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带积分环节的线性系统控制器的插值法设计 被引量:1
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作者 张昭忠 高天广 陈军 《山东建材学院学报》 1999年第3期212-214,共3页
利用 H∞控制理论中的插值法,研究了带积分环节的线性系统控制器的设计。根据系统的内稳定性,给出了满足带积分环节的线性系统控制器的插值条件,使设计得到的线性系统控制器具有积分控制作用,从而可使系统能够满足稳态性能的要求。
关键词 插值法 内稳定性 线性系统 控制器 积分环节
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