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基于数据驱动的配电网无功优化 被引量:4
1
作者 蔡昌春 程增茂 +2 位作者 张关应 李源佳 储云迪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期373-382,共10页
传统无功电压控制由于分布式电源、储能以及柔性负荷的接入面临计算速度和精度上的挑战。该文提出了一种基于数据驱动的配电网无功电压优化方法,通过跟踪实际系统的运行参数,实现无功电压的主动控制。在极限学习机中引入自动编码器构建... 传统无功电压控制由于分布式电源、储能以及柔性负荷的接入面临计算速度和精度上的挑战。该文提出了一种基于数据驱动的配电网无功电压优化方法,通过跟踪实际系统的运行参数,实现无功电压的主动控制。在极限学习机中引入自动编码器构建深度学习机制,利用自动编码器建立极限学习机输入-输出的直接耦合关系,实现无监督学习和有监督学习有机结合,缩短训练模型的迭代过程;利用蒙特卡洛法基于分布式电源、负荷预测信息构建配电网运行场景,利用深度极限学习机挖掘运行场景优化运行与无功调压设备状态间的内在联系,建立电网运行场景与系统无功调压策略的映射关系。该文提出的基于数据驱动的无功优化方法不依赖实际系统潮流计算,能够实现配电网运行状态的跟踪和无功调节设备的优化调度,为配电网无功电压的主动控制打下基础。 展开更多
关键词 数据驱动 无功优化 深度极限学习机 自动编码器 主动控制
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输配电开闭所环境及安全综合监控系统的设计 被引量:6
2
作者 周曦 何振宇 +2 位作者 单鸣雷 朱昌平 韩庆邦 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第7期2609-2613,2618,共6页
为防止未及时发现故障或安全隐患而对无人值守的开闭所造成更大的损失,根据开闭所环境监控系统物理模型,分析了系统功能和需求,采用Visual C#设计了输配电开闭所环境及安全综合监控系统软件。在结构上划分为系统配置管理、实时监控、数... 为防止未及时发现故障或安全隐患而对无人值守的开闭所造成更大的损失,根据开闭所环境监控系统物理模型,分析了系统功能和需求,采用Visual C#设计了输配电开闭所环境及安全综合监控系统软件。在结构上划分为系统配置管理、实时监控、数据查询3个主模块。实现了对多种类环境传感器及安全传感器参数信息的实时采集,并将数据通过网络上传到调度中心,从而使调度中心人员可实时查看在地域上分散的多个开闭所的环境安全状况。 展开更多
关键词 输配电开闭所 监控系统 VISUAL C#语言 MODBUS协议 WEB服务
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高校省级重点实验室管理方法与运行机制的新探究 被引量:2
3
作者 冯锋 赵国芬 《科教导刊》 2012年第34期162-162,183,共2页
高校重点实验室是国家科技创新体系的重要组成部分,是培养优秀人才、科学研究和社会服务功能的重要基地。笔者总结归纳了目前重点实验室管理运行上存在的问题,同时结合自身日常管理经验,就高校省级重点实验室管理方法与运行机制两方面... 高校重点实验室是国家科技创新体系的重要组成部分,是培养优秀人才、科学研究和社会服务功能的重要基地。笔者总结归纳了目前重点实验室管理运行上存在的问题,同时结合自身日常管理经验,就高校省级重点实验室管理方法与运行机制两方面进行探究。 展开更多
关键词 高校 重点实验室 管理方法 运行机制
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考虑电压稳定的主动配电网动态无功优化
4
作者 张关应 马鑫 +4 位作者 潘秦 魏大洋 何瑶瑶 李雪晨 侯姝斌 《电气自动化》 2024年第1期23-26,31,共5页
高比例分布式电源的接入造成电网局部电压越线问题严重,配电网动态无功优化是配网安全、稳定运行的重要保障。提出了一种考虑电压稳定的主动配电网动态无功/电压调控策略,基于分布式电源运行特性和网络日负荷曲线,建立考虑电压稳定、网... 高比例分布式电源的接入造成电网局部电压越线问题严重,配电网动态无功优化是配网安全、稳定运行的重要保障。提出了一种考虑电压稳定的主动配电网动态无功/电压调控策略,基于分布式电源运行特性和网络日负荷曲线,建立考虑电压稳定、网络损耗为目标的主动配电网动态无功电压模型,同时考虑电容器组、SVC等无功调压设备动作次数约束;提出了基于柯西变异的动态权重粒子群优化算法,在粒子群进化过程中通过动态调整权重因子、学习因子提高算法的寻优速度,利用柯西变异提高算法跳出局部最优解的能力;最后,通过仿真算例验证本文方法的可行性和合理性。通过合理控制无功调压设备的动作时间实现一天内主动配电网无功潮流的最优分布,提高系统运行的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 动态无功优化 电压稳定 主动配电网 多目标优化 改进粒子群算法
