期刊文献+
共找到27篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
面向工业机器人多目标处理的变异蜂群路径寻优算法
1
作者 范暄 赵建勇 +1 位作者 魏建鸿 孙丹枫 《制造业自动化》 2024年第7期58-63,195,共7页
针对工业机器人多目标处理路径寻优问题,将问题中的路径点代入运动学模型计算,提出了考虑路径点间机器人运动轨迹优化的路径寻优算法。算法在人工蜂群算法的基础上,采用了兼顾局部与全局的离散化解空间搜索方案,并引入了动态变异邻域搜... 针对工业机器人多目标处理路径寻优问题,将问题中的路径点代入运动学模型计算,提出了考虑路径点间机器人运动轨迹优化的路径寻优算法。算法在人工蜂群算法的基础上,采用了兼顾局部与全局的离散化解空间搜索方案,并引入了动态变异邻域搜索策略,在大规模问题中能取得较好的求解效果。为验证该算法的性能,结合生产实例数据进行仿真测试,与其他启发式算法作性能对比,结果证明了算法在大规模问题上具备高质量解与高求解效率的优势。 展开更多
关键词 路径寻优 工业机器人 启发式算法 人工蜂群算法
下载PDF
大型二板注塑机合模机构锁模有限元模拟与分析 被引量:5
2
作者 姜杰凤 周宏伟 林武 《现代制造技术与装备》 2017年第5期21-23,共3页
由于二板式注射机合模机构涉及装配零件较多,实际工作时的受力状态难以简单计算。对合模机构的零部件进行适当简化,根据其工作原理,建立了有限元模型;通过有限元模拟分析发现,最大变形发生在定模板顶部,集中应力发生在拉杆与定模板孔连... 由于二板式注射机合模机构涉及装配零件较多,实际工作时的受力状态难以简单计算。对合模机构的零部件进行适当简化,根据其工作原理,建立了有限元模型;通过有限元模拟分析发现,最大变形发生在定模板顶部,集中应力发生在拉杆与定模板孔连接处。该模拟分析结果,为进一步优化设计提供依据,也为合模机构的寿命预测的奠定基础。 展开更多
关键词 二板式注射机 合模机构 有限元模型 变形 应力
下载PDF
机器视觉技术在注塑成型加工中的研究进展 被引量:3
3
作者 刘志文 魏鹤琳 +2 位作者 陆晨风 周宏伟 谢鹏程 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期5-8,71,共5页
随着机器视觉技术的发展,在注塑成型行业得到广泛应用,有利于注塑智能制造技术的发展。首先介绍了机器视觉技术,综述了机器视觉技术在注塑成型加工中的两个主要应用模具监测和产品质量控制,最后对机器视觉技术在注塑成型加工中的应用进... 随着机器视觉技术的发展,在注塑成型行业得到广泛应用,有利于注塑智能制造技术的发展。首先介绍了机器视觉技术,综述了机器视觉技术在注塑成型加工中的两个主要应用模具监测和产品质量控制,最后对机器视觉技术在注塑成型加工中的应用进行了展望。 展开更多
关键词 注塑机 机器视觉 缺陷检测 模具保护
下载PDF
参数快速自适应的电动注塑机的期望补偿自适应鲁棒控制
4
作者 李绍钻 周宏伟 +1 位作者 邬惠峰 廖建锋 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期806-814,共9页
为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和... 为了提高电动注塑机模具控制精度和稳定性,首先,针对由齿轮和滚珠丝杆结构组成的模具控制部分,建立了非线性动态模型。随后,提出了一种期望补偿自适应鲁棒控制器(desire compensate adaptive robust control,DCARC)。将参数估计过程和鲁棒控制律的设计分开,以提供更好的参数估计,并引入基于随机梯度下降法的模型补偿项以确保其瞬态性能,实现对其高精度的控制,并同时具备对参数的快速自适应能力。最后,设计了与传统控制器的对比实验,并在电动注塑机上进行了实验。对比实验结果验证了提出的方法具有较高的跟踪性能和较强的参数自适应性。 展开更多
关键词 注塑机 自适应控制 鲁棒性控制 非线性控制
原文传递
注射成形中聚合物熔体黏度的在线测量装置 被引量:2
5
作者 张剑锋 赵朋 +2 位作者 周宏伟 傅建中 陈子辰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1474-1480,共7页
