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典型工业网络系统实验平台的设计 被引量:2
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作者 王永华 徐群 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第4期49-51,共3页
基于工业以太网技术及现场总线技术,设计并建立了一个典型的工业网络系统实验平台,阐述了系统总体设计思想、工程架构,以及具体的软硬件实现方案。详细描述了基于OPC技术的工业以太网与现场总线PROFIBUS通信连接设计、现场总线PROFIBUS... 基于工业以太网技术及现场总线技术,设计并建立了一个典型的工业网络系统实验平台,阐述了系统总体设计思想、工程架构,以及具体的软硬件实现方案。详细描述了基于OPC技术的工业以太网与现场总线PROFIBUS通信连接设计、现场总线PROFIBUS与AS-i网络互联设计,阐述了该系统平台的科研及实验功能,其具体工程实现技术也可以很容易地应用于实际的现场总线控制系统设计实践中。 展开更多
关键词 工业网络 工业以太网 现场总线 PROFIBUS AS—i OPC IEC61131—3
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基于图像的农业信息演变规律提取现状分析 被引量:1
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作者 刁智华 魏玉泉 +3 位作者 吴贝贝 毋媛媛 钱晓亮 刁春迎 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第16期8-11,共4页
农作物信息演变规律提取是人们认识农作物生长过程的重要手段,也是人们了解农作物生长状况、精确判断发展阶段、预测发展趋势的重要依据之一。基于演变规律构建的可视化演变模型可以使人们更加直观地了解作物的生长全过程。近年来,基于... 农作物信息演变规律提取是人们认识农作物生长过程的重要手段,也是人们了解农作物生长状况、精确判断发展阶段、预测发展趋势的重要依据之一。基于演变规律构建的可视化演变模型可以使人们更加直观地了解作物的生长全过程。近年来,基于数字图像处理的检测技术因非接触测量、操作简单、无损伤等特点逐渐得到研究者的重视。本文以基于时间序列的图像检测技术在演变规律提取方面的应用为切入点,全面分析了该技术在农业领域中包括农作物的长势监测、染病程度判断、可视化模型构建3个方面的应用现状,总结了该技术研究在农作物演变信息提取中存在的一些问题,并对未来可能的发展方向给出预测性建议,以期为该技术为在相关领域的研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 演变规律 图像特征 检测技术 时间序列 农业信息
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基于激光与远程控制技术的信息型光电开关综述 被引量:1
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作者 戈民 吉炜寰 +2 位作者 项仕标 崔光照 邹玉炜 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2007年第2期109-112,共4页
光电开关以其显著的优点被广泛应用于工业自动化及其他领域.为进一步适应市场需求,新型光电开关致力于全电子化研究,引入了激光与远程控制技术,大大改善了光电开关的性能,也极大地扩展了其应用范围,从而预示了光电开关的发展趋势.
关键词 光电开关 双向通讯 远程控制技术
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基于多策略改进金豺算法优化LSTM的短期电力负荷预测
4
作者 王延峰 曹育晗 孙军伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期95-102,共8页
针对长短期记忆(long short term memory,LSTM)神经网络存在短期负荷预测精度低和稳定性差的问题,提出一种基于多策略改进金豺(improved golden jackal optimization,IGJO)算法优化LSTM的短期电力负荷预测模型。首先融合凸透镜成像反向... 针对长短期记忆(long short term memory,LSTM)神经网络存在短期负荷预测精度低和稳定性差的问题,提出一种基于多策略改进金豺(improved golden jackal optimization,IGJO)算法优化LSTM的短期电力负荷预测模型。首先融合凸透镜成像反向学习策略,探索更好的初始解位置;引入Sigmoid函数改变逃逸能量,平衡探索和开发阶段;融合鲸鱼优化算法的螺旋包围机制,增强探索能力,提高收敛精度。然后,引入LSTM神经网络,利用IGJO算法优化LSTM的超参数,并建立IGJO-LSTM短期电力负荷预测模型。最后,使用河南某地区的实际电力负荷数据验证IGJO-LSTM短期负荷预测模型。实验结果表明,所提预测模型在工作日和周末不同时刻的电力系统短期负荷预测结果与实际负荷较接近。相比于传统预测方法,所提预测模型具有更高的精确度和稳定性,并具有一定的实际应用潜力。 展开更多
关键词 电力负荷预测 长短时记忆网络 凸透镜成像 非线性逃逸能量 螺旋包围机制
