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远距离不停车刷卡停车场管理系统 被引量:2
1
作者 许伦辉 张雪 《电气自动化》 2013年第5期107-109,共3页
通过对停车场情况的分析,针对内部停车场和持永久卡的车辆提出了一种IC卡结合蓝牙无线通讯方式的远距离不停车刷卡停车场管理系统设计方案。包括主机模块、蓝牙模块、存储器模块、处理器监控模块、显示模块、时钟模块等,主要介绍了蓝牙... 通过对停车场情况的分析,针对内部停车场和持永久卡的车辆提出了一种IC卡结合蓝牙无线通讯方式的远距离不停车刷卡停车场管理系统设计方案。包括主机模块、蓝牙模块、存储器模块、处理器监控模块、显示模块、时钟模块等,主要介绍了蓝牙模块、存储器模块和处理器监控模块的电路设计。通过蓝牙模块可以实现不停车刷卡,读取IC卡资料,与主机通讯,并且使用处理器监控模块监控电源等工作情况,确保系统正常运行。 展开更多
关键词 无线通讯 蓝牙模块 停车场管理系统 存储器模块 监控模块
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城市交通信号控制与仿真 被引量:10
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作者 许伦辉 刘邦明 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期108-115,共8页
基于模糊控制在城市交通信号控制中的应用,以减少交叉口的车辆延误时间、排队长度和行程时间等为目标,提出一种实用的单交叉口多级模糊控制模型。介绍交叉口基本概况并且提出基本主相位和分相位的概念,在此基础上建立了多级的模糊控制... 基于模糊控制在城市交通信号控制中的应用,以减少交叉口的车辆延误时间、排队长度和行程时间等为目标,提出一种实用的单交叉口多级模糊控制模型。介绍交叉口基本概况并且提出基本主相位和分相位的概念,在此基础上建立了多级的模糊控制模型。控制器第1级为主相相序优化层;第2级为分相相序优化层;第3级为绿灯时间优化层,实现信号周期时长、绿信比和相序3个信号配时参数同时优化。最后,利用Visual Studio 6.0和MATLAB软件开发了交叉口的微观仿真系统。仿真结果表明,与传统的定时控制和普通的模糊控制相比较,所提出的多级模糊控制模型具有相对较好的控制效果。 展开更多
关键词 交通工程 信号交叉口 交通仿真 信号控制 多级模糊控制
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定子永磁型轴向磁通切换混合励磁电机优化分析 被引量:3
3
作者 曹光华 王晨 +1 位作者 章超 黄金霖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第5期105-112,共8页
针对定子永磁型轴向磁通切换混合励磁电机(SPMAFSHESM)的复杂结构,为获得该类电机的最优性能,建立电机的三维有限元仿真模型,以感应电动势及齿槽转矩为性能指标,研究永磁体、转子、励磁支架等尺寸对电机性能的影响规律。分析结果表明,... 针对定子永磁型轴向磁通切换混合励磁电机(SPMAFSHESM)的复杂结构,为获得该类电机的最优性能,建立电机的三维有限元仿真模型,以感应电动势及齿槽转矩为性能指标,研究永磁体、转子、励磁支架等尺寸对电机性能的影响规律。分析结果表明,励磁支架厚度为4.5 mm,隔磁环厚度为6 mm时,电机的漏磁系数最小;保持永磁体宽度为6.5°,其用量不变时,随着弧长的变化,形状系数为0.9时,电机性能最优;保持弧长不变,永磁体高度变化时,形状系数为0.95时,感应电动势最大,齿槽转矩最小。试制样机,测试优化前后的感应电势及调磁特性,试验结果与优化结果相吻合。 展开更多
关键词 混合励磁 优化分析 齿槽转矩 感应电动势 形状系数
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异形槽转子异步起动永磁同步电机设计与起动性能分析 被引量:4
4
作者 王晨 黄金霖 曾剑 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期428-431,共4页
针对传统异步起动永磁同步电机起动性能不适合在一些大转矩场合应用,设计出一种异型槽转子的异步起动永磁同步电机,利用有限元分析软件Mawell14.0建立电机的有限元分析模型,分析异形槽电机的电磁特性与起动性能,并与传统电机进行比较.... 针对传统异步起动永磁同步电机起动性能不适合在一些大转矩场合应用,设计出一种异型槽转子的异步起动永磁同步电机,利用有限元分析软件Mawell14.0建立电机的有限元分析模型,分析异形槽电机的电磁特性与起动性能,并与传统电机进行比较.结果表明,异型槽转子结构的电机拖入同步转速快,电磁转矩大、起动性能更优越,更适合在抽油机与纺织机中应用. 展开更多
关键词 异形槽 有限元 起动性能 电磁转矩
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特征提取的改性麦糟吸附三价砷离子模型 被引量:1
5
作者 梁礼明 吴健 +1 位作者 陈召阳 朱莎 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1294-1300,共7页
