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新松:立足技术优势 助力储能行业生产工艺标准化——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG总裁王玉鹏、智能物流BG总裁姜碧霄
1
作者 任芳 王玉鹏 姜碧霄 《物流技术与应用》 2024年第2期78-81,共4页
新松基于在机器人与智能制造领域深厚的技术储备,打造了覆盖储能行业原料、电芯、PACK、储能柜装配等生产及物流工艺的行业自动化解决方案,未来将持续深入储能行业全工艺环节,更好地为储能行业用户服务。作为智慧物流领域头部企业,沈阳... 新松基于在机器人与智能制造领域深厚的技术储备,打造了覆盖储能行业原料、电芯、PACK、储能柜装配等生产及物流工艺的行业自动化解决方案,未来将持续深入储能行业全工艺环节,更好地为储能行业用户服务。作为智慧物流领域头部企业,沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)一直致力于打造成为物流全流程、全产业链企业,基于软硬两方面实力的持续提升,在行业高质量发展中充分发挥着支撑辐射示范带动作用。新松在新行业、新产品的拓展上有着丰富经验,并与用户企业一起攻克了多个行业的代表性工艺,立下无数项目标杆。 展开更多
关键词 全产业链 工艺标准化 新松 智能制造 智慧物流 用户服务 智能物流 储能
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新松：柔性物流系统助力智能制造升级——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁王宏玉 被引量：1
2
作者 任芳 王宏玉 《物流技术与应用》 2019年第10期132-134,共3页
在工业4.0时代,客户需求高度个性化,产品创新周期继续缩短,生产节拍不断加快,物流进入流通高效化时代,这些变化对支撑生产的物流系统提出巨大挑战。作为中国机器人行业龙头企业,新松是如何为客户打造柔性物流系统,助力智能制造升级的呢?
关键词 副总裁 智能制造 新松 物流系统 生产节拍 创新周期 高度个性化 客户需求
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把握关键环节,确保物流机器人项目成功交付——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG总裁王玉鹏
3
作者 江宏 王玉鹏 《物流技术与应用》 2023年第S02期55-57,共3页
随着物流机器人得到越来越广泛的应用,保障项目成功交付对供需双方都非常重要。新松移动机器人BG总裁王玉鹏先生基于公司20多年、近1000个客户、2500多个项目积累的专业经验,对项目落地过程中的关键环节与把控要点进行了详细分析,为业... 随着物流机器人得到越来越广泛的应用,保障项目成功交付对供需双方都非常重要。新松移动机器人BG总裁王玉鹏先生基于公司20多年、近1000个客户、2500多个项目积累的专业经验,对项目落地过程中的关键环节与把控要点进行了详细分析,为业内人士提供了实用指南。 展开更多
关键词 物流机器人 移动机器人 总裁 实用指南 项目落地 关键环节 交付 供需双方
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硅片搬运机器人运动学分析及仿真
4
作者 张肄冕 徐方 +1 位作者 杜振军 刘明敏 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第1期307-312,共6页
硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业,具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性,针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人,分析了其基本的传动结构,建立了基于Coppeli... 硅片搬运机器人被广泛应用于集成电路装备制造业,具有高洁净度、高稳定性、高精度的特点。为进一步提高控制硅片搬运机器人运行不同轨迹时的准确度与稳定性,针对已设计的R-θ型硅片搬运机器人,分析了其基本的传动结构,建立了基于CoppeliaSim与Matlab的实验仿真平台,同时采用传统D-H参数法建立了硅片搬运机器人的正、逆运动学模型,提出了基于逆向运动学的位置控制算法,成功实现机器人的运动控制,验证了求解模型的准确度。仿真实验的结果证明,该算法能够有效控制机器人的运动,具有实用性。 展开更多
关键词 硅片搬运机器人 传动结构 D-H CoppeliaSim 仿真
