激光雷达回波信号多尺度增强方法研究

1

作者 王芳 宋斌 袁浩 《激光与红外》 北大核心 2025年第1期60-66,共7页

由于目标物体的形状、大小、距离等因素的影响,激光雷达回波信号中的特征信息会分布在不同尺度上,且信号经历多径效应后,导致信号相位扭曲和叠加,使单纯依靠小波阈值对整体回波信号进行增强的思路变得过于简单,并且信号的非线性也影响... 由于目标物体的形状、大小、距离等因素的影响,激光雷达回波信号中的特征信息会分布在不同尺度上,且信号经历多径效应后,导致信号相位扭曲和叠加,使单纯依靠小波阈值对整体回波信号进行增强的思路变得过于简单,并且信号的非线性也影响信号增强的效果。提出一种基于CEEMDAN联合小波阈值算法的激光雷达回波信号多尺度增强方法。该方法首先利用形态滤波器去除激光雷达回波信号中含有脉冲、间歇等间断事件;再基于上述处理结果利用CEEMDAN算法对激光雷达回波信号实施有效的尺度分解,以有效地将复杂非线性信号分解成若干个IMF分量,提高信号处理的准确性;利用相关系数指标,获取回波信号中噪声以及信号之间的IMF临界点,使用小波阈值算法对其主导IMF分量实施去噪处理,根据处理结果实现信号的多尺度增强。实验结果表明,利用该方法开展回波信号增强时,信号去噪效果好、增强性能高。 展开更多

关键词 CEEMDAN分解 小波阈值 激光雷达通信 回波信号 多尺度 增强算法设计

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考虑边界强度的机器人视觉图像智能扩增方法

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作者 王芳 李喜艳 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期309-313,共5页

由于机器人采集的视觉图像相邻但不同区域之间的像素强度值是间断的,容易造成误分割的情况,从而影响相关应用的效果。因此,提出一种考虑边界强度的机器人视觉图像智能扩增方法。为克服区域间像素强度值间断性的问题,通过边缘惩罚准则将... 由于机器人采集的视觉图像相邻但不同区域之间的像素强度值是间断的,容易造成误分割的情况,从而影响相关应用的效果。因此,提出一种考虑边界强度的机器人视觉图像智能扩增方法。为克服区域间像素强度值间断性的问题,通过边缘惩罚准则将基于机器人视觉图像的局部边界强度信息的惩罚函数引入到TMF势能函数中,对全新势能函数的目标函数展开优化,获取贝叶斯最大后验模型分割公式,有效维持区域的边界信息,完成机器人视觉图像分割。经分割处理后确定了扩增目标,以机器人视觉图像相似系数获取循环互相关系数,对条件生成对抗网络(CGAN)模型的损失函数展开改进,利用改进后的CGAN模型在原始机器人视觉图像扩增目标数据集的基础上完成机器人视觉图像智能扩增。结果表明,所提方法可提升机器人视觉图像智能扩增效果,扩增后图像细节更加清晰显著。 展开更多

关键词 考虑边界强度 机器人视觉图像 智能扩增

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基于学科竞赛的网络安全创新人才培养模式研究

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作者 丁小娜 肖露 +1 位作者 王书静 王文军 《计算机应用文摘》 2025年第7期179-181,共3页

培养网络安全专业人才是当前国家安全战略发展的需要,然而现有的人才培养模式不足以支撑国家发展的人才需求。文章通过分析学科竞赛在培养网络安全人才中的价值,提出“学-研-训-赛-创”五位一体的网络安全创新型实践人才培养模式,通过... 培养网络安全专业人才是当前国家安全战略发展的需要,然而现有的人才培养模式不足以支撑国家发展的人才需求。文章通过分析学科竞赛在培养网络安全人才中的价值,提出“学-研-训-赛-创”五位一体的网络安全创新型实践人才培养模式,通过产教融合深化专业课程改革、促进“岗课”融合、设计“课证”融合课程内容、构建“赛训”实践教学模式等,培养网络安全实践性、复合型人才。 展开更多

关键词 学科竞赛 网络安全 创新人才培养 产教融合

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基于GAN的草图生成服装图像方法研究

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作者 朱英琳 邢里程 吴爽 《电脑知识与技术》 2025年第7期47-49,共3页

