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层级式机械装备健康指数模型及管理系统构建
1
作者 王铭源 王正国 +1 位作者 李济顺 薛玉君 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第9期198-206,共9页
大型机械高端装备智能化是国民经济快速发展和国家安全稳定的重要保障。为解决零件、部件和装备健康指数量化问题,结合零件特征参数和集群装备大数据,使用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和互相关系数均值方法构建了零件... 大型机械高端装备智能化是国民经济快速发展和国家安全稳定的重要保障。为解决零件、部件和装备健康指数量化问题,结合零件特征参数和集群装备大数据,使用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)和互相关系数均值方法构建了零件健康指数量化模型,采用模糊C均值聚类和欧几里得范数(L2范数)融合优化了健康指数。以零部件自身权重为依据,提出了健康指数传递模型,解决了部件和装备健康指数量化问题。针对数据库和健康管理系统实现问题,以矿井提升机为例,构建了基于工业互联网的层级式闭环系统,能够实现数据采集、边缘协同、状态监测、故障诊断、量化评估和维修决策等方面的一体化集成。通过在洛阳中信重工示范应用,为大型机械高端装备健康、稳定、智能运行奠定了基础。 展开更多
关键词 健康指数模型 矿井提升机 数据库 健康管理系统
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两轮自平衡小车的系统设计与实现 被引量：7
2
作者 刘春阳 刘幸 +3 位作者 杨曼 王帅 徐巧玉 薛玉君 《测控技术》 CSCD 2018年第2期70-74,共5页
两轮自平衡小车是以倒立摆模型为基础的动态平衡系统,针对系统设计中的车身结构、姿态检测与动态平衡控制等关键问题进行研究。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元,设计轻量化车身结构以降低车身重量和能量损耗。控制系统采用... 两轮自平衡小车是以倒立摆模型为基础的动态平衡系统,针对系统设计中的车身结构、姿态检测与动态平衡控制等关键问题进行研究。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元,设计轻量化车身结构以降低车身重量和能量损耗。控制系统采用含有加速度计、陀螺仪、电子罗盘的9轴姿态检测传感器检测车身姿态角度,利用卡尔曼滤波算法进行数据融合,获得姿态角度的最优估计,借助PID运动控制算法驱动轮毂电机运动,实现自平衡小车车身的动态平衡。通过参数优化,提升了系统的响应速度,将姿态角度估计的误差降低到0.5°以内,实现了两轮小车自主动态平衡功能,为两轮自平衡小车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案。 展开更多
关键词 自平衡小车 车身结构 姿态检测 卡尔曼滤波 动态平衡
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立式加工中心进给传动装置设计 被引量：2
3
作者 任小中 赵允岭 苏建新 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第12期158-159,共2页
进给传动装置的设计是加工中心设计的重要内容之一。以滚珠丝杠和伺服电动机的选用为例,详细阐述了进给传动装置的设计方法和过程。该方法也可作为设计其它数控机床进给传动装置的参考。
关键词 加工中心 传动装置 滚珠丝杠 伺服电动机
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CVT锥盘车磨复合加工中心数控系统设计 被引量：1
4
作者 王大举 李济顺 杨芳 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第7期196-198,共3页
无级变速器(Constant Velocity Transformer,以下简称CVT)锥盘车磨复合加工中心采用多工位倒置立式结构,能够在一次装夹中实现锥盘外圆、端面、内孔及直线沟道的连续车磨高速高精加工。根据CVT锥盘复合加工技术指标,分析数控系统在速度... 无级变速器(Constant Velocity Transformer,以下简称CVT)锥盘车磨复合加工中心采用多工位倒置立式结构,能够在一次装夹中实现锥盘外圆、端面、内孔及直线沟道的连续车磨高速高精加工。根据CVT锥盘复合加工技术指标,分析数控系统在速度、精度、硬件接口等方面的设计难点,对比不同结构数控系统特点,设计了基于IPC+运动控制器的开放式数控系统.通过精度计算和细分电路设计,使数控系统在具有稳定性、可靠性特点的同时,满足高速、高精要求并具备较强的可扩展性。 展开更多