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护理机器人安全设计与评价
5
作者 张锋 李学威 《消费电子》 2025年第6期47-49,共3页
本文主要介绍了护理机器人安全设计与评价方法。以一种护理机器人代表产品—床椅一体化机器人的安全设计为例详细介绍了安全设计流程、功能安全评估和评估工具使用方法等。希望本方法在护理机器人行业中得到广泛应用及推广。
关键词 护理机器人 功能安全 失效
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洁净机器人自动化装备产业 被引量：1
6
作者 徐方 《机器人技术与应用》 2010年第5期43-44,共2页
引言 随着科学技术的飞速发展,特别是半导体、电子和生物医药等工业的不断发展,现代工业产品和现代科学实验活动越来越要求微型化、精密化、高纯度、高质量和高可靠性。而产品的微型化生产,要求有一个＂洁净的生产环境＂。
关键词 自动化装备 洁净 机器人 现代工业产品 产业 生产环境 科学技术 生物医药
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曲轴自动化锻造生产线中机器人夹具设计要点 被引量：2
7
作者 杜利斌 《内燃机与配件》 2018年第6期37-38,共2页
锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力,产生塑性变形的加工方法,在设备关键零部件生产制造中应用广泛。目前在工业自动化锻造领域中汽车零配件仍然是最大的应用市场,例如曲轴、前桥、转向节、连杆等关键零部件的生产基本全部采用热模... 锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力,产生塑性变形的加工方法,在设备关键零部件生产制造中应用广泛。目前在工业自动化锻造领域中汽车零配件仍然是最大的应用市场,例如曲轴、前桥、转向节、连杆等关键零部件的生产基本全部采用热模锻造方式完成。内燃机中曲轴作为典型的锻造零部件,在自动化锻造中应用非常广泛,目前国内生产曲轴的企业在百家以上。随着国家智能制造2025计划的提出,国内一些曲轴生产企业也掀起了在曲轴锻造生产中开展智能制造的浪潮。目前国内70%的汽车曲轴生产依靠机器人自动化生产线完成。采用机器人自动化生产模式代替传统人工生产模式,提高了生产效率、改善了工作环境、产品质量明显提高。而在机器人自动化锻造生产中机器人夹具的设计一直是整体生产线的关键所在。 展开更多
关键词 机器人 夹具 耐热
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浅谈工业机器人在自动化控制中的应用研究
8
作者 张鹏 边弘晔 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第9期304-304,306,共2页
随着社会经济以及科学技术的不断发展,国内工业领域发生了质的改变,增加对先进科学技术的应用,以及实现对工业领域内部体系的改革研究,从根本上提升工业领域生产的质量和效率,有助于增强相关企业的综合竞争力。关于工业机器人的研究,工... 随着社会经济以及科学技术的不断发展,国内工业领域发生了质的改变,增加对先进科学技术的应用,以及实现对工业领域内部体系的改革研究,从根本上提升工业领域生产的质量和效率,有助于增强相关企业的综合竞争力。关于工业机器人的研究,工业领域专业人士将工业机器人和自动化技术构建有效联系,利用自动化特点丰富工业机器人的应用功能,有助于促进工业机器人的现代化发展。本文主要针对工业机器人的自动化控制进行系统分析。 展开更多
关键词 工业机器人 自动化控制 应用研究
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自动化视域下搬运机器人控制系统设计与研究 被引量：2
9
作者 张强 潘振东 +1 位作者 陶承虎 曹振波 《科技创新导报》 2020年第7期72-73,共2页
目前,我国很多行业都开始采用自动化的生产设备,尤其是对于物流、电气等行业,自动化的搬运机器人更是起到了提高生产效率,保证生产安全的作用。PLC技术作为实现搬运机器人自动化的重要技术,在控制系统中有着十分广泛的应用。在机器人设... 目前,我国很多行业都开始采用自动化的生产设备,尤其是对于物流、电气等行业,自动化的搬运机器人更是起到了提高生产效率,保证生产安全的作用。PLC技术作为实现搬运机器人自动化的重要技术,在控制系统中有着十分广泛的应用。在机器人设计领域中,甚至有设计单位已经能够设计出达到智能化水平的搬运机器人。并且,搬运机器人也逐渐往微型化的方向发展。这些搬运机器人控制系统设计理念的应用,真正促进了我国各个行业的发展和进步。 展开更多
关键词 自动化 搬运机器人 控制系统 PLC 设计
