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数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究
被引量：
19
1
作者
张旭辉
王妙云
+6 位作者
张雨萌
杜昱阳
马宏伟
毛清华
车承
田凤阳
王凤
《重型机械》
2018年第5期14-17,共4页
虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业。本文提出了一种"虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作"的设备远程操控策略,并...
虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业。本文提出了一种"虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作"的设备远程操控策略,并以综采工作面设备远程操控系统为研究对象,设计了系统方案,构建了虚拟设备及工作场景的模型,提出虚拟工作面的动态修正方法和设备的碰撞检测方法,实现了监测数据驱动下的虚拟交互式设备远程操控,最后对具有代表性的定向钻机、智能掘进、煤矿救援机器人和综采工作面设备的虚拟操控技术进行了对比分析。
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关键词
数据驱动
虚拟现实
远程操控
智能化技术
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职称材料
多点驱动功率平衡技术研究
2
作者
王凤杰
吴琼
+1 位作者
管红章
李涛
《科学技术创新》
2019年第3期192-193,共2页
对目前大功率、长距离运行的带式输送机多机驱动系统中出现的功率不平衡问题进行探讨,并对目前所使用技术进行相应的总结。
关键词
带式输送机
多点驱动
功率平衡技术
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职称材料
两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度
被引量：
12
3
作者
蔡安江
薛晓飞
+3 位作者
郭师虹
蔡曜
郭宗祥
赵项利
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期735-741,共7页
针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。...
针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。
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关键词
自动化立体仓库
两端式
出/入库台分配
堆垛机调度
涡流搜索算法
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职称材料
题名
数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究
被引量：
19
1
作者
张旭辉
王妙云
张雨萌
杜昱阳
马宏伟
毛清华
车承
田凤阳
王凤
机构
西安科技大学机械
工程
学院
陕西省煤矿机电设备智能监测与控制创新团队
河北省带式输送机工程技术研究中心
出处
《重型机械》
2018年第5期14-17,共4页
基金
国家绿色制造系统集成项目(工信部节函[2017]327号)
陕西省创新人才计划项目(2018TD-032)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)
文摘
虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业。本文提出了一种"虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作"的设备远程操控策略,并以综采工作面设备远程操控系统为研究对象,设计了系统方案,构建了虚拟设备及工作场景的模型,提出虚拟工作面的动态修正方法和设备的碰撞检测方法,实现了监测数据驱动下的虚拟交互式设备远程操控,最后对具有代表性的定向钻机、智能掘进、煤矿救援机器人和综采工作面设备的虚拟操控技术进行了对比分析。
关键词
数据驱动
虚拟现实
远程操控
智能化技术
Keywords
data driven
virtual reality
remote control
intelligent technology
分类号
TP335 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多点驱动功率平衡技术研究
2
作者
王凤杰
吴琼
管红章
李涛
机构
衡水金太阳
输送机
械有限公司
河北省带式输送机工程技术研究中心
西安建筑科技大学
出处
《科学技术创新》
2019年第3期192-193,共2页
文摘
对目前大功率、长距离运行的带式输送机多机驱动系统中出现的功率不平衡问题进行探讨,并对目前所使用技术进行相应的总结。
关键词
带式输送机
多点驱动
功率平衡技术
分类号
TH222 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度
被引量：
12
3
作者
蔡安江
薛晓飞
郭师虹
蔡曜
郭宗祥
赵项利
机构
西安建筑科技大学机电
工程
学院
西安建筑科技大学土木
工程
学院
河北省带式输送机工程技术研究中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期735-741,共7页
基金
教育部"蓝火计划"产学研联合创新项目(2014-LHJH-HSZX-018)
陕西省教育厅服务地方专项计划资助项目(17JF011)
文摘
针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。
关键词
自动化立体仓库
两端式
出/入库台分配
堆垛机调度
涡流搜索算法
Keywords
automatic warehouse
double ended
I/O counter allocation
stacker scheduling
vortex search algorithm
分类号
TH246 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究
张旭辉
王妙云
张雨萌
杜昱阳
马宏伟
毛清华
车承
田凤阳
王凤
《重型机械》
2018
19
下载PDF
职称材料
2
多点驱动功率平衡技术研究
王凤杰
吴琼
管红章
李涛
《科学技术创新》
2019
0
下载PDF
职称材料
3
两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度
蔡安江
薛晓飞
郭师虹
蔡曜
郭宗祥
赵项利
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
12
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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