关键词 复合加工 数控系统 运动控制器 细分电路设计
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网络式风电监控数据采集系统 被引量：8
5
作者 隋新 刘扬 +1 位作者 韩红彪 李济顺 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第4期31-35,4,共5页
针对风电场机组之间物理距离远、维护难度大的特点,设计了一种风电监控系统的总体方案,并以此方案设计了数据采集卡系统的软硬件。论述了模拟调理板、采集板、核心板硬件电路的工作原理和数据采集卡的软件功能。该系统按照TCP/IP协议将... 针对风电场机组之间物理距离远、维护难度大的特点,设计了一种风电监控系统的总体方案,并以此方案设计了数据采集卡系统的软硬件。论述了模拟调理板、采集板、核心板硬件电路的工作原理和数据采集卡的软件功能。该系统按照TCP/IP协议将相应的采集数据通过以太网上传到上位机,上位机可同时监控单个或多个采集卡,从而实现了风电设备的工作状态的远程监控。研究结果表明:该系统能使用户方便的监控风电场的运行状态,从而有效的保护机组,避免设备过多的损坏。 展开更多
关键词 以太网 风电监控 数据采集
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有限元法在提升机主轴装置设计中的应用 被引量：11
6
作者 刘义 陈国定 +1 位作者 李济顺 霍玉铃 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期1077-1082,共6页
摩擦提升机主轴装置是一个重型的复杂空间焊接结构,受力状态相当复杂。笔者以JKMD-4.5×4井塔式四绳摩擦式提升机为模型,在分析了其受力状况的基础上,建立起提升机主轴装置的有限元模型;并利用有限元分析软件ANSYS,通过施加边界条... 摩擦提升机主轴装置是一个重型的复杂空间焊接结构,受力状态相当复杂。笔者以JKMD-4.5×4井塔式四绳摩擦式提升机为模型,在分析了其受力状况的基础上,建立起提升机主轴装置的有限元模型;并利用有限元分析软件ANSYS,通过施加边界条件和载荷等步骤,得到该提升机主轴装置的前10阶模态频率及相对应的主振型,以及应力场变形分布情况。 展开更多
关键词 有限元 提升机 模态分析 结构
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新型圆柱滚子动平衡测量机用摆架的设计 被引量：4
7
作者 隋新 刘春阳 +2 位作者 李济顺 马伟 姜海军 《轴承》 北大核心 2014年第8期39-42,共4页
针对已有摆架在滚子动不平衡量提取过程中表现出振幅不明显、微小不平衡量敏感性差、振动方向不稳定等问题,以模态平衡法为基础分析研究了摆架振动模型,从理论角度提出了改进摆架的思路,设计了一种振幅更明显、灵敏度更高、振动更加稳... 针对已有摆架在滚子动不平衡量提取过程中表现出振幅不明显、微小不平衡量敏感性差、振动方向不稳定等问题,以模态平衡法为基础分析研究了摆架振动模型,从理论角度提出了改进摆架的思路,设计了一种振幅更明显、灵敏度更高、振动更加稳定的新型滚子动平衡测量机用摆架。试验表明,新摆架设计方案合理,能够明显增加微小转子动不平衡量提取的有效性与稳定性。 展开更多
关键词 滚动轴承 圆柱滚子 动平衡 测量 摆架 模态分析
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车道保持辅助系统数据可视化及控制策略 被引量：4
8
作者 刘春阳 王张飞 +3 位作者 隋新 詹坤 郭楠 陈立海 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第4期21-27,M0003,M0004,共9页