设计并制造在线测量注射成形过程中聚合物熔体黏度变化的装置.在测量装置中,非等温高剪切流变模具的型腔结构设计成厚度为1 mm或2 mm的狭缝,底部不封口,维持熔体的持续流动;在流动中心线上沿流动方向布置一组压力传感器实时检测聚合物... 设计并制造在线测量注射成形过程中聚合物熔体黏度变化的装置.在测量装置中,非等温高剪切流变模具的型腔结构设计成厚度为1 mm或2 mm的狭缝,底部不封口,维持熔体的持续流动;在流动中心线上沿流动方向布置一组压力传感器实时检测聚合物熔体在模具型腔中的压力变化情况,并使用模温机控制模具温度.使用PXIe采集系统采集、显示、记录实验数据.实验通过压力传感器测量得到不同位置熔体压力,根据修正的牛顿黏性定律计算熔体黏度,并与Cross-WLF模型的理论值进行对比.实验结果表明:所设计的模具安全可靠,可获得低密度聚乙烯(LDPE)熔体在注射成形过程中熔体压力的变化情况,从而可以计算出材料在成形过程中的表观黏度演化情况.实验测量结果与理论值在剪切速率大于500 s^-1的高剪切速度范围内较吻合,误差均在18%以内,最小为4%.该装置能满足真实成形条件下聚合物熔体信息的在线检测要求. 展开更多
关键词 聚合物 注射成形 流变 模具 黏度 在线检测
下载PDF
智能注射成形中工艺参数的多目标自学习优化 被引量:1
6
作者 赵朋 董正阳 +2 位作者 冯伟 周宏伟 傅建中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期267-274,共8页
注射成形工艺参数是保障产品质量的关键因素。传统试错法严重依赖工艺人员的试模经验,随着注射成形工艺广泛应用于电子、航空航天等国家战略领域,产品的高端化对工艺参数智能化设置水平提出更高的要求。由于成形产品存在多方面的质量要... 注射成形工艺参数是保障产品质量的关键因素。传统试错法严重依赖工艺人员的试模经验,随着注射成形工艺广泛应用于电子、航空航天等国家战略领域,产品的高端化对工艺参数智能化设置水平提出更高的要求。由于成形产品存在多方面的质量要求,且不同质量指标间可能相互制约,因此亟需一种工艺参数多目标智能优化方法,以获得不同优化目标间的帕累托最优。已有学者利用智能优化方法,如非支配排序遗传算法等,对多目标优化问题进行求解,但是此类方法需大量样本数据对质量-参数关系进行建模,存在试验次数多、且对不同材料及模具的适应性较差等问题。为解决上述问题,提出一种注射成形工艺参数多目标自学习优化方法,在优化过程中实时计算并更新各个工艺参数的梯度,并由不同质量指标的多梯度下降算法对多个目标函数进行优化,在优化过程中实现各工艺参数对产品质量影响程度的自主学习,省去了采集大量数据来建立多个质量模型的过程,实现了注射成形工艺参数的高效智能优化。在基准测试函数实验中,所提方法的优化结果与理论解的相对误差小于2%。同时数值仿真与注射成形实验结果表明,所提方法能高效获得多个优化目标的帕累托最优。 展开更多
关键词 注射成形 多目标优化 人工智能 自学习优化
原文传递
注塑机合模机构运动分析 被引量:1
7
作者 欧阳华兵 饶宾期 +1 位作者 周宏伟 张远辉 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期116-120,共5页
对负后角合模肘杆机构运动进行理论分析,并通过实际测量十字头的位移以及动模板的位移来实时分析合模机构的运动,包括合模机构的位移、速度以及加速度的关系。结果表明,注塑机的移模速度与油缸速度的速比与合模机构的参数有关,在合模过... 对负后角合模肘杆机构运动进行理论分析,并通过实际测量十字头的位移以及动模板的位移来实时分析合模机构的运动,包括合模机构的位移、速度以及加速度的关系。结果表明,注塑机的移模速度与油缸速度的速比与合模机构的参数有关,在合模过程的移模速度有明显的慢—快—慢关系,实际测量与理论分析吻合度较好,具有良好的开闭模特性。 展开更多
关键词 负后角 合模机构 运动关系 速度
下载PDF
基于拓扑优化的水平转盘对射机底座结构设计 被引量:11
8
作者 范帅帅 周宏伟 安瑛 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第12期22-27,共6页
针对水平转盘对射机底座在自身重力作用下产生的结构变形大、对转盘底座静态性能的影响和运动惯性冲击大的问题,以轻量化和提高结构刚度、性能为目标,在对转盘底座进行静力学分析的基础上,利用拓扑优化方法对转盘底座进行结构设计。根... 针对水平转盘对射机底座在自身重力作用下产生的结构变形大、对转盘底座静态性能的影响和运动惯性冲击大的问题,以轻量化和提高结构刚度、性能为目标,在对转盘底座进行静力学分析的基础上,利用拓扑优化方法对转盘底座进行结构设计。根据拓扑优化结果提出"转盘底座上下侧通孔优化""转盘底座四周出砂孔优化"及"转盘底座四周与上下侧通孔优化"3种结构设计方案。通过对这3种方案和原方案静、动态力学分析数据的对比,结果表明:"转盘底座四周出砂孔优化"可同时满足静力学及稳定性的要求,与原始方案相比,该方案质量减少了11.8%,最大等效应力降低了8.6%。 展开更多