由于改性麦糟吸附三价砷离子As(Ⅲ)的过程复杂,引入特征提取的方法将能够快速发现实验中各因素对吸附率的影响,揭示改性麦糟吸附As(Ⅲ)的最适条件和最佳效果.应用线性降维方法主成分分析和非线性降维方法流形学习提取官能基团和吸附活... 由于改性麦糟吸附三价砷离子As(Ⅲ)的过程复杂,引入特征提取的方法将能够快速发现实验中各因素对吸附率的影响,揭示改性麦糟吸附As(Ⅲ)的最适条件和最佳效果.应用线性降维方法主成分分析和非线性降维方法流形学习提取官能基团和吸附活性质之间的关系.最后,利用支持向量回归模型和偏最小二乘法模型建立构效关系模型,探寻得出最佳吸附条件为:改性剂浓度1 mg/L,改性剂溶液p H为7,改性时间为12 h,反应温度为20℃,吸附时间为2 h,改性麦糟用量为0.3 mg,吸附率能达到96.19%. 展开更多
关键词 特征提取 改性麦糟 主成分分析 流形学习 支持向量机回归
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基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测 被引量:3
6
作者 许伦辉 朱群强 胡发焕 《计算机测量与控制》 2015年第7期2295-2297,2301,共4页
现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相... 现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相对编码器和一个绝对编码器数据来获取机器人位姿信息,并接收上位机发送的坐标指令,用Euler算法计算机器人运动坐标,然后将机器人位姿信息与计算出来的坐标相对比,对机器人进行姿态矫正,最终达到给定坐标位置。 展开更多
关键词 相对编码器 绝对编码器 全向轮 Euler算法
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重校准特征融合对抗域适应的遥感影像场景分类 被引量:2
7
作者 陈德海 潘韦驰 +1 位作者 丁博文 黄艳国 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第5期145-150,共6页
针对遥感影像场景数据难以获取、冗余的地理特征会降低模型的泛化能力等问题,提出一种结合重校准特征与对抗域适应的无监督遥感影像场景分类方法。通过缩聚与激发机制将SE block嵌入VggNet16,用于提高通道之间的相互依赖性,以自适应地... 针对遥感影像场景数据难以获取、冗余的地理特征会降低模型的泛化能力等问题,提出一种结合重校准特征与对抗域适应的无监督遥感影像场景分类方法。通过缩聚与激发机制将SE block嵌入VggNet16,用于提高通道之间的相互依赖性,以自适应地重新校准通道之间的特征响应,使网络模型通过全局信息来选择性地提取有效遥感场景影像特征并抑制干扰特征;建立大型源域数据集并利用对抗域适应方法减少源域与目标域遥感影像场景特征差异,提高模型的泛化能力;在两个公开遥感影像数据集UCMerced_LandUse和SIRI-WHU中进行实验,分类精度分别达到89.45%和98.12%。结果表明,该方法优于主流的无监督方法,在遥感影像场景分类中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 遥感影像场景 特征重校准 对抗域适应 深度学习 图像识别
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基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用 被引量:2
8
作者 任金霞 程飞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第12期76-78,共3页
数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意。采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要。文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优... 数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意。采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要。文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性。 展开更多
关键词 单神经元 精校机电液伺服系统 改进蚁群算法
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特征重校准融合密集神经网络的遥感场景分类 被引量:1
9
作者 陈德海 潘韦驰 +1 位作者 马原 黄艳国 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第6期1670-1675,共6页