针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统。通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器... 针对车道保持控制实车测试环节中下位机单独调试可视化不足以及时间效率低等问题,设计了一种基于PyQt的车道保持控制在线调试系统。通过Python中的Serial模块,与以STM32控制器为核心的车道保持下位机进行串口通信,下位机将获取的传感器数据信息实时传输给上位机,并按照设计的三段式车道保持控制策略进行车辆行驶状态的控制。上位机软件对监测的车辆状态信息及车道保持控制参数进行可视化展示,并根据需要进行控制参数的在线调整,实现车道保持功能的在线调试和参数优化。研究结果表明:系统识别车辆偏离的响应时间为0.1 s,进行扭矩等控制参数更新的时间间隔为20 ms,纠偏后能够在车道线内稳定行驶40 s以上。 展开更多
关键词 PyQt 车道保持在线调试 三段式控制策略 STM32控制器
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人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究 被引量：5
9
作者 隋新 刘春阳 +2 位作者 詹坤 王张飞 张毅晖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第16期1994-2001,共8页
针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横... 针对大部分车道保持辅助系统未考虑驾驶员行为和环境因素干扰,驾驶员模式和助力纠偏模式过渡困难,极易造成人机冲突等问题,提出了一种基于人机协同控制的车道保持辅助系统。该系统建立二自由度车辆动力学模型,通过最优线性二次型调节横向控制算法得到最优前轮转角;提出车辆偏离安全评估模型、扭矩控制和安全退出策略,实现了人机友好交互、协同共驾。基于CarSim/Simulink仿真平台对横向控制算法进行联合仿真,验证了控制算法的可行性,并在江淮轻卡试验车上进行了系统安全性能测试。仿真和试验结果表明该系统能够实现车道保持功能,获得较好的安全性。 展开更多
关键词 车道保持 人机协同控制 线性二次型调节 扭矩控制 安全退出策略
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高速重载轴承座多变量参数化设计方法研究 被引量：2
10
作者 董永祥 司东宏 +2 位作者 薛玉君 李济顺 刘文胜 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第12期82-88,共7页
为了缩短轴承座的开发周期,提高相同类型零/部件设计效率,运用现代数字化设计手段建立了与物理性能相关联的高速重载轴承座智能三维参数化模型。以UG10. 0为三维参数化设计平台,采用物理热分析方法建立降温油槽深度与轴承尺寸、轴承转... 为了缩短轴承座的开发周期,提高相同类型零/部件设计效率,运用现代数字化设计手段建立了与物理性能相关联的高速重载轴承座智能三维参数化模型。以UG10. 0为三维参数化设计平台,采用物理热分析方法建立降温油槽深度与轴承尺寸、轴承转速和载荷等变量之间的数学关系表达式;根据数学表达式建立降温油槽深度与轴承尺寸、轴承转速和载荷等条件变量之间相关联的三维参数化模型;运用NX FLOW求解器对其进行有限元分析、验证。结果表明,通过改变几何尺寸或载荷等条件变量所得到的参数化模型满足实际工作要求,实现了高速重载轴承座的智能三维参数化设计,为同类新产品的研发提供了一种智能高效的设计方法。 展开更多
关键词 高速重载轴承座 三维参数化设计 条件关联 有限元分析
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基于正交试验的电火花沉积电极摆动工艺
11
作者 郑广振 韩红彪 +1 位作者 王锐 张鹏 《焊接学报》 北大核心 2025年第3期43-50,136,共9页
为了探索电火花自动沉积工艺,设计并进行了电极摆动正交试验和多道多层连续沉积试验,分析电极摆动工艺参数对单道沉积层成形的影响和电极摆动对多道多层连续沉积的沉积效率、材料转移效率的影响.结果表明,电极纵向运动时,通过电极摆动... 为了探索电火花自动沉积工艺,设计并进行了电极摆动正交试验和多道多层连续沉积试验,分析电极摆动工艺参数对单道沉积层成形的影响和电极摆动对多道多层连续沉积的沉积效率、材料转移效率的影响.结果表明,电极纵向运动时,通过电极摆动可提高电极和工件的接触面积,使沉积点均匀分布,提高电火花沉积的沉积效率和材料转移效率.电极摆动进行单道沉积时,电极摆动幅值、摆动间距和运动速度影响了单道沉积层的表面形貌、平均宽度、平均波动值、沉积效率和材料转移效率;影响沉积效率和材料转移效率的主次因素为运动速度、摆动间距和摆动幅值,影响平均宽度的主次因素为摆动幅值、运动速度和摆动间距,影响平均波动值的主次因素为摆动间距、运动速度和摆动幅值.创新点:发现电极摆动可提高电火花沉积的沉积效率和材料转移效率,探明了影响单道沉积层沉积效率、材料转移效率、平均宽度和平均波动值的主次因素. 展开更多
