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发挥统战工作在大学文化传承作用的有效途径研究——以沈阳工业大学机械工程学院为例
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作者 曲弋 《区域治理》 2021年第17期0222-0223,共2页
高校统战工作是高校党建工作的重要组成部分,激发党外知识分子积极性,推动中华优秀传统文化创造性转化,提高国家文化软实力,奏响“双一流”建设主旋律,创新开展文化育人新模式,在大学文化传承创新实践中摸索新规律、探索新办法、总结新... 高校统战工作是高校党建工作的重要组成部分,激发党外知识分子积极性,推动中华优秀传统文化创造性转化,提高国家文化软实力,奏响“双一流”建设主旋律,创新开展文化育人新模式,在大学文化传承创新实践中摸索新规律、探索新办法、总结新经验、解决新问题,是各级党委的神圣使命,也是新时代赋予的历史责任。 展开更多
关键词 统战 文化传承 创新 研究
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基于MOOC背景下翻转课堂教学模式探索与实践——以沈阳工业大学“工程制图”课程为例 被引量:6
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作者 王赫莹 郭忠峰 张秀红 《教育教学论坛》 2020年第19期208-210,共3页
MOOC在教学过程中的应用,正在改变传统的课堂教学模式。以工科专业技术基础课程——“工程制图”的教学为例,分析传统课堂教学的局限与弊端,以MOOC在教学中的应用为背景,构建了MOOC+翻转课堂的混合教学模式。实践表明,这种以学生为中心... MOOC在教学过程中的应用,正在改变传统的课堂教学模式。以工科专业技术基础课程——“工程制图”的教学为例,分析传统课堂教学的局限与弊端,以MOOC在教学中的应用为背景,构建了MOOC+翻转课堂的混合教学模式。实践表明,这种以学生为中心的教学模式设计,可有效提高教学效果,实现个性化教学,使学生的学习实现从知识到能力的转变。 展开更多
关键词 MOOC 翻转课堂 教学模式 “工程制图”
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创新创业教育课程思政建设--以沈阳工业大学工业设计专业为例 被引量:2
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作者 赵芳 张强 +2 位作者 李丽 孙兴伟 于学斌 《教师》 2021年第22期98-100,共3页
在新时代背景下,创新创业教育已经是世界性趋势,沈阳工业大学工业设计专业把创新创业教育和践行社会主义核心价值观紧密结合起来,全面、全方位地渗透专业教育教学全过程。文章从课程思政的总体要求、专业思政核心元素提取、创新创业教... 在新时代背景下,创新创业教育已经是世界性趋势,沈阳工业大学工业设计专业把创新创业教育和践行社会主义核心价值观紧密结合起来,全面、全方位地渗透专业教育教学全过程。文章从课程思政的总体要求、专业思政核心元素提取、创新创业教育课程体系建立、课程思政的载体与实现途径、课程思政师资培养等方面深入研究了创新创业教育课程思政建设的具体途径,以期使课程思政与思政理论教育形成协同效应,做到方向一致、频率共振,共同构建全过程、全方位的教育格局。 展开更多
关键词 创新创业教育 课程思政 核心价值 实现途径
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机械工程专业实验教学中心信息化管理与实践 被引量:4
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作者 赵晶 孙兴伟 +1 位作者 李珊珊 汤赫男 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第7期166-169,共4页
机械工程专业实验教学中心是高校中培养高素质人才的重要实践基地,而网络信息化实验教学管理系统的建立是其高效运行的保障。以学生工程素质与创新能力培养为宗旨,在建立职责明确的管理机制、优化的网络信息化教学系统、以及完善的设备... 机械工程专业实验教学中心是高校中培养高素质人才的重要实践基地,而网络信息化实验教学管理系统的建立是其高效运行的保障。以学生工程素质与创新能力培养为宗旨,在建立职责明确的管理机制、优化的网络信息化教学系统、以及完善的设备管理和安全监管规范的基础之上,形成多层次开放共享实验室的信息化管理模式,为建立国家级机械工程实验教学示范中心奠定前期基础。 展开更多
关键词 实验室管理模式 网络信息化管理 实验教学中心 人才培养
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机械工程专业学位研究生培养模式的探索与实践 被引量:2
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作者 王洁 郎咸颖 +1 位作者 金嘉琦 王世杰 《教育教学论坛》 2015年第31期131-132,共2页
本文基于沈阳工业大学机械工程专业学位研究生的实际培养工作,对其培养模式、课程体系、专业实践和学位论文等环节进行探索与实践,提出"创新培养模式、注重课程设置、突出实践环节、体现工程特色"的改革思路,建立专业学位研... 本文基于沈阳工业大学机械工程专业学位研究生的实际培养工作,对其培养模式、课程体系、专业实践和学位论文等环节进行探索与实践,提出"创新培养模式、注重课程设置、突出实践环节、体现工程特色"的改革思路,建立专业学位研究生教育的质量保障体系。 展开更多
