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基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计
被引量：
1
1
作者
杜太行
安春晖
+3 位作者
孙曙光
刘辉
梁杰
李亚杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第7期52-56,共5页
辊道一体式玻璃上下片机械手对进给机构控制的准确性和快速性有很高的要求,进给机构的控制效果会影响玻璃抓取的成功率和效率。针对玻璃上下片机械手进给机构控制器设计问题,采用SolidWorks建立机械手的三维实体模型,通过Adams-MATLAB...
辊道一体式玻璃上下片机械手对进给机构控制的准确性和快速性有很高的要求,进给机构的控制效果会影响玻璃抓取的成功率和效率。针对玻璃上下片机械手进给机构控制器设计问题,采用SolidWorks建立机械手的三维实体模型,通过Adams-MATLAB联合仿真的方式构建了机械手的仿真分析平台,在此基础之上设计了模糊PID控制器使控制参数能根据进给机构的运动情况进行自适应调整,同时引入量子遗传算法对模糊PID参数进行优化,以达到最优控制效果。基于平台的测试分析表明优化后的模糊PID控制器提升了机械手进给运动控制的准确性和快速性,从而获得了更佳的进给机构以及玻璃质心运动性能指标。
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关键词
玻璃上下片机械手
联合仿真
模糊PID控制
量子遗传算法
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职称材料
气力自动清屑夹具设计及清屑效果分析
2
作者
宫翔
高云丽
+2 位作者
张万明
张鹏程
孙迎建
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第7期137-141,共5页
针对大批量、结构不同的非异形零件,为提高机械零件的加工效率,配合数控加工中心上下料机械手,设计了一款低成本、结构简单、定位精准、适用性强的自动清屑夹具,包括定位装置设计、夹紧机构设计、清屑气路设计。通过对铣削力和夹紧力的...
针对大批量、结构不同的非异形零件,为提高机械零件的加工效率,配合数控加工中心上下料机械手,设计了一款低成本、结构简单、定位精准、适用性强的自动清屑夹具,包括定位装置设计、夹紧机构设计、清屑气路设计。通过对铣削力和夹紧力的分析,在保证定位精度和稳定性的前提下,提高了夹具的适用范围和可行性。利用SolidWorks建立夹具三维模型,应用Fluent-EDEM气固耦合,对3种不同结构气路和切屑颗粒进行仿真,并优化了气路截面。结合气流迹线图、出口气流流速、外流场颗粒运动状态分析,结果表明,带集气腔的矩形气路,出口气流速度均匀,气流场稳定,0.5 s内切屑清除效率达到99.35%。仿真结果可为气力清屑夹具的优化设计提供参考依据。
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关键词
夹具
自动清屑
气路
气固耦合
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职称材料
超声波键合压力自适应平衡装置设计与实验研究
3
作者
周利杰
郝瑞林
+2 位作者
蔡国庆
刘辉
宿世界
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第16期2009-2015,共7页
针对即时检测芯片在超声波键合过程中对高键合均匀性和高键合精度的要求,利用空气具有摩擦阻力小和可弹性压缩的特点,设计了超声波键合压力自适应平衡装置,分析了键合压力自适应平衡原理。为验证该装置的键合效果,开展了压力分布均匀性...
针对即时检测芯片在超声波键合过程中对高键合均匀性和高键合精度的要求,利用空气具有摩擦阻力小和可弹性压缩的特点,设计了超声波键合压力自适应平衡装置,分析了键合压力自适应平衡原理。为验证该装置的键合效果,开展了压力分布均匀性实验、键合实验、超声振子谐振频率和阻抗的对比。结果表明:对于69 mm×15 mm的芯片,该装置能够将微通道高度峰峰值控制在1.3μm以下,将熔接线宽度峰峰值控制在为23.3μm以下;相比对照组,该装置能够降低压力分布均匀性系数约50%~72%,能够将微通道高度峰峰值减小96.2%,标准差减小96.8%,能够将熔接线宽度峰峰值减小96.8%,标准差减小96.3%;该装置对长度为19~69 mm的芯片具有较好的适应性,微通道高度峰峰值能够控制在1.9μm以下;该装置不会对原有键合设备的超声振子系统产生较大影响,在相同键合压力下对比不锈钢夹具,谐振频率的最大差值和反谐振频率的最大差值均为2 Hz,最小阻抗模值和最大阻抗模值的差值均不超过3.5%。超声波键合压力自适应平衡装置具有较好的压力自适应平衡能力,能够有效提高键合均匀性和键合精度,满足即时检测芯片对高键合均匀性和高键合精度的要求。
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关键词
即时检测芯片
超声波键合
自适应压力平衡
键合均匀性
键合精度
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职称材料
题名
基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计
被引量：
1
1
作者
杜太行
安春晖
孙曙光
刘辉
梁杰
李亚杰
机构
河北
工业
大学人工智能与数据科学
学院
河北水利电力学院河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心
河北
水利电力
学院
机械
系
河北
水利电力
学院
电气自动化系
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第7期52-56,共5页
基金