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考虑柔性可控资源的主动配电网动态无功优化方法研究 被引量:1
5
作者 张莹 陈洁 +5 位作者 郭磊 沈杰士 翟万利 董辉 张景明 房睿 《电气自动化》 2023年第5期30-33,共4页
大规模分布式电源和储能等柔性资源的接入给配电网无功电压控制带来了新的挑战。提出了一种考虑柔性可控资源的主动配电网动态无功优化控制方法,以分时电价为基础,通过协调分布式新能源、储能系统以及无功补偿设备的综合出力,构建考虑... 大规模分布式电源和储能等柔性资源的接入给配电网无功电压控制带来了新的挑战。提出了一种考虑柔性可控资源的主动配电网动态无功优化控制方法,以分时电价为基础,通过协调分布式新能源、储能系统以及无功补偿设备的综合出力,构建考虑柔性可控资源的无功优化模型。以系统有功功率损耗和系统电压偏差最小为目标函数,并通过改进粒子群算法进行模型的优化求解。最后,通过仿真算例验证了所提方法的合理性和有效性。所提方法能够在保证系统安全稳定运行的前提下充分挖掘柔性可控资源的潜力,提高系统运行的经济性。 展开更多
关键词 柔性可控资源 需求响应 负荷控制 分布式电源 电力系统 无功优化
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基于TPA‑MBLSTM模型的超短期风电功率预测 被引量:2
6
作者 蔡昌春 范靖浩 +1 位作者 李源佳 何瑶瑶 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期47-56,共10页
风速变化的间歇性和波动性给风功率的精准预测带来极大挑战,充分挖掘风电功率与风速等关键因素的内在规律是提高风电功率预测精度的有效途径。提出一种结合时间模式注意力(time pattern attention,TPA)机制的多层堆叠双向长短期记忆网... 风速变化的间歇性和波动性给风功率的精准预测带来极大挑战,充分挖掘风电功率与风速等关键因素的内在规律是提高风电功率预测精度的有效途径。提出一种结合时间模式注意力(time pattern attention,TPA)机制的多层堆叠双向长短期记忆网络的超短期风电功率预测方法。首先,利用基于密度的含噪声空间聚类方法(den⁃sity based spatial clustering with noise,DBSCAN)和线性回归算法进行风功率数据集的异常值检测,利用k最邻近(k⁃nearest neighbor,KNN)插值法重构异常点数据;其次,综合考虑风电功率与各气象特征的内在关联性,在MBLSTM网络中引入TPA机制合理分配时间步长权重,捕捉风电功率时间序列潜在逻辑规律;最后,利用实验仿真数据进行分析验证本文方法的有效性,该方法能够充分挖掘风功率与风速影响因素的关系,从而提高其预测精度。 展开更多
关键词 风电功率预测 时间模式注意力机制 多层堆叠双向长短记忆网络 异常数据检测 基于密度的含噪声空间聚类方法 线性回归
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基于改进VMD-MCKD和深度残差网络的风机齿轮箱故障诊断 被引量:3
7
作者 蔡昌春 何捷 +2 位作者 承敏钢 张能文 王全凯 《山东电力技术》 2024年第2期67-78,共12页
行星齿轮箱是风电机组传动系统中的重要部件,其运行工况复杂,背景噪声大,导致齿轮早期故障信号微弱且极易受背景噪声的影响。针对风电机组齿轮箱早期故障特征难以有效提取,齿轮故障难以识别的问题,提出一种风机齿轮箱故障诊断方法。首先... 行星齿轮箱是风电机组传动系统中的重要部件,其运行工况复杂,背景噪声大,导致齿轮早期故障信号微弱且极易受背景噪声的影响。针对风电机组齿轮箱早期故障特征难以有效提取,齿轮故障难以识别的问题,提出一种风机齿轮箱故障诊断方法。首先,通过变分模态分解算法(variational mode decomposition,VMD)分解风机齿轮箱原始振动信号,获得振动信号故障的最优模态分量;接着,利用最大相关峭度解卷积算法(maximum correlated kurtosis decnvolution,MCKD)通过解卷积重构最优模态分量,削弱背景噪声增强故障冲击成分,获得故障特征;同时利用麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化惩罚因子α、模态分解个数K、滤波器阶数L和反褶积周期T等参数,提升振动信号故障特征提取的准确度;最后,构建基于深度残差网络(deep residual network,ResNet)的齿轮箱故障诊断模型,建立齿轮箱故障特征与类别的非线性映射关系,实现风机齿轮箱故障分类识别。实验结果表明,所提风机齿轮箱故障诊断方法的准确率达到97.48%,相较其他方法在信号特征提取和故障诊断效率方面有明显提高。 展开更多
