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题名基于物联网技术的机器人视觉匹配系统研究
被引量：5
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作者
陈修齐
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机构
河南省财经学校计算机技术系
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出处
《计算机与数字工程》
2018年第6期1130-1134,共5页
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文摘
近年来物联网技术的发展得到了人们的关注。物联网技术包括RFID技术、目标检测技术、传感器技术与智能技术等。视觉系统作为人类认知世界、获得知识的主要渠道,所以对机器人视觉系统研究具有巨大意义。论文主要是基于目标检测技术中的双目立体视觉算法,采用摄像机标定和立体匹配结合视觉选择性注意机制,提高了机器人匹配目标的效率。最后论文通过实验证明了物联网技术在机器人视觉装配系统研究上的可行性和有效性。
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关键词
物联网技术
目标检测技术
双目立体视觉算法
SAD匹配
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Keywords
internet of things technology
target detection technology
binocular stereo vision algorithm
SAD match
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于物联网技术的智能家居系统研究
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作者
方柯
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机构
河南省财经学校计算机技术系
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出处
《软件导刊》
2014年第7期4-6,共3页
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文摘
智能家居系统是未来的发展趋势。介绍了智能家居技术和物联网技术,阐述了智能家居的研究内容,对智能家居系统的组成、所采用的技术和手段进行了分析。最后提出了基于ZigBee技术在智能家居系统中的设计方案。
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关键词
智能家居系统
物联网技术
ZIGBEE
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于DSP的便携式全自动动态配气仪的设计
被引量：2
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作者
刘筠筠
陈世雷
张军
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机构
郑州科技学院信息工程学院
河南省财经学校计算机技术系
郑州科技学院电气工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2018年第10期39-42,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学研究重点项目(16A510024)
河南省科技厅科技攻关项目(172102210114)
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文摘
运用单片机TMS570、热式质量流量计和红外检测传感器,结合气体配比技术、质量流量配气原理、模糊控制算法等原理,设计了闭环配气控制系统,并给出了系统的软硬件设计。配气实测对比结果表明,该系统不受环境温度和压力的影响,精度高,相对误差不超过3%,系统稳定时间最多只需28 s。
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关键词
热式质量流量计
红外探测传感器
模糊控制算法
闭环控制
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Keywords
thermal mass flow meter
infrared detection sensor
fuzzy control algorithm
closed-loop control
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分类号
TP934
[自动化与计算机技术]
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