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浅谈视觉系统在机器人自动化装配过程中的灵活应用 被引量：2
10
作者 毛文霆 《科学技术创新》 2020年第7期71-72,共2页
本文简略介绍了视觉系统在自动化装配过程中的应用,以及其在机器人手爪上的应用,简略介绍了设计过程中的注意事项,以供实践参考。
关键词 机器人自动化装配 视觉系统 结构设计
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自动化焊接机器人生产线的应用与优化分析
11
作者 刘子军 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2022年第8期58-60,共3页
焊接是现代工业生产常用的技术手段,焊接作业对工业生产的效率和质量起着重要作用。在制造业智能化发展的背景下,自动焊接机器人能够提升生产质量和生产效率,解放生产力,促进制造产业升级。自动化焊接机器人应用范围比较广,对于制造行... 焊接是现代工业生产常用的技术手段,焊接作业对工业生产的效率和质量起着重要作用。在制造业智能化发展的背景下,自动焊接机器人能够提升生产质量和生产效率,解放生产力,促进制造产业升级。自动化焊接机器人应用范围比较广,对于制造行业的发展起到了显著的促进作用。但是受到产品类型以及生产工艺等影响,导致无法充分发挥自动化焊接机器人的作用。通过组建自动弧焊焊接机器人生产线,代替手工作业流程,不仅可以节约成本,同时大大地提升生产效率和生产质量,因此全面应用自动化焊接机器人生产线对于工业制造有着明显的积极意义。本文对自动化焊接机器人生产线应用进行分析,探讨优化措施,以供参考。 展开更多
关键词 自动化焊接机器人 生产线 应用 优化
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工业机器人在自动化控制中的应用分析
12
作者 陈贵军 李蕊 +1 位作者 李宇庆 姜楠 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第2期00334-00334,共1页
对于工业机器人而言,需要采取多种技术,其中也包括计算机技术以及自动化技术等。在最近的几年来,人工智能技术得到了较为广泛的应用。工业机器人的重要特点便是长时间进行单调以及重复的体力劳动,能够代替人类作业。
关键词 工业机器人 自动化 应用
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基于工业机器人的自动化生产技术应用探析
13
作者 刘亚超 孙宝龙 程月 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第8期66-67,共2页
近几十年来的劳动力成本低廉以及中国人口众多,因此在制造业中雇用人才就比较容易,并且可以以相对较低的价格雇用许多工人。大部分公司已因为人员的优势得到了迅速发展。但是,伴随中国经济的发展和人民生活质量的提高,劳动力成本就不断... 近几十年来的劳动力成本低廉以及中国人口众多,因此在制造业中雇用人才就比较容易,并且可以以相对较低的价格雇用许多工人。大部分公司已因为人员的优势得到了迅速发展。但是,伴随中国经济的发展和人民生活质量的提高,劳动力成本就不断增加,劳动力流动性也就过大,这就导致了制造业领域中严重的劳动力短缺和经济环境的重大变化。 公司需要转换思路,并使用工业机器人来提高生产自动化水平,并促进成本降低,提高公司的经济收入。 展开更多
关键词 工业机器人 自动化生产技术 应用
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基于工业机器人的自动化生产技术应用探究
14
作者 郭帅 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第4期140-140,142,共2页
由于近几十年,国内的劳动力成本低,中国工人基数大,很容易在制造业雇佣大量工人。大多数公司通过人口红利快速增长,但随着中国经济的发展和人民生活水平的提高,工资成本逐渐上升,劳动力流动性过剩导致严重的公司改变主意,使用工业机器... 由于近几十年,国内的劳动力成本低,中国工人基数大,很容易在制造业雇佣大量工人。大多数公司通过人口红利快速增长,但随着中国经济的发展和人民生活水平的提高,工资成本逐渐上升,劳动力流动性过剩导致严重的公司改变主意,使用工业机器人来提高当前的生产自动化水平,从而增加成本。本文基于本人多年的工业机器人实践,主要研究基于工业机器人的汽车制造技术的应用,并与同行业人士分享获得的文献,希望能对行业发展有所帮助。 展开更多
关键词 工业机器人 自动化生产技术 应用
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包装机器人自动化生产线成套设备研究