关键词 专业学位 培养模式 实践环节 工程特色
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新世纪初的机械工程 被引量:2
6
作者 宋俊 郭立新 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第3期181-184,共4页
分析了知识经济时代的机械工业现状和发展趋势.以大量的事实说明了机械工业仍然是国民经济的重要支柱.与此同时,制造业也正在经历着一场新的技术革命,先进制造技术(AMT)的发展,使机械工业成为国民经济中更为积极的因素.制造技术的发展... 分析了知识经济时代的机械工业现状和发展趋势.以大量的事实说明了机械工业仍然是国民经济的重要支柱.与此同时,制造业也正在经历着一场新的技术革命,先进制造技术(AMT)的发展,使机械工业成为国民经济中更为积极的因素.制造技术的发展也促进了现代制造科学,还介绍了机械制造科学的前沿领域. 展开更多
关键词 机械工程 先进制造技术 机械制造科学
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主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究
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作者 李强 曾宇飞 +1 位作者 武圣杰 张华良 《机床与液压》 2024年第2期18-24,共7页
针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖... 针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态,设计一种相对运动姿态控制方法,将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息,以达到相对姿态控制目的。最后,进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖,主手能够有效地控制从手运动。 展开更多
关键词 主从遥操作 机械手 位姿控制 区域覆盖
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机械工程图样新标准的识读与应用
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作者 徐万红 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2003年第5期367-369,共3页
对机械图样的标题栏、图样画法,尺寸标注中的标注符号、锥度符号、倒角、简化注法,图线中点画线的定义和画法以及螺纹紧固件的表示方法新标准作一介绍,以提高设计者和学生适应现代技术的能力,达到帮助他们准确应用新标准的目的.
关键词 工程图学 机械制图 国家标准
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基于模拟工厂的《基础工业工程》课程教学改革实践与应用
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作者 王元新 刘设 王雪霜 《教育进展》 2023年第6期3459-3465,共7页
《基础工业工程》课程是高校工业工程专业的核心专业课,针对大学课堂与企业应用之间脱节问题,在不断探讨新的教学方法的基础上,创新性的将角色体验式实践引入到专业课的教学过程中,在大学课堂和企业之间,搭建模拟工厂和企业现场的两级阶... 《基础工业工程》课程是高校工业工程专业的核心专业课,针对大学课堂与企业应用之间脱节问题,在不断探讨新的教学方法的基础上,创新性的将角色体验式实践引入到专业课的教学过程中,在大学课堂和企业之间,搭建模拟工厂和企业现场的两级阶梯,使之成为大学理论和企业应用之间的桥梁,实现了理论和实践教学的深度融合。教学效果显著,具有较强的推广价值和意义。 展开更多
关键词 《基础工业工程》 教学创新 模拟工厂
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基于改进RRT算法的冗余机械臂路径规划研究
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作者 付东昊 赵铁军 《机械工程师》 2024年第3期18-20,25,共4页
针对RRT算法在机械臂路径规划的过程中无方向性,在无障碍物处产生过多无用节点的问题,采用目标偏置、双向分段搜索的策略对RRT算法进行改进,提出了具有导向性的双向分段搜索的改进RRT算法并应用于七自由度冗余机械臂的路径规划上,通过Ma... 针对RRT算法在机械臂路径规划的过程中无方向性,在无障碍物处产生过多无用节点的问题,采用目标偏置、双向分段搜索的策略对RRT算法进行改进,提出了具有导向性的双向分段搜索的改进RRT算法并应用于七自由度冗余机械臂的路径规划上,通过Matlab进行了三维环境路径规划仿真实验,并通过ROS平台进行冗余机械臂在简单环境与狭窄环境的避障仿真实验。实验结果表明,改进的RRT算法能够有效地减少路径的节点数量与搜索时间,并提高路径规划的成功率。 展开更多
关键词 冗余机械臂 路径规划 RRT算法 目标偏置
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线上线下相结合的机械工程控制基础实验教学模式探索
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作者 张静 《时代汽车》 2021年第21期82-83,共2页