关键词 转盘底座 水平转盘对射机 拓扑优化 轻量化设计
原文传递
全电动注塑机研究进展及在汽配电子行业中的应用 被引量:4
9
作者 叶巴丁 陆晨风 +3 位作者 储能奎 沈海波 李斌斌 谢鹏程 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期94-99,共6页
介绍了全电动注塑机的特色,综述了国内外全电动注塑机在精密注塑、智能注塑、高效注塑和绿色注塑方面的研究进展,并对全电动注塑机在汽配电子行业中的应用作了简单介绍。对双电机同步控制技术的逐渐成熟为全电动注塑机实现大型化提供了... 介绍了全电动注塑机的特色,综述了国内外全电动注塑机在精密注塑、智能注塑、高效注塑和绿色注塑方面的研究进展,并对全电动注塑机在汽配电子行业中的应用作了简单介绍。对双电机同步控制技术的逐渐成熟为全电动注塑机实现大型化提供了助力,全电动注塑机高效、精密、智能、节能、环保的优势在汽配电子行业显示了很好的应用前景。 展开更多
关键词 全电动注塑机 汽配电子 应用 研究现状 发展趋势
下载PDF
固体废弃塑料挤注压一体化设备的研发 被引量:1
10
作者 周宏伟 李立峰 +3 位作者 林武 安瑛 戴坤添 杨卫民 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期105-108,共4页
提出挤注压一体化技术,采用新型肘杆直压复合式二次合模机构,利用二次压缩成型工艺解决了废弃塑料熔融料含气量大、流动性差等特性引起的注塑问题,提高了注塑制品的成型精度及质量;同时,利用连接装置完成"连续"挤出与"间... 提出挤注压一体化技术,采用新型肘杆直压复合式二次合模机构,利用二次压缩成型工艺解决了废弃塑料熔融料含气量大、流动性差等特性引起的注塑问题,提高了注塑制品的成型精度及质量;同时,利用连接装置完成"连续"挤出与"间歇"注塑压缩工作方式之间的协调与自动衔接,实现了固体废弃塑料到制品的直接转换。固体废弃塑料挤注压一体化设备的应用,在降低处理成本的同时极大地提高了固体废弃塑料回收再利用比例,实现了固体废弃塑料的高效处理与高值化再利用。 展开更多
关键词 固体废弃塑料 挤注压一体化 注塑压缩成型 回收再利用
下载PDF
分层注塑厚壁光学透镜模具设计及其模拟分析 被引量:1
11
作者 曹磊 张莉彦 +2 位作者 周宏伟 左夏华 谢鹏程 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期75-79,共5页
设计一种退芯模具,用以实现光学厚壁透镜的分层注塑,并使用Moldflow进行数值模拟分析;以三棱镜作为光学厚壁透镜制品代表,聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为原材料,以光的相移角度为制品质量参照,模拟分析分层注射对注塑光学厚壁透镜制品光学质... 设计一种退芯模具,用以实现光学厚壁透镜的分层注塑,并使用Moldflow进行数值模拟分析;以三棱镜作为光学厚壁透镜制品代表,聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)为原材料,以光的相移角度为制品质量参照,模拟分析分层注射对注塑光学厚壁透镜制品光学质量的影响规律。结果表明,不同的分层工艺方式对注塑光学厚壁透镜的光学质量有着明显差异。通过模拟实验得到在该双层注射三棱镜模型中,层与层之间5 s的间隔、外层薄内层厚、先外后内包裹注射的分层方式最佳,层厚分布在各项工艺方式中对注塑效果影响最大,通过分层注射,可以减小光学厚壁透镜的平均体积收缩率。 展开更多
关键词 分层注塑 模具设计 光学厚壁透镜 模拟分析
下载PDF
注射成型参数对透明制品双折射影响仿真研究 被引量:4
12
作者 岳钦杨 谢春稳 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期74-78,共5页
