共12页
针对污水处理过程中能耗大和罚款高等问题,设计了一种基于工况识别的污水处理智能优化控制系统。为保证工况识别的准确性和实时性,利用自适应遗传算法从多种入水参数中选取参考变量,然后基于建立的历史知识库,对入水实时工况进行识别。... 针对污水处理过程中能耗大和罚款高等问题,设计了一种基于工况识别的污水处理智能优化控制系统。为保证工况识别的准确性和实时性,利用自适应遗传算法从多种入水参数中选取参考变量,然后基于建立的历史知识库,对入水实时工况进行识别。针对能耗和罚款的多目标优化问题,基于历史知识的引导,通过智能决策的方法从pareto解集中选出最优偏好解,并对知识库进行更新。利用国际基准仿真平台BSM1进行验证,结果表明所提方法有效利用了历史工况的最优解信息,提高了算法的收敛性,降低了计算成本,同时可将能耗和罚款控制在较低的范围。 展开更多
关键词 污水处理 工况识别 过程控制 优化 历史知识 动态仿真
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一种污水处理优化控制过程的超标抑制控制方法 被引量：1
8
作者 赵杨 熊伟丽 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期859-869,共11页
常规污水处理过程多目标优化控制中存在出水氨氮和总氮浓度长时间超标的问题,为此提出一种污水处理优化控制过程的超标抑制控制方法。该方法在对多目标优化算法获取的溶解氧和硝态氮质量浓度设定值进行跟踪控制的同时,引入了超标抑制决... 常规污水处理过程多目标优化控制中存在出水氨氮和总氮浓度长时间超标的问题,为此提出一种污水处理优化控制过程的超标抑制控制方法。该方法在对多目标优化算法获取的溶解氧和硝态氮质量浓度设定值进行跟踪控制的同时,引入了超标抑制决策;利用AdaBoost-LSSVM实时预测出水氨氮和总氮质量浓度,并根据两者的超标情况选取合适的控制策略,以避免出现超标。基于国际基准仿真平台(BSM1)进行验证,结果表明所提的超标抑制控制方法能在兼顾污水处理过程能耗和出水水质的同时,保证出水氨氮和总氮质量浓度不超标。 展开更多
关键词 污水处理 AdaBoost-LSSVM 优化控制 超标抑制控制
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基于经济模型预测控制的金氰化浸出过程动态实时优化 被引量：1
9
作者 关宏伟 叶凌箭 +2 位作者 沈非凡 顾德 宋执环 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1122-1130,共9页
针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题,提出了一种基于经济模型预测控制(EMPC)的动态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制,EMPC将经济指标直接作为滚动优化的目标函数,在每个采样时刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和... 针对金氰化浸出过程时间常数大、不确定性强等问题,提出了一种基于经济模型预测控制(EMPC)的动态实时优化方法。不同于传统的模型预测控制,EMPC将经济指标直接作为滚动优化的目标函数,在每个采样时刻求解滚动窗口内的最优操作序列。和稳态优化方法相比,基于EMPC的方法能保证动态最优性,提高经济收益。此外,金氰化浸出过程受随机噪声、未知参数可变等不确定性影响,提出使用扩展卡尔曼滤波(EKF),通过构造增广系统对状态变量及不确定参数进行在线同步估计,加强EMPC的准确性和可靠性。仿真结果表明,提出的EMPC+EKF策略能有效提高金氰化浸出过程的经济性能。 展开更多
关键词 金氰化浸出过程 动态优化 经济模型预测控制 不确定性 卡尔曼滤波
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轻工包装机器人专用运动控制系统设计 被引量：1
10
作者 郑为凑 蔡楷倜 +2 位作者 于振中 刘伟 惠晶 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第3期289-294,共6页
分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计。系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口... 分析轻工包装机器人运动控制系统的特点,提出一种低成本、高性能的专用运动控制系统,并进行了软硬件分析与设计。系统采用Cortex-M4内核的STM32F407为主CPU,运动控制芯片PCL6045BL为从CPU的主从CPU结构,将Cortex-M4在人机界面,通信接口与运动控制规划上的优势与PCL6045BL高控制精度的优点相结合。软件上通过移植μC/OS-II与μC/GUI实现实时系统运行与人机交互,编写相应的应用程序实现对机器人的控制,最后通过插补实验对机器人控制系统进行验证。 展开更多
关键词 运动控制系统 机器人 实时操作系统
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基于PSO-控制变量参数化混合策略的间歇化工过程优化控制 被引量：6
11
作者 石博文 尹燕燕 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期979-986,共8页