针对机械工程控制基础实验教学普遍存在的理论授课与实验脱节、实验过程刻板僵化、教学与考核形式单一等问题,提出一种线上线下相结合的实验教学模式。该模式针对课程痛点,从课前预习、课上实操、课后复习全方位入手,应用线上平台、翻... 针对机械工程控制基础实验教学普遍存在的理论授课与实验脱节、实验过程刻板僵化、教学与考核形式单一等问题,提出一种线上线下相结合的实验教学模式。该模式针对课程痛点,从课前预习、课上实操、课后复习全方位入手,应用线上平台、翻转课堂等手段,提升实验课堂教学效果。实践证明,学生学习的主动性明显提高,加深对实验相关理论知识的理解,课程成绩有所提高。 展开更多
关键词 机械工程控制基础 实验教学 线上线下相结合
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面向培养工程应用能力的机械专业英语课程教学模式改革与实践 被引量:7
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作者 刘慧芳 王洁 +1 位作者 李延斌 赵晶 《教育教学论坛》 2016年第24期161-162,共2页
针对具备将英语熟练应用于工程能力的高层次机械专业人才的培养,本文对沈阳工业大学及部分高校的机械专业英语教学与学习现状进行了调查分析,结合教学实践,提出强化绪论课、教材多样化、采取现场情景教学以及柔性综合能力考核方式等教... 针对具备将英语熟练应用于工程能力的高层次机械专业人才的培养,本文对沈阳工业大学及部分高校的机械专业英语教学与学习现状进行了调查分析,结合教学实践,提出强化绪论课、教材多样化、采取现场情景教学以及柔性综合能力考核方式等教学改革措施,建立面向培养工程应用能力的机械专业英语课程教学模式。 展开更多
关键词 机械 专业英语 应用能力 教学改革
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工业工程专业课程设计体系改革与实践 被引量:6
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作者 刘设 刘巍巍 +1 位作者 刘杰 孙晨曦 《科教文汇》 2019年第33期81-82,共2页
为了提高工业工程专业学生实践操作能力和创新应用能力,在分析现有工业工程专业课程设计存在的问题和不足的基础上,从IE工程师的角度,建立以提升学生能力为核心的课程设计教学体系,能够让学生充分认识到并能真正从实践中获得收益。以沈... 为了提高工业工程专业学生实践操作能力和创新应用能力,在分析现有工业工程专业课程设计存在的问题和不足的基础上,从IE工程师的角度,建立以提升学生能力为核心的课程设计教学体系,能够让学生充分认识到并能真正从实践中获得收益。以沈阳工业大学工业工程专业为例,介绍柔性一体化的课程设计教学模式目前取得的阶段性成果,应用效果良好,全面提升了本专业学生的工程实践能力与创新能力。 展开更多
关键词 工业工程 课程设计 教学改革
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工业设计与工程技术设计
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作者 张剑 李增华 +1 位作者 霍云生 富玉生 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第4期351-353,共3页
从工业设计与工程技术设计的过程比较,工业设计师与工程师的知识结构的比较,工业设计与工程技术设计的设计理念比较三方面,论述了工业设计与工程技术设计的区别和联系.旨在摆正工业设计与工程技术设计之间的关系,使工业设计在产品... 从工业设计与工程技术设计的过程比较,工业设计师与工程师的知识结构的比较,工业设计与工程技术设计的设计理念比较三方面,论述了工业设计与工程技术设计的区别和联系.旨在摆正工业设计与工程技术设计之间的关系,使工业设计在产品开发方面,在保障人们健康的生活方式方面发挥出应有的作用. 展开更多
关键词 工业设计 工程技术设计 产品开发 环境 人机工程
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发展先进制造技术,振兴机械工业
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作者 马正元 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第4期279-281,共3页
机械工业是国民经济的支柱产业,在市场经济体制下,机械工业的振兴需依赖发展先进制造技术.先进制造技术是传统制造技术结合计算机技术、信息技术、综合自动化技术、现代企业管理技术等高新技术产业的新的制造模式和制造技术.它的特... 机械工业是国民经济的支柱产业,在市场经济体制下,机械工业的振兴需依赖发展先进制造技术.先进制造技术是传统制造技术结合计算机技术、信息技术、综合自动化技术、现代企业管理技术等高新技术产业的新的制造模式和制造技术.它的特点表现在多学科交叉融合、生产过程集成、制造技术与管理科学相结合,从而产生新的制造科学.高等学校应该利用这次发展的机遇,发挥自身优势,为振兴机械工业做出贡献. 展开更多
关键词 先进制造技术 机械工业 中国 高新技术产业
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工业工程专业协同递进式实践教学体系设计与建设
16
作者 刘设 张新敏 +1 位作者 于浩 孙晨曦 《传播力研究》 2019年第4期174-174,共1页