以透明塑料制品的平均双折射为质量目标,利用Moldflow分析计算了不同工艺条件下的制品平均双折射。采用正交实验分析法找出了最佳的成型工艺条件,然后采用单因素分析法仿真研究了显著因素对制品平均双折射的影响规律。实验结果表明,保... 以透明塑料制品的平均双折射为质量目标,利用Moldflow分析计算了不同工艺条件下的制品平均双折射。采用正交实验分析法找出了最佳的成型工艺条件,然后采用单因素分析法仿真研究了显著因素对制品平均双折射的影响规律。实验结果表明,保压时间和熔体温度对制品平均双折射影响最为显著,但二者对平均双折射的影响机理却不一样,保压时间仅对近浇口区域的双折射值影响显著,熔体温度则对制品整个区域的双折射值有较大影响。 展开更多
关键词 注射成型 双折射 三维模拟 正交实验
下载PDF
注塑机合模区域保护装置改进设计 被引量:1
13
作者 魏建鸿 万延见 +3 位作者 孙丹枫 李斌斌 黄建芳 饶宾期 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期83-86,共4页
依据GB 22530–2008《橡胶塑料注射成型机安全要求》,并参照其它相关标准,对注塑机合模区域保护装置进行了改进性设计。设计目标在于减少操作侧模具合模区域合模动作的风险,使用Ⅲ型保护装置,减少风险的措施包括机械保护、液压保护和电... 依据GB 22530–2008《橡胶塑料注射成型机安全要求》,并参照其它相关标准,对注塑机合模区域保护装置进行了改进性设计。设计目标在于减少操作侧模具合模区域合模动作的风险,使用Ⅲ型保护装置,减少风险的措施包括机械保护、液压保护和电气保护三个方面。即针对注塑机在工作过程中存在的危险,尤其是合模区域所存在的诸多危险,对相应的保护装置加以改进与设计,鉴定结果表明改进设计符合相关安全要求,达到了预期目标。 展开更多
关键词 注塑机 合模区域 保护装置
下载PDF
双核微处理器实时系统的软件架构方法 被引量:3
14
作者 白亮 严义 周宏伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2014年第8期13-16,共4页
针对双核微处理器在工业控制领域的应用,探讨了基于共享内存的双核处理器软件架构的设计方法,主要分析讨论了双核之间的通信方法、数据共享策略以及双核任务分配方法。以F28M35双核处理器为例,介绍了该处理器资源结构、双核间的通信机... 针对双核微处理器在工业控制领域的应用,探讨了基于共享内存的双核处理器软件架构的设计方法,主要分析讨论了双核之间的通信方法、数据共享策略以及双核任务分配方法。以F28M35双核处理器为例,介绍了该处理器资源结构、双核间的通信机制以及共享内存的使用方法。设计了一种以系统控制块数据结构为核心的软件架构方法,并成功运用在注塑机控制系统中。 展开更多
关键词 双核微处理器 双核通信 共享内存 F28M35
下载PDF
基于ADAMS的轴承选型对独立转盘侧倾影响的分析 被引量:1
15
作者 王健懿 杨卫民 +1 位作者 储能奎 陆晨风 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期34-37,99,共5页
为解决常见的多组分注塑机转盘存在的侧倾问题,以一种注塑机独立转盘为研究对象,分析轴承选型对独立转盘的侧倾程度和运转稳定性的影响。利用UG和ADAMS软件建立了独立转盘的虚拟样机模型,在虚拟样机中,设置4种轴承组合方案,并分别进行... 为解决常见的多组分注塑机转盘存在的侧倾问题,以一种注塑机独立转盘为研究对象,分析轴承选型对独立转盘的侧倾程度和运转稳定性的影响。利用UG和ADAMS软件建立了独立转盘的虚拟样机模型,在虚拟样机中,设置4种轴承组合方案,并分别进行动力学仿真模拟。模拟仿真得到在相同模拟条件下,各方案独立转盘重心的位移曲线以及所选用轴承的寿命曲线。对曲线的分析结果表明,单、双列圆柱滚子轴承组合的方案为最优方案。该方案的独立转盘达到平稳运行状态仅需0.12 s,且整体运转平稳,在运行过程中的波动极差为1.8×10^(-2)mm,在运转平稳后,独立转盘的总侧倾量与其他方案相比较小,其值为1.1×10^(-2)mm,方案选用的2个轴承的寿命分别为5.0×10^(6)、7.5×10^(7)h,均能满足设计需求。 展开更多
关键词 ADAMS 注塑机 独立转盘 虚拟样机 轴承选用 仿真
原文传递
四板注压式合模机构的研究
16
作者 周宏伟 林武 +3 位作者 刘海超 安瑛 丁玉梅 饶宾期 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期115-119,共5页
设计了一种新型四板注压式合模机构,该机构由肘杆机构完成第一次合模,由增压板完成第二次压缩成型,并对增压板及动模板进行有限元分析。结果表明,增压板及动模板的受力及变形在合模机构允许范围内,分布较均匀,能提高制品的成型精度。