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基于TMP87P809N的家用电器远程控制系统的设计
5
作者 杨存祥 李银华 崔光照 《电子器件》 CAS 2007年第3期1072-1074,共3页
为了使家用电器的远程控制更加方便灵活,通过分析振铃检测、DTMF解码和实时时钟DS12887的原理,给出了基于电信网络和东芝单片机TMP87P809N的系统设计方案.针对ISD2590的信息检索模式提出了M1和M6两种模式相结合的使用方法,并详细介绍了... 为了使家用电器的远程控制更加方便灵活,通过分析振铃检测、DTMF解码和实时时钟DS12887的原理,给出了基于电信网络和东芝单片机TMP87P809N的系统设计方案.针对ISD2590的信息检索模式提出了M1和M6两种模式相结合的使用方法,并详细介绍了关键电路的工作原理,对系统的抗干扰措施进行了讨论.经过系统实际运行,验证了该系统的有效性和实用性,达到了系统的设计要求. 展开更多
关键词 家用电器 远程控制 家庭自动化 电信网络 振铃检测
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电网电压跌落下无刷双馈发电机低电压穿越控制 被引量:1
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作者 杨小亮 白家俊 +3 位作者 金楠 崔瑜月 王锐 袁遇龙 《电机与控制应用》 2023年第8期73-83,共11页
电网电压跌落的瞬间,风力发电机定子和转子产生冲击电压和冲击电流,对电网安全造成影响。为实现无刷双馈风力发电机低电压穿越,保证风电机组在电网电压跌落下不间断运行,对电网电压跌落下无刷双馈发电机定子电压和电流进行暂态分析,搭... 电网电压跌落的瞬间,风力发电机定子和转子产生冲击电压和冲击电流,对电网安全造成影响。为实现无刷双馈风力发电机低电压穿越,保证风电机组在电网电压跌落下不间断运行,对电网电压跌落下无刷双馈发电机定子电压和电流进行暂态分析,搭建了无刷双馈发电机在功率绕组静止坐标系下的数学模型,推导并分析了电网电压跌落瞬间其功率绕组磁链、控制绕组电压动态变化过程,并提出一种积分滑模直接功率控制与故障穿越控制相结合的控制策略,完成无刷双馈发电机低电压穿越控制。通过MATLAB/Simulink和半实物仿真试验平台进行验证,仿真和试验结果证明所推导功率绕组磁链和控制绕组电压动态变化过程的正确性及控制策略的有效性,该控制策略有效抑制了定子控制绕组侧电压和电流畸变,提高了无刷双馈发电机的低电压穿越性能。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 电网电压跌落 低电压穿越 暂态过程分析 直接功率控制
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基于EMPC的无刷双馈发电机直接功率控制 被引量:1
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作者 胡智宏 袁遇龙 +1 位作者 杨小亮 白家俊 《微特电机》 2023年第4期62-71,共10页
针对无刷双馈发电机模型复杂、耦合性强的问题,提出一种基于扩张状态观测器显式模型预测的直接功率控制策略。通过研究定子控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率的关系,推导基于d-q旋转坐标系的直接功率控制状态方程,对功率实... 针对无刷双馈发电机模型复杂、耦合性强的问题,提出一种基于扩张状态观测器显式模型预测的直接功率控制策略。通过研究定子控制绕组侧电压与功率绕组侧有功功率和无功功率的关系,推导基于d-q旋转坐标系的直接功率控制状态方程,对功率实现解耦控制。针对模型预测控制在线计算的局限性和系统中存在的扰动因素,提出一种基于扩张状态观测器的显式模型预测控制。该控制策略通过扩张状态观测器对扰动项进行补偿,结合显式模型预测控制将模型预测控制中的优化问题移到“线下解决”,该控制策略提高了在线计算速度和精度,同时扩大了模型预测控制的应用范围。详细介绍了该控制策略的设计原理,并对30 kW低功率无刷双馈风力发电机的控制策略进行了仿真验证。结果表明,该控制方案性能良好,能够提高无刷双馈电机的抗扰动能力,特别是提高了转速和功率变化时的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 模型预测控制 直接功率控制 扩张状态观测器 显式模型预测控制 功率绕组 控制绕组
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基于机器视觉的玉米精准施药系统作物行识别算法及系统实现 被引量:68
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作者 刁智华 赵明珍 +4 位作者 宋寅卯 吴贝贝 毋媛媛 钱晓亮 魏玉泉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期47-52,共6页