为了提高工业工程专业学生实践操作能力和创新应用能力,在分析现有工业工程专业实践教学体系不足和存在问题的基础上,提出以"先导培训、角色体验、自主实践"为核心的"自主性"教学理念,依据培养方案与教学大纲,整个... 为了提高工业工程专业学生实践操作能力和创新应用能力,在分析现有工业工程专业实践教学体系不足和存在问题的基础上,提出以"先导培训、角色体验、自主实践"为核心的"自主性"教学理念,依据培养方案与教学大纲,整个实践教学体系围绕IE工程师角色协同递进式的开展实践活动。以沈阳工业大学工业工程专业为例,介绍实践体系构建过程和目前取得的阶段性成果。 展开更多
关键词 工业工程 实践教学 协同递进式
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新工科背景下工科专业课融入课程思政的探讨——以“机械制造装备设计”课程为例
17
作者 杨赫然 孙兴伟 +1 位作者 李姗姗 赵海宁 《教育教学论坛》 2023年第52期133-136,共4页
高校课程思政是实现“三全育人”的有效途径,是新工科建设的重中之重。将思政元素融入专业课教学的各个环节,激励学生以建设祖国为己任,是当前高校尤其是工科专业课教学面临的一个重要课题。以“机械制造装备设计”课程为例,在分析课程... 高校课程思政是实现“三全育人”的有效途径,是新工科建设的重中之重。将思政元素融入专业课教学的各个环节,激励学生以建设祖国为己任,是当前高校尤其是工科专业课教学面临的一个重要课题。以“机械制造装备设计”课程为例,在分析课程特色及学生学习现状的基础上,深入探讨在课程中融入思政元素的实施方法,并充分利用网络教学资源,采用课前提问、课中讨论、课后巩固复习的方式提高学生的参与度和获得感。 展开更多
关键词 新工科 课程思政 机械制造装备设计
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基于协同育人机制课程思政实施路径研究——以机械类专业课程为例
18
作者 王慧明 孙兴伟 王世杰 《教育教学论坛》 2023年第15期77-80,共4页
高校是对青年开展思想政治教育的最佳阵地,构筑思想政治育人大格局是新时代高校面临的重要任务之一,完善的思想政治教育协同育人机制是机械类专业课程思政建设的基石。基于高校协同育人机制,深入研究机械类专业课程思政的实施路径,采用... 高校是对青年开展思想政治教育的最佳阵地,构筑思想政治育人大格局是新时代高校面临的重要任务之一,完善的思想政治教育协同育人机制是机械类专业课程思政建设的基石。基于高校协同育人机制,深入研究机械类专业课程思政的实施路径,采用混合式多维度课程思政教学模式,创新课程思政教学方法,深度挖掘机械类课程思政教学内容,充分发挥专业课教师的思想政治育人价值,实现了机械类专业课程教学中的课程思政教学目标,达到了“三全育人”的教学效果。 展开更多
关键词 机械专业 协同育人 专业课程 课程思政
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“以史为擎,传承与升华为冀”的思想政治育人教学法创新研究与实践——以沈阳工业大学为例
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作者 曲弋 《新丝路》 2021年第11期0120-0121,共2页
高校学生思想政治教育是以培养全面发展和“又红又专”的人才为主线,贯穿到整个思想政治教育教学之中。传播红色文化是重要体现,新时代将红色文化的内涵融入符合时代要求的思政教育改革创新模式。加强和改进创新新时代大学生思想政治教... 高校学生思想政治教育是以培养全面发展和“又红又专”的人才为主线,贯穿到整个思想政治教育教学之中。传播红色文化是重要体现,新时代将红色文化的内涵融入符合时代要求的思政教育改革创新模式。加强和改进创新新时代大学生思想政治教育工作,也是当今新时代下创新大学生思想政治工作的紧迫需要。在教育中把传承红色文化作为激励实现民族复兴的精神基础,通过创新的教育方法,将红色文化得以传承和升华。 展开更多
关键词 文化传承 教学法 创新教学
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基于改进灰狼算法的机械臂运动学高精度逆解
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作者 田国富 张毅 姜娇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第10期59-63,68,共6页
为提高串联机械臂逆运动学的求解精度、简化求解难度及增强求解通用性,提出一种适用于各类串联机械臂逆运动学求解的改进群智能算法;根据改进D-H参数法建立机械臂运动学模型,以最小化位姿误差为优化指标建立目标函数,将逆运动学求解问... 为提高串联机械臂逆运动学的求解精度、简化求解难度及增强求解通用性,提出一种适用于各类串联机械臂逆运动学求解的改进群智能算法;根据改进D-H参数法建立机械臂运动学模型,以最小化位姿误差为优化指标建立目标函数,将逆运动学求解问题转化为优化控制问题。通过多种群混沌协同搜索策略、最优学习策略、多重变异扰动策略和跳出局部最优策略4种改进策略提出一种多策略协调改进的灰狼优化(multi strategy coordination improved grey wolf optimization,MSCIGWO)算法,并应用于求解各类串联机械臂逆运动学。仿真试验结果表明,改进后的灰狼优化算法求解性能得到极大提高,相比于直接采用灰狼优化算法求解机械臂逆运动学,MSCIGWO算法的收敛速度、收敛稳定性更强且可高精度收敛至精确小数点后12位数值精度的理想位姿,验证了该算法求解的有效性与通用性。 展开更多
关键词 机械臂 逆运动学 混沌映射 变异扰动 灰狼优化
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