关键词 齿轮故障诊断 变分模态分解 最大相关峭度解卷积 深度残差网络 麻雀搜索算法
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混合可重构智能表面和人工噪声辅助的物理层安全通信
8
作者 邓志祥 戴陈庆 张志威 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3155-3164,共10页
针对可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Reflecting Surface,RIS)辅助的物理层安全通信,该文设计了基于混合有源-无源RIS和人工噪声(Artificial Noise,AN)辅助的安全传输方案。考虑基站和RIS的功率约束以及RIS无源反射元件的... 针对可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Reflecting Surface,RIS)辅助的物理层安全通信,该文设计了基于混合有源-无源RIS和人工噪声(Artificial Noise,AN)辅助的安全传输方案。考虑基站和RIS的功率约束以及RIS无源反射元件的反射系数恒模约束,以最大化系统安全传输速率为目标,构建基站发射波束成形、AN波束向量、RIS反射系数矩阵联合优化问题。使用交替优化(Alternating Optimization,AO)、权值最小均方误差(Weighted Minimum Mean Square Error,WMMSE)和半定松弛(Semi-definite Relaxation,SDR)算法,求解所构建的变量高度耦合的非凸优化问题。仿真结果表明,混合RIS辅助安全传输方案,能够有效提高系统的安全速率,与无源RIS相比,能够有效克服“双衰落”效应导致的安全速率降低,与有源RIS相比,具有更高的能量效率。 展开更多
关键词 可重构智能表面 混合有源-无源RIS 物理层安全 人工噪声 交替优化 半定松弛
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基于数字图像处理的风电机组叶片裂纹损伤识别方法研究 被引量:2
9
作者 石腾 许波峰 +1 位作者 李振 陈鹏 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期86-94,共9页
为实现风电机组叶片损伤检测的高效化、智能化、便捷化,研究一种基于数字图像处理技术的风电机组叶片裂纹损伤识别以及裂纹类型判断和特征参数提取的方法。以无人机采集的风电机组叶片图像为研究对象,通过对比灰度化、滤波、阈值分割等... 为实现风电机组叶片损伤检测的高效化、智能化、便捷化,研究一种基于数字图像处理技术的风电机组叶片裂纹损伤识别以及裂纹类型判断和特征参数提取的方法。以无人机采集的风电机组叶片图像为研究对象,通过对比灰度化、滤波、阈值分割等图像处理步骤的多种算法,对形态学处理方法进行改进,首先选用平均值法对叶片图像进行灰度处理,其次使用中值滤波对图像进行去噪处理,再次使用Otsu阈值分割以实现裂纹区域的分割,然后基于改进的形态学方法提取出完善的叶片裂纹损伤区域,最后基于连通域原理完成裂纹区域的框取。基于上述算法设计风电机组叶片裂纹损伤识别系统以实现叶片裂纹图像检测的可视化处理、裂纹类型判断及裂纹特征参数提取等功能。结果表明,该系统对于风电机组叶片裂纹损伤检测具有可靠的识别精度,识别准确率为85%,实现了风电机组叶片裂纹损伤的自动识别与特征参数提取,提高了叶片裂纹损伤的检测效率。 展开更多
关键词 风电机组 叶片损伤 数字图像处理 裂纹损伤识别 特征提取 识别系统
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基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统
10