识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理... 识别作物行中心线并实现喷药喷头的自动对准是精准施药系统实现的关键技术。为克服作物行识别算法的单一性和适应性不强的缺点,该文以生长早中期的玉米图像为研究对象,利用改进的过绿特征法和改进的中值滤波算法分割出作物行,减少处理时间和去除噪声;然后在行提取时只保留包含作物行信息的中间作物行,通过随机Hough变换检测出作物行中心线,并根据世界坐标与图像坐标的转换和相对距离得到偏差信息:最后实现了系统的硬件搭建并给出了实际运行效果。不同图像的试验和处理结果表明,该算法在背景分割、作物行提取和偏差信息获取方面具有一定的优势,可适用于不同作物及不同视野图像的作物行算法识别,对精准施药的研究具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 图像分割 作物 算法 机器视觉 精准施药 行识别
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基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法 被引量:12
9
作者 刁智华 吴贝贝 +2 位作者 毋媛媛 魏玉泉 钱晓亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第23期168-172,共5页
为了满足现代农业精准施药技术中导航路径识别的需要,该文提出一种基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法。首先对采集到的田间玉米作物行图像进行灰度变换,采用改进的过绿灰度化算法使作物行与背景明显分割开来;然后通过滤波、阈值... 为了满足现代农业精准施药技术中导航路径识别的需要,该文提出一种基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法。首先对采集到的田间玉米作物行图像进行灰度变换,采用改进的过绿灰度化算法使作物行与背景明显分割开来;然后通过滤波、阈值分割得到二值图像;而后对经过预处理后的二值图像进行形态学中的闭运算操作,得到玉米作物行的轮廓;最后利用最大正方形准则提取玉米作物行骨架。为了验证该算法的准确度,对提取的玉米作物行骨架进行直线拟合操作,利用拟合出的中央作物行线与实际导航线偏差的大小来判断骨架提取的精准度。试验结果表明,该算法能保持骨架像素的单一性,对边缘噪声具有很强的抗干扰能力,提取骨架的误差小于5 mm,能够满足玉米对行精准施药的需求。 展开更多
关键词 图像识别 提取 算法 骨架 最大正方形 作物行 玉米 精准施药
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扩展滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制 被引量:39
10
作者 申永鹏 刘安康 +2 位作者 崔光照 杨小亮 郑竹风 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期51-57,66,共8页
针对传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精确度受转速影响等问题,提出了一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法。通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测环节,得到扩展滑模观测器,并采用饱和函数代替传... 针对传统滑模观测器永磁同步电机无位置传感器控制存在的抖振、观测精确度受转速影响等问题,提出了一种扩展滑模观测器无位置传感器控制方法。通过将扩展反电势估算值反馈至定子电流观测环节,得到扩展滑模观测器,并采用饱和函数代替传统的开关函数,有效地改善了扩展滑模观测器存在的抖振问题,同时还采用了带有消除旋转影响环节的锁相环得到转子位置,滤除反电势信息中的高频谐波,进一步增强了抗干扰能力,提高了观测精确度。最后,在一台2. 9 k W的表贴式永磁同步电机上进行了实验验证,通过与传统滑模观测器进行对比得出,所提出方法能够较好地消除传统滑模观测器存在的抖振问题,并且观测精确度受转速变化影响较小,具有更高的观测精确度和更好的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无位置传感器控制 扩展滑模观测器 饱和函数 转子位置估计 锁相环
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基于HHT的电力系统暂态复合扰动信号的提取分析与研究 被引量:16
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作者 杨存祥 仝战营 +1 位作者 万钰昊 庞小波 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期6-9,共4页
针对电力系统非线性和非平稳性暂态复合扰动信号的提取要求,采用经验模态分解(EMD)从信号的时间尺度特征出发对信号进行分解,实现了信号自适应的频带划分,在此基础上进行Hilbert变换,分离出了各扰动信号的时间、频率和幅值特征,仿真结... 针对电力系统非线性和非平稳性暂态复合扰动信号的提取要求,采用经验模态分解(EMD)从信号的时间尺度特征出发对信号进行分解,实现了信号自适应的频带划分,在此基础上进行Hilbert变换,分离出了各扰动信号的时间、频率和幅值特征,仿真结果表明该方法对电力系统非平稳的扰动信号具有较好的分析效果。 展开更多
关键词 HHT 暂态复合扰动信号 非平稳性 EMD HILBERT变换