随着时尚行业的不断发展和数字技术的进步,利用计算机将草图转换为目标图像的需求日益增长。在草图生成服装图像中,如何生成复杂纹理和逼真的效果一直是一个重要的挑战。文章构建了用于草图生成服装图像的数据集,并基于生成对抗网络模... 随着时尚行业的不断发展和数字技术的进步,利用计算机将草图转换为目标图像的需求日益增长。在草图生成服装图像中,如何生成复杂纹理和逼真的效果一直是一个重要的挑战。文章构建了用于草图生成服装图像的数据集,并基于生成对抗网络模型实现了从草图到服装图像的转换。实验结果表明,该方法能够有效地从草图生成服装图像,生成的图像具有清晰的纹理和较高的逼真度。 展开更多

关键词 草图生成服装图像 生成对抗网络 图像生成

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基于无人机智能视觉和多尺度U-Net的大田作物病虫害检测方法 被引量：1

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作者 邵彧 郭月飞 +2 位作者 张云龙 白海锋 李蕊翔 《物联网技术》 2024年第8期31-33,36,共4页

作物病虫害的防治是国家生物安全体系的重大课题之一,病虫害早期检测、预警对于病虫害防治具有重要的意义。文中提出一种基于农业无人机(AUAV)和多尺度U-Net(MSU-Net)的作物病虫害检测方法,该方法使用AUAV采集大田作物图像,借助MSU-Net... 作物病虫害的防治是国家生物安全体系的重大课题之一,病虫害早期检测、预警对于病虫害防治具有重要的意义。文中提出一种基于农业无人机(AUAV)和多尺度U-Net(MSU-Net)的作物病虫害检测方法,该方法使用AUAV采集大田作物图像,借助MSU-Net检测作物病虫害。系统利用AUAV在智能农业中的机动性,在多变的天气条件下采集病虫害作物叶部图像;利用MSU-Net提取作物病虫害叶片图像的分类特征,再进行病虫害叶片图像分割,由此进行病虫害检测、分类、识别,以及田间病虫害危害的分析和估计;确定病虫害叶片图像中的病虫害区域,实现高精度的作物病虫害可视化检测与类型识别。实验结果表明,该方法能够用于大田背景下的作物病虫害检测系统,提高了AUAV视觉系统的病虫害检测能力。该方法有助于作物病虫害AUAV遥感检测的标准化、信息化、精准化和智能化。 展开更多

关键词 农业无人机 智能视觉 作物病虫害 病虫害检测 多尺度U-Net 遥感检测

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基于区块链的智能手机异常代码检测方法

6

作者 丁小娜 欧阳晨 《信息与电脑》 2024年第2期212-214,共3页

现有异常代码检测方法只能提取节点的单一特征,导致准确率不高。为解决这一问题,提出一种基于区块链的智能手机异常代码检测方法。首先,利用区块链技术获取手机异常节点,并提取节点的多种特征;其次,建立异常代码判定函数,实现智能手机... 现有异常代码检测方法只能提取节点的单一特征,导致准确率不高。为解决这一问题,提出一种基于区块链的智能手机异常代码检测方法。首先,利用区块链技术获取手机异常节点,并提取节点的多种特征;其次,建立异常代码判定函数,实现智能手机异常代码检测。最后,利用实验对所提方法进行验证。实验结果显示,所提方法可检测出多种异常代码,且其检测准确率均高于94.3%,优于对比方法,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 区块链技术 智能手机 异常代码 判定函数

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人工智能背景下高校培养翻译人才的教学模式探究

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作者 赵明杨 张迪 《计算机应用文摘》 2024年第19期4-6,共3页

随着人工智能翻译技术的兴起,翻译行业对基础翻译技能的需求逐步降低。针对高校在翻译教学中融合人工智能不足的问题,文章探讨了创新翻译教学模式的方法,以培养适应新时代需求的翻译人才。通过深入分析人工智能对翻译行业的影响及其局限... 随着人工智能翻译技术的兴起,翻译行业对基础翻译技能的需求逐步降低。针对高校在翻译教学中融合人工智能不足的问题,文章探讨了创新翻译教学模式的方法,以培养适应新时代需求的翻译人才。通过深入分析人工智能对翻译行业的影响及其局限性,文章建议高校在培养翻译人才时,应重点培养学生作为人类译员的独特优势,实现工具理性与价值理性的和谐共进。 展开更多

关键词 人工智能 翻译教学 教学模式 高校教育

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基于振动信号分析的船用柴油机故障诊断系统开发 被引量：2

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作者 丁志成 王甜甜 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第9期168-171,共4页