针对遥感影像场景中空间信息丰富以及冗余的地理特征会对网络训练时造成干扰等问题,提出一种采用特征重校准融合密集神经网络的遥感影像场景分类方法。通过缩聚与激发机制建立SE block,将SE block与其多尺度分支嵌入DenseNet-121中进行... 针对遥感影像场景中空间信息丰富以及冗余的地理特征会对网络训练时造成干扰等问题,提出一种采用特征重校准融合密集神经网络的遥感影像场景分类方法。通过缩聚与激发机制建立SE block,将SE block与其多尺度分支嵌入DenseNet-121中进行特征重校准,利用DenseNet中密集连接方式加强信息流的传递。该方法使得整体模型获得全局感受野的稳健特征表示,减少遥感场景特征的冗余映射。通过在两个公开遥感影像数据集UCMerced_LandUse和SIRI-WHU中进行实验,分类精度分别高达97.7%和98.9%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 特征重校准 密集神经网络 遥感影像 深度学习 场景分类
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基于QPSO-ELM的稀土萃取过程组分含量预测研究 被引量:1
10
作者 刘飞飞 古帅奇 +1 位作者 刘龙细 高堂盼 《有色金属(冶炼部分)》 CAS 北大核心 2017年第5期37-40,共4页
分析了稀土串级萃取分离的工艺流程,探讨了QPSO优化ELM参数的方法对稀土萃取槽中离子组分含量的预测精度与速度问题,并运用该方法对某厂镨/钕萃取中镨工艺参数的生产数据进行了现场预测分析。结果表明,该软测量方法预测速度快、精度较高... 分析了稀土串级萃取分离的工艺流程,探讨了QPSO优化ELM参数的方法对稀土萃取槽中离子组分含量的预测精度与速度问题,并运用该方法对某厂镨/钕萃取中镨工艺参数的生产数据进行了现场预测分析。结果表明,该软测量方法预测速度快、精度较高,符合稀土萃取生产检测要求。 展开更多
关键词 稀土萃取 组分含量 QPSO-ELM优化 工艺流程
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基于PCA-LDA与蚁群优化BP神经网络的人脸识别算法 被引量:2
11
作者 任金霞 周慧娟 《软件导刊》 2013年第11期70-73,共4页
针对人脸识别问题,提出了一种新的算法。该算法利用融合的PCA和LDA算法进行特征提取,并使用蚁群优化的BP神经网络进行人脸识别。使用融合的PCA和LDA算法对特征向量进行提取压缩,为了提高BP神经网络对人脸的分类精度和减少训练时间,使用... 针对人脸识别问题,提出了一种新的算法。该算法利用融合的PCA和LDA算法进行特征提取,并使用蚁群优化的BP神经网络进行人脸识别。使用融合的PCA和LDA算法对特征向量进行提取压缩,为了提高BP神经网络对人脸的分类精度和减少训练时间,使用蚁群算法优化BP神经网络的初始参数,并使用优化后的BP神经网络进行训练和人脸识别。在ORL人脸数据库的仿真结果表明,该算法能有效提高人脸识别性能,具有较高识别率。 展开更多
关键词 人脸识别 PCA-LDA 蚁群优化 BP算法
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定子分割式混合励磁电机励磁控制系统仿真与实验
12
作者 王晨 黄金霖 刘章琪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期147-152,共6页
定子分割式混合励磁电机综合了混合励磁电机、磁通切换电机和盘式电机的优点,是一种具有自调节磁场能力的新型电机。以该新型电机为研究对象,运用有限元分析法分析电机的电感参数,建立模糊自适应PI励磁控制系统的仿真模型,分析负载不变... 定子分割式混合励磁电机综合了混合励磁电机、磁通切换电机和盘式电机的优点,是一种具有自调节磁场能力的新型电机。以该新型电机为研究对象,运用有限元分析法分析电机的电感参数,建立模糊自适应PI励磁控制系统的仿真模型,分析负载不变,转速变化时的闭环系统变化情况。结果表明,采用模糊自适应PI算法可有效减小电压超调量,系统的鲁棒性好。搭建控制系统的仿真平台,实验结果与仿真结果相吻合,验证了理论分析与仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 混合励磁 有限元 模糊自适应PI 控制系统
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基于粒子滤波的运动物体检测跟踪
13
作者 许伦辉 朱城和 《现代电子技术》 2012年第18期95-98,共4页
提出了一种状态空间模型粒子滤波算法,并应用于运动目标的跟踪。该方法基于贝叶斯估计,利用粒子集来表示概率,通过递推的贝叶斯滤波来近似逼近最优化结果,在预设搜索区域用粒子群找到和目标模板最相似的中心位置,并以该位置作为观测值,... 提出了一种状态空间模型粒子滤波算法,并应用于运动目标的跟踪。该方法基于贝叶斯估计,利用粒子集来表示概率,通过递推的贝叶斯滤波来近似逼近最优化结果,在预设搜索区域用粒子群找到和目标模板最相似的中心位置,并以该位置作为观测值,进行跟踪。仿真实验结果和两种实际条件下效果比较表明该算法在跟踪低常速运动中精准性高,是一种有效的目标跟踪方法。 展开更多
关键词 粒子滤波 目标跟踪 目标模板 观测值
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基于高维数据下支持向量机的应用研究
14
作者 梁礼明 郑海华 《科技与生活》 2012年第18期136-137,117,共3页
提出了一种自动选择参数的流形学习的模型,并应用于高维数据的降维处理,降维后的数据利用支持向量机(SVM)进行回归预测,实验结果表明这种自动选择参数的流形学习降维方法结合运用支持向量机来处理高维非线性数据的均方误差小和相... 提出了一种自动选择参数的流形学习的模型,并应用于高维数据的降维处理,降维后的数据利用支持向量机(SVM)进行回归预测,实验结果表明这种自动选择参数的流形学习降维方法结合运用支持向量机来处理高维非线性数据的均方误差小和相关系数精度高。是一种有效的方法。 展开更多