作者 石腾 许波峰 +3 位作者 汪亚洲 张金波 赵振宙 蔡新 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期565-571,共7页
设计一套基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统。首先,耦合图像滤波、分割和形态学处理等图像处理算法实现损伤区域的检测识别;然后,基于多边形拟合结果,结合质心定位算法和外接矩形的位置坐标实现叶片损伤的精确定位;最后,依据提取... 设计一套基于图像处理的风电叶片损伤识别定位系统。首先,耦合图像滤波、分割和形态学处理等图像处理算法实现损伤区域的检测识别;然后,基于多边形拟合结果,结合质心定位算法和外接矩形的位置坐标实现叶片损伤的精确定位;最后,依据提取到的基础几何特征、形状因子和长短径之比等图像特征实现叶片损伤类型的准确判断;通过对比不同光照条件下的叶片损伤检测效果,验证了本系统具有一定的自适应能力。试验表明,本系统的平均检测准确率为90%,具备一定的可靠性和稳定性。 展开更多
关键词 风电叶片 图像处理 损伤检测 识别定位系统
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考虑柔性资源灵活支撑的电网有功/无功优化调度 被引量:1
11
作者 张海涛 李文娟 +4 位作者 李雪峰 谢长青 朱其虎 向春勇 蔡昌春 《电气自动化》 2024年第1期52-55,59,共5页
电气化交通是交通电力耦合的重要场景,大规模电动汽车接入对于电力系统的有功/无功调度具有重要影响。提出了一种考虑电动汽车有序充电无功支撑的配电网有功/无功优化方法。首先,基于电动汽车充电特性,建立电动汽车有序充电功率控制模型... 电气化交通是交通电力耦合的重要场景,大规模电动汽车接入对于电力系统的有功/无功调度具有重要影响。提出了一种考虑电动汽车有序充电无功支撑的配电网有功/无功优化方法。首先,基于电动汽车充电特性,建立电动汽车有序充电功率控制模型,实现电动汽车并网接入的有序充电控制;其次,构建结合用户侧和电网侧因素的电动汽车有序充电无功支撑双层优化模型,实现电动汽车与电网间的有功/无功功率交互;最后,通过仿真验证所提方法的合理性和可靠性。通过控制电动汽车有序充电的功率因素,能够大幅降低用户侧充电支出,同时还能有效改善电网负荷波动和降低网络损耗,为解决电动汽车大规模接入电网问题提供新思路。 展开更多
关键词 灵活资源 电动汽车 功率因素 有功/无功优化 调度策略
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Wi-Fi与嵌入式设备的融合技术研究 被引量:11
12
作者 黄皎 吴明春 +2 位作者 陆晓春 刘修峰 丁彦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期244-245,248,共3页
为了使嵌入式设备可以方便地接入Internet,鉴于无线保真(Wi-Fi)技术组网方式简单、无需布线的特点,将该技术用于嵌入式设备之间的通信以及与Internet的互连,提出一种Wi-Fi与嵌入式设备的融合方法及无线Wi-Fi监控系统的组建模式,以实现... 为了使嵌入式设备可以方便地接入Internet,鉴于无线保真(Wi-Fi)技术组网方式简单、无需布线的特点,将该技术用于嵌入式设备之间的通信以及与Internet的互连,提出一种Wi-Fi与嵌入式设备的融合方法及无线Wi-Fi监控系统的组建模式,以实现嵌入式设备的远程数据传输和无线监控。 展开更多
关键词 无线保真 嵌入式设备 融合 无线监控
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基于机器视觉的风电机组叶片多类型损伤检测方法研究
13
作者 石腾 许波峰 +2 位作者 陈鹏 张金波 刘加英 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期487-494,共8页
为更好地推动风电机组叶片运维技术智能化发展,基于机器视觉检测技术,提出一种风电机组叶片多类型损伤检测方法。首先对智能巡检无人机平台采集到的风电机组叶片图像进行图像灰度化、滤波增强、分割以及形态学处理,实现叶片损伤区域的识... 为更好地推动风电机组叶片运维技术智能化发展,基于机器视觉检测技术,提出一种风电机组叶片多类型损伤检测方法。首先对智能巡检无人机平台采集到的风电机组叶片图像进行图像灰度化、滤波增强、分割以及形态学处理,实现叶片损伤区域的识别;然后基于连通域分析原理来获取叶片损伤区域的几何特征和灰度特征等参数信息,并依此设计出风电机组叶片损伤类型识别分类器;最后将检测算法和分类器融合于所设计的风电机组叶片损伤可视化检测系统。试验表明,该系统对于表皮脱落、涂层破损、砂眼、油污及裂纹等典型叶片损伤的平均检测准确率为90.4%。 展开更多