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心(河北水利电力学院)开放课题资助项目(JXKF2106)
2020年河北省高等学校基本科研业务费研究项目(SYKY2003)。
文摘
辊道一体式玻璃上下片机械手对进给机构控制的准确性和快速性有很高的要求,进给机构的控制效果会影响玻璃抓取的成功率和效率。针对玻璃上下片机械手进给机构控制器设计问题,采用SolidWorks建立机械手的三维实体模型,通过Adams-MATLAB联合仿真的方式构建了机械手的仿真分析平台,在此基础之上设计了模糊PID控制器使控制参数能根据进给机构的运动情况进行自适应调整,同时引入量子遗传算法对模糊PID参数进行优化,以达到最优控制效果。基于平台的测试分析表明优化后的模糊PID控制器提升了机械手进给运动控制的准确性和快速性,从而获得了更佳的进给机构以及玻璃质心运动性能指标。
关键词
玻璃上下片机械手
联合仿真
模糊PID控制
量子遗传算法
Keywords
glass loading and unloading manipulator
joint simulation
fuzzy PID control
quantum genetic algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
气力自动清屑夹具设计及清屑效果分析
2
作者
宫翔
高云丽
张万明
张鹏程
孙迎建
机构
河北
水利电力
学院
机械
工程系
河北
水利电力
学院
电气自动化系
河北水利电力学院河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第7期137-141,共5页
基金
河北省教育厅科学研究资助项目(ZC2022030)
沧州市科协科技创新课题项目(CZKX2024424)。
文摘
针对大批量、结构不同的非异形零件,为提高机械零件的加工效率,配合数控加工中心上下料机械手,设计了一款低成本、结构简单、定位精准、适用性强的自动清屑夹具,包括定位装置设计、夹紧机构设计、清屑气路设计。通过对铣削力和夹紧力的分析,在保证定位精度和稳定性的前提下,提高了夹具的适用范围和可行性。利用SolidWorks建立夹具三维模型,应用Fluent-EDEM气固耦合,对3种不同结构气路和切屑颗粒进行仿真,并优化了气路截面。结合气流迹线图、出口气流流速、外流场颗粒运动状态分析,结果表明,带集气腔的矩形气路,出口气流速度均匀,气流场稳定,0.5 s内切屑清除效率达到99.35%。仿真结果可为气力清屑夹具的优化设计提供参考依据。
关键词
夹具
自动清屑
气路
气固耦合
Keywords
fixture
automatic scrap removal
gas path
gas-solid coupling
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG75 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
超声波键合压力自适应平衡装置设计与实验研究
3
作者
周利杰
郝瑞林
蔡国庆
刘辉
宿世界
机构
河北
水利电力
学院
机械
工程系
河北水利电力学院河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心
大连理工大学辽宁省微纳米及系统重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第16期2009-2015,共7页
基金
河北省高等学校科学技术研究青年基金(QN2021226)
沧州市科技计划(213101006)。
文摘
针对即时检测芯片在超声波键合过程中对高键合均匀性和高键合精度的要求,利用空气具有摩擦阻力小和可弹性压缩的特点,设计了超声波键合压力自适应平衡装置,分析了键合压力自适应平衡原理。为验证该装置的键合效果,开展了压力分布均匀性实验、键合实验、超声振子谐振频率和阻抗的对比。结果表明:对于69 mm×15 mm的芯片,该装置能够将微通道高度峰峰值控制在1.3μm以下,将熔接线宽度峰峰值控制在为23.3μm以下;相比对照组,该装置能够降低压力分布均匀性系数约50%~72%,能够将微通道高度峰峰值减小96.2%,标准差减小96.8%,能够将熔接线宽度峰峰值减小96.8%,标准差减小96.3%;该装置对长度为19~69 mm的芯片具有较好的适应性,微通道高度峰峰值能够控制在1.9μm以下;该装置不会对原有键合设备的超声振子系统产生较大影响,在相同键合压力下对比不锈钢夹具,谐振频率的最大差值和反谐振频率的最大差值均为2 Hz,最小阻抗模值和最大阻抗模值的差值均不超过3.5%。超声波键合压力自适应平衡装置具有较好的压力自适应平衡能力,能够有效提高键合均匀性和键合精度,满足即时检测芯片对高键合均匀性和高键合精度的要求。
关键词
即时检测芯片
超声波键合
自适应压力平衡
键合均匀性
键合精度
Keywords
point-of-care testing(POCT)chip
ultrasonic bonding
adaptive pressure balancing
bonding uniformity
bonding accuracy
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计
杜太行
安春晖
孙曙光
刘辉
梁杰
李亚杰
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
气力自动清屑夹具设计及清屑效果分析
宫翔
高云丽
张万明
张鹏程
孙迎建
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
超声波键合压力自适应平衡装置设计与实验研究
周利杰
郝瑞林
蔡国庆
刘辉
宿世界
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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