控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控... 控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控制变量参数化方法混合的策略,首先利用粒子群优化对间歇化工过程最优控制量进行求解,结果作为控制变量参数化方法初始给定轨迹,进行二次优化。双层优化的混合策略提高了控制变量参数化方法的收敛速度和粒子群优化算法的求解精度。将混合策略应用于两个间歇化工过程优化控制实例,仿真结果表明了该算法对求解化工过程动态优化问题具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 间歇式 过程控制 控制变量参数化 最优控制 优化
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基于自抗扰的快速刀具伺服系统复合控制 被引量：3
12
作者 刘文韬 熊伟丽 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期39-47,共9页
快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统是实现微机械零件加工的关键部件。以压电陶瓷型FTS系统为研究对象,将迟滞状态时滞模型、时变时滞模型以及未建模动态非线性模型引入到FTS系统模型设计中以描述颤振现象,并基于神经网络控制提出... 快速刀具伺服(fast tool servo,FTS)系统是实现微机械零件加工的关键部件。以压电陶瓷型FTS系统为研究对象,将迟滞状态时滞模型、时变时滞模型以及未建模动态非线性模型引入到FTS系统模型设计中以描述颤振现象,并基于神经网络控制提出具有迟滞时滞补偿功能的复合自抗扰控制方案,以实现FTS系统的颤振控制。其中,线性自抗扰控制将内部不确定性及迟滞时滞非线性和其他干扰视为总扰动并实时估计补偿,自适应BP(back propagation)神经网络用来对扰动估计误差进行逼近。与传统模型求逆方法相比,复合控制方案无需精确的数学模型易于初始设计。与线性自抗扰相比,复合控制方案减少了需要整定的参数数目,在相同带宽下具有更高的跟踪精度。仿真结果表明,所设计的复合控制具有更好的鲁棒性,能够实现压电陶瓷型FTS系统的快速精密跟踪控制。 展开更多
关键词 自抗扰控制 快速刀具伺服(FTS)系统 迟滞非线性 时滞 神经网络 复合控制
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基于迁移成分分析的发酵过程集成软测量建模 被引量：2
13
作者 周阅昇 熊伟丽 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期623-631,共9页
青霉素发酵过程具有不确定性和多阶段等特点,不同批次发酵过程间存在工况差异,过程数据的分布不一定相同,使传统软测量模型性能下降。结合迁移学习策略和高斯混合模型,提出一种基于迁移成分分析的多模型集成软测量建模方法。该方法使用... 青霉素发酵过程具有不确定性和多阶段等特点,不同批次发酵过程间存在工况差异,过程数据的分布不一定相同,使传统软测量模型性能下降。结合迁移学习策略和高斯混合模型,提出一种基于迁移成分分析的多模型集成软测量建模方法。该方法使用迁移成分分析求解样本间共享特征映射矩阵,适配建模过程数据与待测数据的边缘概率分布;并基于高斯混合模型对建模数据进行聚类划分,与偏最小二乘算法结合建立子模型的集成模型,完成对主导变量的预测。基于青霉素平台数据的仿真结果表明,所提方法不仅能够有效提高青霉素发酵过程软测量模型的精度,而且适应于变工况下青霉素浓度的预测。 展开更多
关键词 迁移成分分析 集成 青霉素发酵 变工况 软测量
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反向响应过程抗负载干扰PID控制回路性能评估
14
作者 郑克波 栾小丽 刘飞 《计算机测量与控制》 2016年第6期289-293,共5页
反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少;针对一类二阶时滞反向响应过程,通过幂级数展开的方法简化了对象模型,然后研究其抗负载干扰PID控制回路性能评估问题;根据DS-d控制原理获取期望闭环传递函数以... 反向响应过程广泛存在于化工领域中,但针对反向响应过程的性能评估研究较少;针对一类二阶时滞反向响应过程,通过幂级数展开的方法简化了对象模型,然后研究其抗负载干扰PID控制回路性能评估问题;根据DS-d控制原理获取期望闭环传递函数以及PID控制器参数,推导干扰模型为阶跃情况下的PID控制回路累积绝对误差(IAE)性能基准值,并将其推广到斜坡输入以及一般输入情形,为不同干扰类型情况下的反向响应过程建立通用化的IAE性能评价标准;仿真结果验证了所提性能评估算法的正确性以及通用性。 展开更多
关键词 性能评估 反向响应过程 抗负载干扰
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基于OKID方法的多变量时滞过程解耦控制
15
作者 谢林柏 周志刚 张虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期820-825,共6页
实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系... 实际工业生产中存在着大量多变量时滞过程,由于此类系统输入输出变量间的耦合及时滞因子的影响,使得针对这类系统的控制效果往往达不到令人满意的效果。本文利用解耦控制器,首先对多变量时滞过程的输入输出进行解耦;由于解耦得到的子系统模型非常复杂,因此对解耦后的复杂系统模型提取公共时滞因子,然后用观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)算法对解耦后的系统进行模型精简,基于该简化模型使用极点配置方法设计离散时间PID控制律,实现解耦系统对定值信号的跟踪控制。通过对一个化工过程系统进行仿真研究,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多变量时滞过程 观测器/卡尔曼滤波器辨识 极点配置 解耦控制