15
作者 郭帅 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第7期112-112,114,共2页
自动化技术广泛应用于企业生产中,可释放生产效率,提高生产效率,优化和提高加工过程中的产品质量,大多数企业都采用了机器人的工作模式来完成许多人所做的工作,能够实现干净高效的自动化。笔者结合自身多年研究工作经验,本文主要对包装... 自动化技术广泛应用于企业生产中,可释放生产效率,提高生产效率,优化和提高加工过程中的产品质量,大多数企业都采用了机器人的工作模式来完成许多人所做的工作,能够实现干净高效的自动化。笔者结合自身多年研究工作经验,本文主要对包装机器人的成套自动生产线设备进行了论述和分析,介绍了该机器人的控制系统、服务机构、触摸屏和控制器,并对实际应用案例进行了研究,希望能为相关技术人员提供参考价值,望对行业的前进起到一定的促进作用。 展开更多
关键词 包装机器人 自动化生产线 成套设备
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组件自动化生产中移载机器人的设计与应用
16
作者 张勇 张守健 《中国新技术新产品》 2021年第10期8-11,共4页
为了满足在自动化生产过程中,组件及其部件在不同工序中的自动流转要求,该文设计了一种大范围移载机器人及其夹手,将整个生产线的各个工作站串联起来,达到组件自动上下料和自动装配焊接的目的。在实际应用中,核工业组件造价昂贵,移载机... 为了满足在自动化生产过程中,组件及其部件在不同工序中的自动流转要求,该文设计了一种大范围移载机器人及其夹手,将整个生产线的各个工作站串联起来,达到组件自动上下料和自动装配焊接的目的。在实际应用中,核工业组件造价昂贵,移载机器人可对工件进行多重保护,以应对自动化生产中出现的意外状况;确保了组件转移过程中的安全性和可靠性。目前该移载机器人系统已经开始在实际生产中应用。 展开更多
关键词 组件 自动化生产 移载机器人 组件夹手 防掉落
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码垛机器人整机的有限元分析与优化 被引量：15
17
作者 李学威 王富刚 张鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第7期29-32,共4页
利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况。根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰... 利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况。根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰座三维模型,使得薄弱环节得到加强,整体应力下降,提高了机器人的整体动态性能。 展开更多
关键词 码垛机器人 静力学分析 动态性能
原文传递
工业机器人在自动化控制中的应用
18
作者 曹阳 祁鹏飞 《中国科技期刊数据库 工业B》 2018年第5期00170-00170,共1页
机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工... 机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。 展开更多
关键词 工业机器人 自动化控制 应用
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基于工业机器人的自动化生产技术研究试析
19
作者 陈立博 刘祥 王瑞 《中国科技期刊数据库 工业A》 2021年第8期88-89,共2页
自动化的发展直接驱动了整体行业的发展,工业自动化以运用在建筑和机械等许多领域。此外,中国正在拟定诸如“十三五”特别项目之类的政策来促进自动化产业的发展。2014年就已发布了《智能制造科技发展“十三五”专项规划》和《服务机器... 自动化的发展直接驱动了整体行业的发展,工业自动化以运用在建筑和机械等许多领域。此外,中国正在拟定诸如“十三五”特别项目之类的政策来促进自动化产业的发展。2014年就已发布了《智能制造科技发展“十三五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》。除了对自动化技术的政策支持外,国家还投入大量金钱。这就充分证明,机器人取代人工操作并应用于生产线就是一种必然的趋势。 展开更多
关键词 工业机器人 自动化应用 工业自动化
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