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基于非线性输入控制实现受扰混沌系统同步 被引量:13
12
作者 邓玮 孙君曼 +2 位作者 崔光照 吴振军 方洁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期837-841,共5页
针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有... 针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有很强的鲁棒性。所设计的控制策略简单,易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较广。理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌同步 自适应控制 滑膜变结构 输入非线性
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基于RPROP神经网络算法的异步电动机故障诊断 被引量:17
13
作者 杨存祥 朱琛 解豪杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期80-83,共4页
为了更快、更精确地识别异步电动机的各种故障类型,克服BP神经网络存在的局部极小值和收敛速度慢等问题,提出了一种改进的BP算法——RPROP(Resilient PROPagation)神经网络算法。在介绍RPROP算法的基础上,建立了基于RPROP算法的异步电... 为了更快、更精确地识别异步电动机的各种故障类型,克服BP神经网络存在的局部极小值和收敛速度慢等问题,提出了一种改进的BP算法——RPROP(Resilient PROPagation)神经网络算法。在介绍RPROP算法的基础上,建立了基于RPROP算法的异步电动机故障诊断模型,对异步电动机的定子匝间短路、转子断条、转子偏心和轴承4种故障进行识别和诊断。实验结果表明,该方法对异步电动机的故障诊断是有效的。 展开更多
关键词 异步电动机 故障诊断 电气故障 机械故障 BP神经网络 RPROP 神经网络
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基于ARM9的无线传感器网络网关节点设计 被引量:17
14
作者 崔光照 陈富强 +3 位作者 张海霞 胡智宏 杨存祥 曹卫峰 《电子技术应用》 北大核心 2008年第11期115-118,共4页
设计并实现了一种基于 ARM9处理器的无线传感器网络嵌入式网关,用来完成 Zigbee 和GPRS 之间数据的透明转换。节点以 ARM9嵌入式处理器 S3C2410为核心,ARM Linux 为实时操作系统,并结合 Zigbee 模块 JN5139和 GPRS 模块 MC55实现采集数... 设计并实现了一种基于 ARM9处理器的无线传感器网络嵌入式网关,用来完成 Zigbee 和GPRS 之间数据的透明转换。节点以 ARM9嵌入式处理器 S3C2410为核心,ARM Linux 为实时操作系统,并结合 Zigbee 模块 JN5139和 GPRS 模块 MC55实现采集数据的节点汇聚和远程转发,给出了网关节点的硬件组成结构和软件实现流程。 展开更多
关键词 ZIGBEE 嵌入式 GPRS 网关
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基于图像处理的骨架提取算法的应用研究 被引量:24
15
作者 刁智华 吴贝贝 +1 位作者 毋媛媛 魏玉泉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期232-235,共4页
骨架在图像分析与形状描述中是一个非常重要的变换,是图像几何形态中普遍存在而又难以描述的重要拓扑结构。骨架提取技术在图像处理学领域一直是人们关注的焦点。在广泛调研文献的基础上,对骨架提取方法进行了较为全面的综述,重点总结... 骨架在图像分析与形状描述中是一个非常重要的变换,是图像几何形态中普遍存在而又难以描述的重要拓扑结构。骨架提取技术在图像处理学领域一直是人们关注的焦点。在广泛调研文献的基础上,对骨架提取方法进行了较为全面的综述,重点总结了其在农业领域中的应用,并对骨架提取技术在其他方面的应用也进行了概述。最后指出了目前存在的问题以及骨架提取算法的主要发展趋势,并对其进行了总结和展望,以期为该领域的发展和相关研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 骨架提取 精准施药 特征提取
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三相APF的切换系统建模与二次最优控制 被引量:12
16
作者 李春文 汤洪海 +1 位作者 郑雪生 戎袁杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期66-72,共7页