关键词 风电机组 叶片 机器视觉 损伤检测 多类型损伤
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基于RFID技术的电池追踪与回收系统设计与实践 被引量:4
14
作者 朱昌平 邓靖璇 +2 位作者 顾慧 王智 单鸣雷 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第12期61-65,共5页
在对发达国家射频识别(RFID)技术应用现状研究的基础上,设计了一套基于RFID技术的对电池的追踪与回收系统,系统通过互联网建立一个电池资源数据库,将电池基本信息统一收集与管理,采用RFID技术及时追踪高性能电池(如电动车电池)的信... 在对发达国家射频识别(RFID)技术应用现状研究的基础上,设计了一套基于RFID技术的对电池的追踪与回收系统,系统通过互联网建立一个电池资源数据库,将电池基本信息统一收集与管理,采用RFID技术及时追踪高性能电池(如电动车电池)的信息。RFID读写器设计为便携式的,既可以与电脑联机实现对数据的读写操作,也可以独立地实现数据的读取与显示,能支持多个RFID协议,满足对不同协议的射频卡/标签进行读写操作,从而实现电池的回收与再利用管理,达到防止废旧电池污染环境和对其中有用成分的再利用。 展开更多
关键词 射频识别 电池追踪系统 节能环保
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基于数据驱动和多场景技术的微电网并网等效建模 被引量:9
15
作者 蔡昌春 息梦蕊 +2 位作者 刘昊林 陈洁 赵东 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期64-69,共6页
微电网并网等效建模是含大规模微电网并网电力系统仿真分析的基础,但分布式电源的随机性和波动性导致微电网并网模型参数的不确定性和结构的多样性。提出一种基于数据驱动和多场景技术的微电网并网等效建模方法,利用马尔可夫链建立基于... 微电网并网等效建模是含大规模微电网并网电力系统仿真分析的基础,但分布式电源的随机性和波动性导致微电网并网模型参数的不确定性和结构的多样性。提出一种基于数据驱动和多场景技术的微电网并网等效建模方法,利用马尔可夫链建立基于分布式电源随机概率特性的微电网运行场景,明晰微电网场景间的时间关联性。在传统k-means聚类算法的基础上增加马尔可夫影响因子,加速微电网运行场景向聚类中心聚集以及场景消减,从而获得微电网典型运行场景。针对每个典型运行场景建立基于长短期记忆(LSTM)神经网络的微电网并网等效模型,利用LSTM神经网络的时序逻辑特性和内部非线性映射特性描述微电网并网点整体动态运行特性。仿真结果验证了所提方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 微电网 等效建模 多场景技术 K-MEANS聚类算法 LSTM神经网络
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智能配电网大数据全景风险评估与自愈控制方法 被引量:6
16
作者 马金祥 范新南 +3 位作者 张建生 韩庆邦 张金波 肖进 《工业仪表与自动化装置》 2016年第3期14-18,30,共6页
该文对配电网大数据进行初始聚类划分,根据智能配电网运行状态建立关联规则,实现扩展聚类的划分;基于扩展聚类,根据当前数据预测运行状态,从而确定自愈控制策略,进行智能配电网全景风险管控和自愈控制。指出了大数据技术在配电网安全稳... 该文对配电网大数据进行初始聚类划分,根据智能配电网运行状态建立关联规则,实现扩展聚类的划分;基于扩展聚类,根据当前数据预测运行状态,从而确定自愈控制策略,进行智能配电网全景风险管控和自愈控制。指出了大数据技术在配电网安全稳定分析及智能预警等方面的广阔应用前景,并分析了大数据时代配电网智能化发展所面临的若干挑战。 展开更多
关键词 智能配电网 自愈控制 大数据 全景风险评估
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160kHz超声协同臭氧蔬果药残降解仪的设计与乙酰甲胺磷降解实验 被引量:1
17
作者 龚润航 朱昌平 +7 位作者 王斌 韩秋铖 徐斐 何贞兵 陈秉岩 高莹 单鸣雷 韩庆邦 《应用声学》 CSCD 北大核心 2013年第6期480-487,共8页