船用柴油机在线诊断和监测对于保障船舶安全航行具有非常重要的作用。经验法和建立数学模型的方法在实际应用中受到非常大的限制,本文提出一种基于振动信号分析的船用柴油机故障诊断系统,分析了柴油机的基本结构和工作流程,对柴油机的... 船用柴油机在线诊断和监测对于保障船舶安全航行具有非常重要的作用。经验法和建立数学模型的方法在实际应用中受到非常大的限制,本文提出一种基于振动信号分析的船用柴油机故障诊断系统,分析了柴油机的基本结构和工作流程,对柴油机的不同故障振动信号特征进行分析,在此基础上设计了故障诊断系统的结构,包括振动信号采集、特征提取以及故障诊断模块,通过将柴油机历史振动数据和故障类型建立映射,并基于柴油机振动信号特征使用故障诊断模型输出诊断结果。 展开更多

关键词 振动信号 故障诊断 柴油机 特征提取

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群体机器人协同控制算法设计

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作者 张娜娜 刘婷婷 丁茂臻 《电子制作》 2024年第6期70-73,共4页

针对水域污染监测场景中,因监测目标点移动引起的动态问题,在复杂环境下多机器人巡逻系统中存在的通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限等客观事实,利用群体智能技术所具有的去中心化、智能度高、灵活性强的独特优势,... 针对水域污染监测场景中,因监测目标点移动引起的动态问题,在复杂环境下多机器人巡逻系统中存在的通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限等客观事实,利用群体智能技术所具有的去中心化、智能度高、灵活性强的独特优势,采用基于Softmax回归的小生境凤仙花优化算法、多机器人路径规划的多目标群体智能优化算法及动态协同策略,提出一个分布式自主巡逻动态协同策略,解决多机器人巡逻系统中的任务分配和路径规划问题。 展开更多

关键词 多机器人 群体智能 任务分配 路径规划

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基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制

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作者 张迪 《机械工程与自动化》 2024年第4期19-21,共3页

针对机器人手臂在连续变化的过程中不能及时跟随运动矩阵变化而导致的控制精度不高的问题,提出了一种基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人手臂的动力学数学模型,并设计了机器人手臂的轨迹跟踪控制器。然后... 针对机器人手臂在连续变化的过程中不能及时跟随运动矩阵变化而导致的控制精度不高的问题,提出了一种基于递归神经网络的机器人手臂轨迹跟踪控制方法。首先建立了机器人手臂的动力学数学模型,并设计了机器人手臂的轨迹跟踪控制器。然后基于递归神经网络建立了轨迹跟踪线性变化参数模型,对机器人手臂运动轨迹进行实时调整,并通过求解静态反馈控制数值,实现了控制器参数的在线调整来适应外界环境的变化,从而有效改善了机器人手臂运动控制的精度。实验结果表明:所提方法具备更好的鲁棒性和较高的控制精准度,平均轨迹跟踪误差仅为0.008 m。研究结果可为机器人手臂的高精度控制提供理论支持。 展开更多

关键词 递归神经网络 机器人 参数模型 多关节手臂 鲁棒控制

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基于扩张状态观测器的双轴摇篮转台滑模控制方法

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作者 简艳英 刘婷婷 《现代制造工程》 2025年第3期141-149,共9页

针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力... 针对双轴摇篮转台系统中的非线性机械摩擦、外界扰动和模型误差等不确定性导致控制精度下降的问题,采用扩张状态观测器设计了改进的滑模控制律。首先,分析了双轴摇篮转台的基座、摇篮和转台的空间坐标系关系,并建立了摇篮和转台的动力学模型;然后,将系统中的不确定性扩展为系统状态,并利用设计的扩张状态观测器对不确定性进行估计;最后,通过设计的改进滑模控制律动态补偿不确定性的影响,有效抑制了抖振现象,实现了对双轴摇篮转台的高精度控制。仿真结果表明,设计的扩张状态观测器能够准确估计双轴摇篮转台中的不确定性,最大估计误差仅为0.01(°)/s2,改进的滑模控制律对转台转动角速度和摇篮转动角速度的最大跟踪误差分别仅为0.02(°)/s和0.03(°)/s。测试结果表明,提出的改进滑模控制方法与自适应迭代学习控制方法和命令滤波自适应反步控制方法相比具有更强的鲁棒性和更高的准确性,转台转动角和摇篮转动角的最大定位误差分别仅为0.04°和0.05°,大幅提高了双轴摇篮转台系统的控制精度。 展开更多

关键词 双轴摇篮转台 伺服电机 模型误差 机械摩擦 不确定性 扩张状态观测器 滑模控制律

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