关键词 电火花沉积 电极摆动 沉积效率 工艺参数
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风机流场并行数值模拟在集群系统上的应用 被引量：1
12
作者 董庆伟 何社阳 马伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第23期269-271,共3页
介绍集群系统的特点及其软硬件配置环境。利用计算流体力学商用软件Fluent对一种新型垂直轴风力机风轮在曙光天潮超级服务器4000A集群上进行数值模拟及并行计算,得到风轮内外部的三维流场,实现该软件在高性能并行计算机上的应用,为并行... 介绍集群系统的特点及其软硬件配置环境。利用计算流体力学商用软件Fluent对一种新型垂直轴风力机风轮在曙光天潮超级服务器4000A集群上进行数值模拟及并行计算,得到风轮内外部的三维流场,实现该软件在高性能并行计算机上的应用,为并行有限元分析提供一个基础计算平台。 展开更多
关键词 集群 并行计算 计算流体力学
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面向对象的建筑CAD系统开发研究 被引量：1
13
作者 王晓强 张丰收 +2 位作者 崔凤奎 薛玉君 李济顺 《机电产品开发与创新》 2007年第3期91-92,95,共3页
介绍了基于ObjectARX技术的建筑CAD开发方法。将面向对象技术应用于建筑工程的建模领域,通过分析建筑模型的特点和结构功能,以构件为基本对象,结合面向对象思想的技术特点抽象出建筑CAD模型的对象模型。并且利用面向对象的封装性、继承... 介绍了基于ObjectARX技术的建筑CAD开发方法。将面向对象技术应用于建筑工程的建模领域,通过分析建筑模型的特点和结构功能,以构件为基本对象,结合面向对象思想的技术特点抽象出建筑CAD模型的对象模型。并且利用面向对象的封装性、继承性和多态性设计了建筑模型的专业对象类。从而开发出基于对象模型的建筑CAD系统。 展开更多
关键词 OBJECTARX 建筑CAD 面向对象 建模分析
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弯曲钢丝绳股内钢丝张力变化仿真与实验 被引量：8
14
作者 李伦 赵德阳 +4 位作者 李济顺 薛玉君 邹声勇 马伟 杨少东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期2269-2276,共8页
以1+6型钢丝绳为研究对象,应用有限元方法进行仿真分析,得到绳股内各丝张力随钢丝绳-天轮接触弧长与钢丝绳捻距比值的变化规律,并通过实验对仿真结果进行验证。运用灰色关联度分析法对仿真结果和实验结果进行对比分析,阐述了钢丝张力变... 以1+6型钢丝绳为研究对象,应用有限元方法进行仿真分析,得到绳股内各丝张力随钢丝绳-天轮接触弧长与钢丝绳捻距比值的变化规律,并通过实验对仿真结果进行验证。运用灰色关联度分析法对仿真结果和实验结果进行对比分析,阐述了钢丝张力变化的周期性规律。研究结果表明:当钢丝绳-天轮接触弧长等于钢丝绳捻距一半的奇数倍时,绳股内钢丝弯曲张力差值较大;当钢丝绳-天轮接触弧长等于钢丝绳捻距一半的偶数倍时,绳股内钢丝弯曲张力差值较小。 展开更多
关键词 钢丝绳 张力 有限元仿真 灰色关联度分析法
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滚动轴承知识库系统研究 被引量：6
15
作者 赵玉明 贾现召 +2 位作者 李济顺 贾晓燕 李其伟 《机床与液压》 北大核心 2010年第6期89-91,112,共4页
通过研究滚动轴承的领域知识特点,提出滚动轴承知识表示方法和知识库系统的总体结构,结合KBE(Knowl-edge Based Engineering)技术和专家系统技术构建了滚动轴承知识库系统,为滚动轴承智能化设计提供支持。
关键词 滚动轴承 知识库 知识表示 智能化设计
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高速双转子试验机主轴系统模态分析 被引量：5
16
作者 马俊 司东宏 +1 位作者 薛玉君 董永祥 《轴承》 北大核心 2017年第9期55-58,共4页