关键词 注射压缩成型 四板注压式 合模机构 有限元分析 增压板
下载PDF
大型注塑机的合模机构分析 被引量:4
17
作者 岳钦杨 周宏伟 林武 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期97-100,共4页
对大型注塑机负后角合模肘杆机构进行运动分析,对前、后及动模板进行结构造型及应力分析。结果表明注塑机的移模速度与油缸速度的速比与合模机构的参数有关,负后角在开模过程中无自锁角,在合模过程的移模速度具有明显的慢快慢特征,在高... 对大型注塑机负后角合模肘杆机构进行运动分析,对前、后及动模板进行结构造型及应力分析。结果表明注塑机的移模速度与油缸速度的速比与合模机构的参数有关,负后角在开模过程中无自锁角,在合模过程的移模速度具有明显的慢快慢特征,在高压锁模区移动模板的速度下降得很快,具有良好的开闭模速度特性。通过有限元分析,机构的3个模板结构得到优化。将此技术应用到公司生产的大型注塑机上,取得了较好的实际效果。 展开更多
关键词 合模机构 运动分析 模板造型 应力分析
下载PDF
基于实时道路信息感知的VANET路由算法 被引量:3
18
作者 陈潘航 周宏伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第4期1041-1045,共5页
为降低车辆自组织网络VANET(vehicle ad hoc network)数据传输中的丢包率和数据延迟,提出一种基于分段机制改进的地理路由算法RSAR(real-time segment aware routing)。通过将道路状态量化为道路车辆密度、网络连通性、通信负载等参数... 为降低车辆自组织网络VANET(vehicle ad hoc network)数据传输中的丢包率和数据延迟,提出一种基于分段机制改进的地理路由算法RSAR(real-time segment aware routing)。通过将道路状态量化为道路车辆密度、网络连通性、通信负载等参数进行路由规划,设计网络有效期机制,控制路由更新的频率。实验结果表明,RASR较公开的地理路由算法在VANET城市环境中有更好的表现。 展开更多
关键词 车辆自组网 路由算法 分段感知 网络状态 有效期机制
下载PDF
基于感应加热的聚醚醚酮注射成型工艺研究
19
作者 杨靖辉 颉俊 +2 位作者 郭政川 郑建国 赵朋 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期231-238,共8页
为提高聚醚醚酮制品的成型质量和性能,创新性地将电磁感应加热方式引入聚醚醚酮注射成型工艺中。首先,建立了模具感应加热的仿真模型,仿真得到加热后的温度分布以及相关的加热参数。然后,开展了模具感应加热和油加热的对比实验研究,油... 为提高聚醚醚酮制品的成型质量和性能,创新性地将电磁感应加热方式引入聚醚醚酮注射成型工艺中。首先,建立了模具感应加热的仿真模型,仿真得到加热后的温度分布以及相关的加热参数。然后,开展了模具感应加热和油加热的对比实验研究,油加热存在较大的温度耗散,感应加热根据模具初始温度的不同,仅需15~65 s即可将模具温度加热至聚醚醚酮的加工窗口。最后,对比了两种加热方式下聚醚醚酮制品的表面质量和力学性能。结果表明,相比于油加热,感应加热使聚醚醚酮制品的表面粗糙度降低9.5%~27.3%,拉伸性能提升8%以上,弯曲性能提升23%以上。 展开更多
关键词 聚醚醚酮 注射成型 感应加热 模具温度 力学性能
原文传递
一种测量全电动注塑机的注射压力的方法 被引量:1
20
作者 何英 沈海波 吴敬阳 《橡塑技术与装备》 CAS 2018年第2期28-33,共6页
全电动注塑机的注射压力、保压压力及储料背压压力是靠伺服电机提供的,而其值的大小要靠压力传感器反馈给控制器并得到调节、控制,选择合适的压力传感器,直接影响注塑机的上述参数是否能符合设计要求。本文给出了一个通过液压注塑机标... 全电动注塑机的注射压力、保压压力及储料背压压力是靠伺服电机提供的,而其值的大小要靠压力传感器反馈给控制器并得到调节、控制,选择合适的压力传感器,直接影响注塑机的上述参数是否能符合设计要求。本文给出了一个通过液压注塑机标定熔体压力传感器的输出电压,并使用这个传感器去测量全电动注塑机注射压力值的方法。 展开更多
关键词 全电动注塑机 高温熔体压力传感器 注射压力
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部