针对现有超声协同臭氧降解农药的研究多集中在20 kHz至50 kHz的频段内,而效果一直不够理想,以及目前民用的超声协同臭氧蔬果药残降解装置较少的问题,设计了一种160 kHz超声协同臭氧蔬果药残降解仪。超声波发生器采用SG3525芯片驱动半桥... 针对现有超声协同臭氧降解农药的研究多集中在20 kHz至50 kHz的频段内,而效果一直不够理想,以及目前民用的超声协同臭氧蔬果药残降解装置较少的问题,设计了一种160 kHz超声协同臭氧蔬果药残降解仪。超声波发生器采用SG3525芯片驱动半桥式功率放大电路,并运用小范围扫频技术。臭氧发生器使用市场上量产的小型臭氧机。本文利用该降解仪进行了乙酰甲胺磷农药降解实验,对160 kHz超声波协同臭氧的农药降解效果进行了初步研究,结果表明仪器对降解乙酰甲胺磷有效。 展开更多
关键词 160 KHZ 扫频 超声协同臭氧 乙酰甲胺磷
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双曲正切函数的新型变步长LMS算法
18
作者 李俊毅 邓志祥 《计算机与数字工程》 2024年第8期2272-2278,共7页
针对自适应最小均方误差(Least Mean Square,LMS)滤波算法迭代步长在算法收敛速度、稳态误差间的折中问题,设计了一种基于双曲正切函数的新型变步长算法,算法以双曲正切函数为基础,建立步长因子μ(n)与误差信号e(n)的非线性函数关系,并... 针对自适应最小均方误差(Least Mean Square,LMS)滤波算法迭代步长在算法收敛速度、稳态误差间的折中问题,设计了一种基于双曲正切函数的新型变步长算法,算法以双曲正切函数为基础,建立步长因子μ(n)与误差信号e(n)的非线性函数关系,并引入参数α、β和m,设计了一种新的步长调整公式,使得在算法迭代初始阶段采用较大步长因子,达到更快的收敛速度,在接近收敛时采用较小的步长因子,获得更小的稳态误差。通过仿真分析了不同参数对算法性能的影响,与已有典型变步长算法相比,论文算法具有更快的收敛速度、更小的稳态误差和更优的追踪能力。 展开更多
关键词 最小均方算法 双曲正切函数 变步长算法
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基于改进Cartographer算法的激光SLAM研究
19
作者 苗红霞 郭章旺 +1 位作者 齐本胜 相志敏 《计算机仿真》 2024年第9期299-303,共5页
针对激光SLAM中Cartographer算法在IMU数据不可靠时,位姿预测误差较大、扫描匹配时间较长的问题,提出了一种改进的Cartographer算法。首先,在预测先验位姿时,使用位姿数据队列末尾的四个数据来计算移动机器人的线速度,并采用加权融合的... 针对激光SLAM中Cartographer算法在IMU数据不可靠时,位姿预测误差较大、扫描匹配时间较长的问题,提出了一种改进的Cartographer算法。首先,在预测先验位姿时,使用位姿数据队列末尾的四个数据来计算移动机器人的线速度,并采用加权融合的方法,对移动机器人的旋转增量进行修正;其次,在使用实时相关性扫描匹配校准先验位姿时,先采用稀疏化策略获取候选位姿旋转得分的分布情况,再对候选位姿得分小于阈值的区域进行剪枝处理,最后对保留下的候选位姿区域计算平移加权得分。仿真表明,在IMU数据不可靠时,改进的Cartographer算法能够有效地改善位姿预测效果,并在保证激光SLAM建图质量的基础上,缩短了实时相关性扫描匹配的时间。 展开更多
关键词 激光同步定位与建图 位姿预测 加权融合 扫描匹配
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基于多代理技术的多能源节能减排机组组合
20
作者 张晓花 朱陈松 +1 位作者 朱正伟 强浩 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期39-43,共5页
以风电、火电和抽水蓄能为研究对象,利用抽水蓄能的快速调节特性,形成抽水蓄能削峰填谷的静态作用、提供旋转备用的动态作用和环境保护作用的平衡。建立了节能减排下多目标多能源风火蓄机组组合模型,并利用多代理技术进行求解。对不同... 以风电、火电和抽水蓄能为研究对象,利用抽水蓄能的快速调节特性,形成抽水蓄能削峰填谷的静态作用、提供旋转备用的动态作用和环境保护作用的平衡。建立了节能减排下多目标多能源风火蓄机组组合模型,并利用多代理技术进行求解。对不同权重下多目标机组组合的各目标及其权重进行分析协调,能够在一次能源消耗成本、SO_2和CO_2排放目标上得到合理的权衡,使得系统的社会综合效益得到大幅提高。 展开更多
关键词 抽水蓄能 风电 火电 节能减排 多代理技术
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