为提高三相有源电力滤波器(active power filter,APF)的动态控制性能,基于PWM原理提出一种三相APF的等效离散切换系统模型(equivalent discrete-time switched linear system,EDSLS),经平衡流形邻域线性化后得到其线性离散系统模型(line... 为提高三相有源电力滤波器(active power filter,APF)的动态控制性能,基于PWM原理提出一种三相APF的等效离散切换系统模型(equivalent discrete-time switched linear system,EDSLS),经平衡流形邻域线性化后得到其线性离散系统模型(linear equivalent discrete-time switched linear system,LEDSLS),最后针对该模型设计了能够实时跟踪补偿指令电流的二次线性最优控制器。该控制器以PWM占空比为控制量,物理意义明确,易于工程实现,并具有潜在的应用价值。仿真结果证明了该系统模型的正确性,设计的控制器可有效提高三相APF的动态性能。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 切换线性系统 脉冲宽度调制 数字优化控制
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架空电力线覆冰监测系统 被引量:14
17
作者 李银华 韩郡业 王婷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期112-115,共4页
针对目前国内外覆冰监测的使用状况和存在的问题,按照实际测量的技术要求,对电力线覆冰监测系统进行了研究。通过对耐张塔张力和微气象参数的测量,在运用力学法分析覆冰测量原理的基础上,结合电力线舞动因素,推导出导线覆冰厚度的计算... 针对目前国内外覆冰监测的使用状况和存在的问题,按照实际测量的技术要求,对电力线覆冰监测系统进行了研究。通过对耐张塔张力和微气象参数的测量,在运用力学法分析覆冰测量原理的基础上,结合电力线舞动因素,推导出导线覆冰厚度的计算数学模型。依据实际使用的环境特点,给出了基于微功耗单片机MSP430F149电力线覆冰监测系统的设计方案,介绍了系统的部分硬件电路设计和软件流程框图,并讨论了仪器在软、硬2个方面的抗干扰措施。 展开更多
关键词 架空电力线 覆冰监测 力学分析 数学模型 导线舞动
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基于改进Simpson积分算法的电能计量方法 被引量:8
18
作者 吴振军 冯为民 +1 位作者 胡智宏 崔光照 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期14-17,23,共5页
非同步采样的泄露是电能计量出现较大误差的原因。提出一种固定采样频率条件下的电能计量方法,该方法基于复化Simpson积分算法,在系统频率发生偏移时充分考虑非同步采样的泄露误差,能够得到较精确的电能计量结果。推导了改进复化Simpso... 非同步采样的泄露是电能计量出现较大误差的原因。提出一种固定采样频率条件下的电能计量方法,该方法基于复化Simpson积分算法,在系统频率发生偏移时充分考虑非同步采样的泄露误差,能够得到较精确的电能计量结果。推导了改进复化Simpson积分公式,并利用该方法对理想及实际电力系统电能进行了仿真,和其它计量算法进行了对比。仿真结果表明使用改进的复化Simpson积分算法能显著提高计量精度,且计算量增加较少,具有很好的使用价值。 展开更多
关键词 电能计量 计量误差 非同步采样 改进复化Simpson积分
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基于无线传感器网络的机动车尾气在线监测系统 被引量:5
19
作者 黄布毅 李冬富 +2 位作者 何超前 王瑞花 吉炜寰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第5期26-27,73,共3页
讨论了如何将固态电化学传感器与无线传感器网络相结合,来实现机动车尾气在线监测。首先提出了系统的工作原理和设计框架;在系统构成上,采用传感器节点、基站、数据处理监控中心的三层结构;最后重点研究了TiO2氧敏材料传感器的检测方法... 讨论了如何将固态电化学传感器与无线传感器网络相结合,来实现机动车尾气在线监测。首先提出了系统的工作原理和设计框架;在系统构成上,采用传感器节点、基站、数据处理监控中心的三层结构;最后重点研究了TiO2氧敏材料传感器的检测方法和CSMA/CA算法的实现机理。从而实现了机动车尾气在线监测功能,对城市空气的净化和生态环境的平衡起到良好促进作用。 展开更多
关键词 机动车尾气 无线传感器网络 传感器节点 TiO2氧敏材料 CSMA/CA算法
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精准施药机器人关键技术研究进展 被引量:11
20
作者 刁智华 刁春迎 +3 位作者 魏玉泉 毋媛媛 钱晓亮 刘玉翠 《农机化研究》 北大核心 2017年第11期1-6,共6页
精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病... 精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心。根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局限性及重点需要解决的问题,并提出了未来精准施药机器人的发展方向。 展开更多
关键词 机器人 精准施药 病害识别 图像处理
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