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基于AGV自动装卸设备的自适应控制方法研究
1
作者 卢丽鹏 金耀 杨金娥 《中国高新科技》 2025年第2期49-50,67,共3页
文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AG... 文章针对基于AGV自动装卸设备的自适应控制技术进行了深入研究。这种控制方法计划通过几个步骤实现:获取自动装卸货参数,根据自动装卸货参数得到AGV装卸货完成程度评估指数,根据AGV装卸货完成程度评估指数分析AGV装卸货完成情况,结合AGV装卸货完成程度评估指数和AGV装卸货完成情况进行自适应控制。 展开更多
关键词 自适应控制 自动导引车 3D天眼
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冶金企业AGV小车精准配送定位研究 被引量：1
2
作者 王澄 杨金娥 《有色金属（冶炼部分）》 CAS 北大核心 2024年第10期I0004-I0004,共1页
冶金企业作为工业化程度较高的行业,在提升自动化、智能化水平方面有着迫切需求。近年来,自动导引车辆(AGV)作为一种灵活的物料搬运系统,逐步被引入冶金企业,它作为一种先进的物料运输系统,在提升冶金企业智能物流水平方面具有重要意义... 冶金企业作为工业化程度较高的行业,在提升自动化、智能化水平方面有着迫切需求。近年来,自动导引车辆(AGV)作为一种灵活的物料搬运系统,逐步被引入冶金企业,它作为一种先进的物料运输系统,在提升冶金企业智能物流水平方面具有重要意义。开展AGV小车精准配送定位研究,可有效解决当前冶金企业AGV应用中存在的各种问题,提升AGV在冶金车间的适应性和可靠性。同时,AGV小车的自动化运行也有利于降低人工劳动强度,减少人员伤害,改善冶金企业的作业环境。 展开更多
关键词 AGV小车 物料搬运系统 冶金企业 自动导引车辆 自动化运行 人工劳动强度 配送 智能物流
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新一代智能计量周转柜对计量设备管理效率的提升研究
3
作者 陈泰屹 肖监 杨金娥 《中国高新科技》 2024年第19期39-41,共3页
文章研究致力于探究集成了尖端自动化识别技术与智能化库存控制策略的新一代智能计量周转柜系统,目标在于挖掘其对计量设备管理效率潜在的正面影响。研究旨在达成设备的即时无误追踪、库存结构的最优化配置以及预见性维护体系的建立,为... 文章研究致力于探究集成了尖端自动化识别技术与智能化库存控制策略的新一代智能计量周转柜系统,目标在于挖掘其对计量设备管理效率潜在的正面影响。研究旨在达成设备的即时无误追踪、库存结构的最优化配置以及预见性维护体系的建立,为此构建了一套高度自动化的计量设备管理系统。 展开更多
关键词 新一代 智能计量周转柜 计量设备
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计量智能周转柜系统资产全生命周期管理设计
4
作者 孟永刚 肖监 +4 位作者 杨金娥 高申林 李泽军 王洪福 陈泰屹 《武汉理工大学学报》 CAS 2024年第9期167-172,共6页
实验采用样品机设备定型与WMS功能联调的方法,旨在统一智能周转柜的设备功能与界面UI,确保不同供应商产品间的兼容性与标准化,极大提升了电网系统的整体协同效率。通过模拟实际仓储环境,验证智能周转柜的高效自动化流转能力及精准的数... 实验采用样品机设备定型与WMS功能联调的方法,旨在统一智能周转柜的设备功能与界面UI,确保不同供应商产品间的兼容性与标准化,极大提升了电网系统的整体协同效率。通过模拟实际仓储环境,验证智能周转柜的高效自动化流转能力及精准的数据处理能力,同时调试WMS系统,实现计量资产全生命周期的数字化追踪与管理。实验结果显示,样品机性能稳定,WMS系统联动顺畅,有效提升了计量资产管理的智能化与效率,为批量生产及全面推广奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 计量资产管理 智能计量周转柜 资产全生命周期 WMS功能联调
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