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晶体生长过程高精度温度控制系统设计 被引量：1
16
作者 沈正阳 潘丰 《机械制造与自动化》 2019年第3期220-222,228,共4页
目前晶体生长装置通常采用PLC进行控制,但常规PLC的温度测量精度达不到要求的控制精度。采用PLC和高精度智能温度控制表结合,使生长槽温度精度达到±0.01℃。同时设计顺序降温控制,在规定的时间内,可进行阶段性的降温达到设定的温... 目前晶体生长装置通常采用PLC进行控制,但常规PLC的温度测量精度达不到要求的控制精度。采用PLC和高精度智能温度控制表结合,使生长槽温度精度达到±0.01℃。同时设计顺序降温控制,在规定的时间内,可进行阶段性的降温达到设定的温度。该系统已在实际生产中使用,满足了高品质晶体生长的要求。 展开更多
关键词 晶体生长 温度控制 顺序控制 系统设计
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全自动内窥镜清洗机的机械手抗摆控制
17
作者 谈震锞 刘飞 王志国 《计算机测量与控制》 2023年第10期122-127,133,共7页
为满足当前大量的内镜临床手术需求,对内镜的清洗和消毒提出了更高的要求;而全自动内窥镜清洗机中受到物理结构的限制,因此将转运部件设计成特殊结构的机械手;针对其在移动过程中竖杆摆动的欠驱动问题,采用滑模控制的方法,抑制了因机械... 为满足当前大量的内镜临床手术需求,对内镜的清洗和消毒提出了更高的要求;而全自动内窥镜清洗机中受到物理结构的限制,因此将转运部件设计成特殊结构的机械手;针对其在移动过程中竖杆摆动的欠驱动问题,采用滑模控制的方法,抑制了因机械结构而引发的摆动,完成了快速定位和抗摆的目的;首先对机械手竖杆转动惯量不能忽略的特点建立了机械手系统的数学模型;根据位移和角度之间的耦合关系设计了滑模面和控制律;接着利用LaSalle不变性原理和Lyapunov方法证明系统有限时间抵达滑模面并最终渐近稳定,同时给出控制器参数的整定;最后实验结果表明机械手系统在控制器的作用下,实现了快速定位到指定位置且使竖杆的摆动幅度尽可能小的优越效果,对医疗设备的研制有应用价值。 展开更多
关键词 欠驱动机械手 抗摆控制 滑模控制 内窥镜清洗机 医疗器械
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非线性间歇过程PD型变增益迭代学习控制
18
作者 张秀赟 陶洪峰 杨慧中 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1754-1758,共5页
针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法。利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益P... 针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法。利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益PD型控制器,给出了谱半径收敛条件,并利用算子理论对其进行了证明。对微藻发酵过程基质浓度的控制进行建模仿真,用该算法与传统固定增益PD型控制方法对比,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 非线性 间歇过程 迭代学习控制 变增益 算子理论
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基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计 被引量：1
19
作者 夏勤 方星 刘飞 《自动化仪表》 CAS 2023年第2期32-37,共6页
为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有... 为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。 展开更多
关键词 定量反馈理论 鲁棒控制器 气动调节阀 控制系统 不确定性
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基于Hurst指数的PID控制参数优化 被引量：1
20
作者 单港生 王志国 刘飞 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第2期158-164,共7页
为了提高PID控制过程的控制性能,提出一种基于Hurst指数的PID参数优化方法。首先,给出基于Hurst指数的控制性能评价方法。然后,以Hurst控制性能指标为基础,结合绝对误差积分和控制作用限制项来定义PID参数优化的目标函数,使用遗传算法... 为了提高PID控制过程的控制性能,提出一种基于Hurst指数的PID参数优化方法。首先,给出基于Hurst指数的控制性能评价方法。然后,以Hurst控制性能指标为基础,结合绝对误差积分和控制作用限制项来定义PID参数优化的目标函数,使用遗传算法来求解PID参数值。最后,通过数值仿真和工业实例验证了该方法有效性。 展开更多
关键词 PID参数优化 HURST指数 控制性能评价 遗传算法
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