关键词 高维小样本数据 支持向量机 流形学习
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基于DMP的双臂机器人装配策略研究 被引量:2
15
作者 王智伟 苏建华 +2 位作者 黄开启 顾启鹏 孟严 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期33-40,共8页
针对双臂机器人装配规划难题,提出了基于动态运动基元的双臂协调运动和装配策略。首先,分析双臂机器人运动空间,建立双臂运动约束模型,使每条手臂不仅满足自身任务要求,还满足双臂之间的相对位姿约束,然后将双臂之间的相对位姿约束与动... 针对双臂机器人装配规划难题,提出了基于动态运动基元的双臂协调运动和装配策略。首先,分析双臂机器人运动空间,建立双臂运动约束模型,使每条手臂不仅满足自身任务要求,还满足双臂之间的相对位姿约束,然后将双臂之间的相对位姿约束与动态运动基元方法结合,使得生成的机械臂运动轨迹可以达到自避障的效果。其次,根据装配任务需求,分析双臂运动约束,设计双臂装配策略。最后,通过仿真和实验,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 双臂机器人 运动约束 动态运动基元 装配
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基于多尺度深度卷积神经网络的骨髓白细胞识别研究 被引量:3
16
作者 陈德海 潘韦驰 +1 位作者 丁博文 黄艳国 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期160-163,共4页
针对骨髓白细胞人工提取特征复杂,识别困难等问题,提出一种多尺度滤波深度卷积神经网络(MS-DCNN)模型。首先,该模型将传统的卷积神经网络模型的滤波器尺寸缩小,以减少模型的总体参数以提升网络模型训练的效率;其次,通过增加滤波器的个... 针对骨髓白细胞人工提取特征复杂,识别困难等问题,提出一种多尺度滤波深度卷积神经网络(MS-DCNN)模型。首先,该模型将传统的卷积神经网络模型的滤波器尺寸缩小,以减少模型的总体参数以提升网络模型训练的效率;其次,通过增加滤波器的个数和网络深度来提取骨髓血细胞更丰富的特征;最后通过在Sysmex(希森美康)公开数据集上对6类骨髓白细胞进行实验,并与其他主流分类方法进行对比。结果表明,该文提出的MS-DCNN模型准确率达到了98.9%,高于其他主流方法,其有效性得到了验证。 展开更多
关键词 骨髓白细胞 卷积神经网络 多尺度特征 深度学习 机器视觉 图像分类
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非线性激活的聚合残差神经网络汽车胎纹识别 被引量:2
17
作者 陈德海 潘韦驰 +1 位作者 马原 黄艳国 《江西理工大学学报》 CAS 2019年第5期80-85,共6页
针对汽车胎纹人工提取特征手段复杂、识别困难等问题,提出一种采用基数维度变换的聚合残差神经网络进行汽车胎纹识别的方法.在ResNeXt-50网络的基础上,对原有网络结构进行压缩,减少了聚合残差单元的基数以及瓶颈宽度,同时引入非线性激... 针对汽车胎纹人工提取特征手段复杂、识别困难等问题,提出一种采用基数维度变换的聚合残差神经网络进行汽车胎纹识别的方法.在ResNeXt-50网络的基础上,对原有网络结构进行压缩,减少了聚合残差单元的基数以及瓶颈宽度,同时引入非线性激活函数Swish,加强网络模型的收敛能力并提高准确率.使得模型在保持识别汽车胎纹的能力的同时,大幅压缩了参数量并提升了识别汽车胎纹的能力.通过理论分析与实验,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 汽车胎纹识别 深度学习 残差神经网络 激活函数
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基于自适应遗传小波神经网络的水质评价建模 被引量:1
18
作者 任金霞 余志武 游鑫 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期144-148,共5页
水环境污染过程的非确定性和非线性,使得传统的水质评价方法存在局限性。为了提高水质评价的准确性,提出了一种基于改进小波神经网络(wavelet neural network,WNN)的水质评价模型。采用自适应遗传算法(adaptive genetic algorithm,AGA)... 水环境污染过程的非确定性和非线性,使得传统的水质评价方法存在局限性。为了提高水质评价的准确性,提出了一种基于改进小波神经网络(wavelet neural network,WNN)的水质评价模型。采用自适应遗传算法(adaptive genetic algorithm,AGA)对小波神经网络的初始权值进行优化,再通过小波神经网络算法对网络进行训练,最后对训练好的网络展开测试。仿真结果表明,自适应遗传算法和小波神经网络的结合提高了网络的训练效率,该方法可以用于水质评价建模,并且评价结果具有较高的精度和准确性。 展开更多
关键词 小波神经网络 水质评价 遗传算法 自适应 评价模型
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