为研究试验机工作过程中主轴系统的动态特性,应用三维软件Unigraphics建立试验机主轴系统模型。首先,将轴承支承刚度等效为弹簧刚度,使用有限元分析软件ANSYS Workbench对主轴系统进行模态分析;然后,针对离心力的影响,对主轴系统进行预... 为研究试验机工作过程中主轴系统的动态特性,应用三维软件Unigraphics建立试验机主轴系统模型。首先,将轴承支承刚度等效为弹簧刚度,使用有限元分析软件ANSYS Workbench对主轴系统进行模态分析;然后,针对离心力的影响,对主轴系统进行预应力模态分析,对比分析可知,考虑预应力后,轴系的固有频率均有所下降;最后,通过有限元分析绘制出Campbell图并对轴系临界转速进行理论计算,结果表明2种方法获得的临界转速均满足轴系15 000 r/min的设计要求。 展开更多
关键词 双转子试验机 主轴系统 模态分析 临界转速 Campbell图
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多绳缠绕式提升系统纵向振动特性仿真分析 被引量：3
17
作者 任建磊 李济顺 +1 位作者 杨芳 邹声勇 《机床与液压》 北大核心 2019年第5期102-105,115,共5页
以超深井多绳缠绕式矿井提升机试验台为研究对象,考虑风阻的影响建立了提升过程中容器的振动和钢丝绳张力的微分方程。并利用MATLAB-Simulink软件对试验台提升过程中的钢丝绳纵向振动特性进行了仿真分析,得到了在最大速度一定的情况下,... 以超深井多绳缠绕式矿井提升机试验台为研究对象,考虑风阻的影响建立了提升过程中容器的振动和钢丝绳张力的微分方程。并利用MATLAB-Simulink软件对试验台提升过程中的钢丝绳纵向振动特性进行了仿真分析,得到了在最大速度一定的情况下,提升系统以不同加速度提升运行时,钢丝绳的绳端变形、绳端变形速度、天轮处钢丝绳张力以及张力变化速度的变化规律,对提升过程加速度的输入设计有一定的指导意义。 展开更多
关键词 超深井 多绳缠绕 风阻 钢丝绳 振动特性
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基于误差分离技术的圆柱度测量系统 被引量：2
18
作者 罗建伟 李济顺 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第3期11-14,共4页
针对圆柱度的精密测量,设计了基于三点法误差分离技术的圆柱度测量系统。阐述了三点法圆柱度测量原理和测量系统的组成,以AT89C52 MCU为核心,设计了高精度的数据采集单片机系统,采用模块化实现了数据采集、串行通信以及误差信号的分离... 针对圆柱度的精密测量,设计了基于三点法误差分离技术的圆柱度测量系统。阐述了三点法圆柱度测量原理和测量系统的组成,以AT89C52 MCU为核心,设计了高精度的数据采集单片机系统,采用模块化实现了数据采集、串行通信以及误差信号的分离、重构和评定等功能系统软件设计;重构时利用OpenGL图形库的NURBS曲面函数构造实际圆柱面,使被测圆柱面的三维显示效果更加直观、逼真。 展开更多
关键词 圆柱度 数据采集 误差分离 NURBS曲面
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基于ARM的智能灯光控制器设计 被引量：3
19
作者 李振峰 李海峡 《低压电器》 北大核心 2007年第2期28-30,40,共4页
介绍了网络化的灯光控制系统,具体阐述了以ARM微控制器LPC2104为核心的智能灯光控制器的设计。灯光控制器具有调光控制、场景设置等功能。该控制器可以通过RS-485总线与家庭以太网网关连接,用以实现对灯光亮度的远程控制和查询。
关键词 灯光控制器 LPC2104 NRF401 RS-485接口 远程控制
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电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析 被引量：5
20
作者 杜博锋 李伦 +1 位作者 李济顺 陈树声 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第3期253-257,共5页
采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机... 采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。 展开更多
关键词 RECURDYN 电传动推土机 履带-地面接触力学 负载 仿真分析
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